简易实现GPIO应用程序在V85x上编写

全志在线 2023-05-18 17:17

【TI资料】基于新型C29内核的MCU技术资料 构建AI未来，Arm计算平台无处不在

GPIO应用程序编写

作者@chhjnavy

原文：https://bbs.aw-ol.com/topic/3282/

查找合适的GPIO

在这里我们选取 GPIOH14（注意目前开发使用这个pin 作为触摸屏的pin脚，需要将触摸屏connect断开），因为可以通过排插使用杜邦线将其引出，用于连接别的设备。

计算GPIO IO号

在 Linux 系统中，GPIO 通常由 Pinctrl 系统进行管理。Linux 定义了 Pinctrl 框架，统一了各大 SoC 厂商的 Pin 管理方式，避免了各大厂商自行实现自己的 Pin 管理系统，是一个非常有用的功能。

每个gpio 都对应一个IO 号：
- PH14: 7 * 32 + 14 = 238
- PH13: 7 * 32 + 13 = 237
- PH12: 7 * 32 + 12 = 236
- PH11: 7 * 32 + 11 = 235

导出GPIO节点

通过终端操作手动导出：

echo 238 > /sys/class/gpio/export

查看导出的gpio节点

cd /sys/class/gpio

可以看到gpio238

如果通过应用程序导出，code 如下：

#include #include #include #include #include #include #include #include 
#define GPIOH14  238
#define  XGPIO_HIGH  1#define  XGPIO_LOW   0
/***************************************************************** Constants****************************************************************/
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */#define MAX_BUF 64
/**************************************************************** * gpio_export ****************************************************************/int gpio_export(unsigned int gpio){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];
    fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);    printf("open device ==================fd = %d\n", fd);    if (fd < 0) {        printf("gpio/export\n");        return fd;    }
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);    write(fd, buf, len);
    close(fd);
    return 0;}

根据IO 号导出gpio 节点是很重要的一个环节，接下来就可以通过gpio 节点，对gpio 进行操作。

设置高低电平

#include #include #include #include #include #include #include #include 
#include "gpioAPIs.h"
/***************************************************************** Constants****************************************************************/
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */#define MAX_BUF 64
/**************************************************************** * gpio_export ****************************************************************/int gpio_export(unsigned int gpio){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];
    fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);    printf("open device ==================fd = %d\n", fd);    if (fd < 0) {        printf("gpio/export\n");        return fd;    }
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);    write(fd, buf, len);
    close(fd);
    return 0;}
/**************************************************************** * gpio_unexport ****************************************************************/int gpio_unexport(unsigned int gpio){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];
    fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/unexport", O_WRONLY);    if (fd < 0) {        printf("gpio/export\n");        return fd;    }
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);    write(fd, buf, len);    close(fd);    return 0;}
/**************************************************************** * gpio_set_dir ****************************************************************/int gpio_set_dir(unsigned int gpio, unsigned int out_flag){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/direction", gpio);
    fd = open(buf, O_WRONLY);    if (fd < 0) {        printf("gpio/direction\n");        return fd;    }
    if (out_flag)        write(fd, "out", 4);    else        write(fd, "in", 3);
    close(fd);    return 0;}
/**************************************************************** * gpio_set_value ****************************************************************/int gpio_set_value(unsigned int gpio, unsigned int value){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);
    fd = open(buf, O_RDWR );    if (fd < 0) {        printf("gpio/set-value\n");        return fd;    }
    if (value)        write(fd, "1", 2);    else        write(fd, "0", 2);
    close(fd);    return 0;}
/**************************************************************** * gpio_get_value ****************************************************************/int gpio_get_value(unsigned int gpio, unsigned int *value){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];    char ch;
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);
    fd = open(buf, O_RDWR );    if (fd < 0) {        printf("gpio/get-value\n");        return fd;    }
    read(fd, &ch, 1);
    if (ch != '0') {        *value = 1;    } else {        *value = 0;    }
    close(fd);    return 0;}

/**************************************************************** * gpio_set_edge ****************************************************************/
int gpio_set_edge(unsigned int gpio, char *edge){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/edge", gpio);
    fd = open(buf, O_WRONLY);    if (fd < 0) {        printf("gpio/set-edge\n");        return fd;    }
    write(fd, edge, strlen(edge) + 1);    close(fd);    return 0;}
/**************************************************************** * gpio_fd_open ****************************************************************/
int gpio_fd_open(unsigned int gpio){    int fd, len;    char buf[MAX_BUF];
    len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);
    fd = open(buf, O_RDONLY | O_NONBLOCK );    if (fd < 0) {        printf("gpio/fd_open\n");    }    return fd;}
/**************************************************************** * gpio_fd_close ****************************************************************/
int gpio_fd_close(int fd){    return close(fd);}
void gpio_init() {
    gpio_export(GPIOH14);    gpio_set_dir(GPIOH14, 0);    //gpio_set_edge(GPIOH14, "rising");}
void gpio_uninit() {    gpio_unexport(GPIOH14);
}
void mian(void) {    gpio_init();    //将gpio238 设定为高电平输出    gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_HIGH );    //将gpio238 设定为低电平输出    gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_LOW);}