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配置该模式时注意四点：
上升沿 or 下降沿的触发方式；
有效电平宽度，电平幅值，你要知道能触发 Lidar 的最低幅值；
Strobe 预输出；
两边电平信号是否一样，3v or 5v 是否需要升压；
最后讲讲不被推荐的软触发。
//读取lidar和image数据的线程1while(1){API(1); //软触发第一个sensorAPI(2); //软触发第二个sensor//假设脉冲周期为0.5s}//处理数据线程2for(i=0;i{t1 = getTickCount();//部分程序有互斥锁t2 = getTickCount();Time = (t2 - t1) / getTickFrequency(); //当前帧处理时间sleep(1/fps-Time);}
如上图示意，如果处理单帧数据的时间超过0.5s，线程1就会读到下一帧数据，就会导致线程2数据混乱。因此线程2单帧处理时间需要小于0.5s，且每帧需要等待（1/fps-当前帧处理时间)。
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