AUTOSAR中的Fee

原创 嵌入式软件实战派 2023-05-22 08:35

我已经写了很多关于AUTOSAR Memory Stack相关的文章教程了,更多的案例是针对EEPROM的。

  • AUTOSAR的Memory是如何设计的?

  • 一图读懂AUTOSAR NvM(附pdf版文档资源)

  • AUTOSAR NvM模块配置详解

  • AUTOSAR中的NvM、Ea和Eeprom之间是如何相互关联的?

  • AUTOSAR NvM Block的Native、Redundant和Dataset有什么区别?

有好几个小伙伴问我,能不能写个关于Fee的。

那是当然的,不仅要写一个,要写好几个,讲详细点。

为什么大家喜欢用Fee的Fls,而不是Ea的EEPROM?我猜是成本问题,因为EEPROM要外挂额外的芯片,而Fls(DataFlash)是内置在MCU中的。

相对于EEPROM,DataFlash的缺点也是相当明显的:

  1. 擦写寿命较短;

  2. 擦写单位比较大。

你看之前文章(AUTOSAR的Memory是如何设计的?)提到的这个案例:

以下以在0x0008地址写入0x11, 0x22, 0x33, 0x44这四个字节内容为例,看看EEPROM和DataFlash的实际操作情况:

当然,这两个缺点也是有办法弥补的,不过要牺牲点时间效率为代价。

这样,项目到底用EEPROM还是用DataFlash做存储,那得根据实际使用需求做评估了。

Vector提供的Fee方案有两种:一种是常规的Standard Fee,另外一种是Small Sector Fee。

Vector的官网有详细介绍为什么有两种不同的Fee:

Standard Fee and SmallSectorFee》(https://support.vector.com/kb/?id=kb_article_view&sysparm_article=KB0012027&sys_kb_id=8c2582281b2614148e9a535c2e4bcbe8&spa=1)

常规的Fee,一般是将Fls空间分为两个逻辑分区

在使用的时候,首先使用分区1

用完分区1后,再使用分区2

如果还要继续使用,就再擦除分区1使用,如此反复轮换使用。

我打算将这个过程原理做成视频,本文先放一段gif动图看看吧。

以上是Standard Fee的做法,这是因为Flash一把擦除单位比较大,所以才这么干的。

为了更好理解这个原理,引入两个概念:Sector和Page

姑且这么理解,Sector是Flash一次擦除的最小单位,Page是Flash一次写入的最小单位。

例如NXP S32K MCU的DataFlash的Sector大小是8K,Page大小是4Byte。

这就有个问题,一般情况下,一个数据段内容不会很大,都是很小的几个字节,第一次写倒是无所谓,如果第二次要改内容怎么办。要擦除8K的Sector才能重新写入这个更改的内容!嗯,很不合算!

于是,Fee就用了上文讲到的方法,两个Sector轮流来。

但是呢,并不是所有Flash的Sector都是很大的,也有很小的,例如瑞萨的RH850的DataFlash,Sector大小是64Byte,Page大小是4Byte。

好家伙,那就让一段应用内容数据占用一整个(即使多几个)Sector也不亏。

于是SamllSector Fee就来了。

还有个问题,一般情况下MCU内部的DataFlash的擦写周期P/E Cycle是10万次的,如果客户要求有段数据的存储擦写寿命要达到20万次怎么办。

那就要加入个叫“磨损均衡算法”的策略了,简单地理解,用双倍的空间存储这个内容。

这些策略,我在之前的文章有提及过。《AUTOSAR的Memory是如何设计的?》

这里不展开讲这些细节了,后续有机会出更多的图文或视频来讲解其原理和过程。

那接下来就是配置了,如果你学会Ea/EEP的配置,这个Fee/Fls的配置就很简单了,大部分概念和操作都是一样的。建议参考《AUTOSAR NvM模块配置详解》和《AUTOSAR Ea深度剖析》。

如果新手非要想看看Fee的具体操作配置,我后期再专门出个Fee配置的文章。

当然,我也会像之前分析Ea的方法那样,用PC的纯软件方式模拟Fee的读写行为(这可能会比Ea复杂很多)。

敬请期待!

如果你对我的《AUTOSAR实战教程》感兴趣,可以关注公众号“嵌入式软件实战派”,然后在对话框回复“AUTOSAR”,可获得教程的目录。

这个教程目录会定期更新,现在订阅号的规则改了,不会更新你以前获得的目录文章,需要你定期回复“AUTOSAR”获得最新的版本。



>>>往期精彩内容


如果你喜欢我的文章,请关注,并转发点赞在看,这是对我莫大的鼓励!

嵌入式软件实战派 专注嵌入式软件开发领域知识传授,包括C语言精粹,RTOS原理与使用,MCU驱动开发,AUTOSAR搭建,软件架构方法设计等。
评论
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 113浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 38浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 65浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 141浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 82浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 167浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 77浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 103浏览
  •     为控制片内设备并且查询其工作状态,MCU内部总是有一组特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)。    使用Eclipse环境调试MCU程序时,可以利用 Peripheral Registers Viewer来查看SFR。这个小工具是怎样知道某个型号的MCU有怎样的寄存器定义呢?它使用一种描述性的文本文件——SVD文件。这个文件存储在下面红色字体的路径下。    例:南京沁恒  &n
    电子知识打边炉 2025-01-04 20:04 98浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 61浏览
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 125浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 87浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦