嵌入式程序上下文切换和解耦的工具

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作者 | NevermindZZT

cpost是一个c语言编写的，用于c语言程序上下文切换和解耦的工具。

cpost使用

以使用在嵌入式无操作系统中为例，主要用作中断延迟处理的情况

1. 配置系统tick

   配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK()，配置成获取系统tick

2. 配置处理进程

   在main loop调用cpostProcess函数，通过cpost执行的函数都会在cpostProcess中执行

cevent使用

cevent使用注册的方式监听事件，会依赖于编译环境，目前支持keil，iar，和gcc，对于gcc，需要修改链接文件(.ld)，在只读数据区添加：

_cevent_start = .;
KEEP (*(cEvent))
_cevent_end = .;

1. 初始化cevent

   系统初始化时，调用ceventInit

   ceventInit();

2. 注册cevent事件监听

   在c文件中，调用CEVENT_EXPORT导出事件监听

   CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);

3. 发送cevent事件

   在事件发生的地方，调用ceventPost抛出事件

   ceventPost(0);

post

cpost 提供一个统一接口 cpost(...) 进行事件抛出，此接口通过宏定义，需要在 c99 以上的标准运行

#define cpost(...) \
        cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))

• 参数

  typedef struct
  {
      void *handler;
      void *param;
      size_t delay;
      struct {
          unsigned char flag : 2;
          unsigned char paramDiff: 1;
      } attrs;
  } CpostParam;

• handler 被抛出执行的函数

• param 传递给函数的参数

• delay 延迟时间

• attrs.flag 任务冲突时处理 flag

• attrs.paramDiff 比较任务时是否区分参数

• ... 抛出的参数，用于构造 CpostParam 对象

event post

event post接口会抛出事件，事件定义为一个unsigned short整形，建议通过宏定义所有事件

void ceventPost(unsigned short event);

• 参数

• event 事件

event export

event post接口会静态注册一个事件监听，注意，此接口实际上为定义一个全局的常量，所以需要写在函数体外

CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)

• 参数

• _event 被监听的事件

• _func 事件发生时，执行的函数

• ... 需要传递给_func函数的参数

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