4D成像雷达，一个新百亿赛道

52RD 2023-05-05 15:45

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5月2日，恩智浦半导体宣布与蔚来合作部署4D成像雷达。据称，该成像雷达技术可提供高分辨率的物体和特征检测，用于精确绘制汽车周围环境，探测距离可达300米，为汽车制造商提供改进的ADAS和自动驾驶功能。

不久前，合肥蔚来产业发展股权投资合伙企业(有限合伙)、北京小米智造股权投资基金合伙企业(有限合伙)、南京稼沃麒信创业投资合伙企业（有限合伙）共同入股了赛恩领动(上海)智能科技有限公司，后者是智能感知领域企业。据赛恩领动消息，本次完成了数亿元A轮融资，由蔚来资本、小米产投领投，稼沃资本跟投，资金将主要用于4D成像雷达的量产研发与工业化落地。

从今年来看，迄今已经有多家4D毫米波成像雷达企业完成了融资，总额达十亿元。

图源：赛恩领动

众所周知，多传感融合方案已经成为了当下智能驾驶的主流方案，其中摄像头、激光雷达、毫米波雷达分别扮演着不同的角色。在前期自动驾驶感知探索中，摄像头和激光雷达因拥有较丰富的信息而被集中研究，毫米波雷达因分辨率不足导致的局限性而长期处于边缘辅助地位。

如今，随着越来越多玩家的入局，4D毫米波雷达赛道开始逐渐火热起来。

什么是4D毫米波雷达？

毫米波雷达指使用天线发射波长在1-10mm、频率范围一般在24-300Ghz的毫米波进行探测的传感器，距离、移动速度、水平角度是3D毫米波雷达获得的3个维度信息。传统毫米波雷达的环境适应能力强，可全天候工作，缺点是测高能力不足、检测点稀疏、分辨率较低，在ADAS中主要配合车载摄像头使用。

4D毫米波雷达是毫米波雷达的延伸，在原有距离、方位、速度的基础上，增加了对目标高度维的数据解析，即增加了俯仰角度的测量，不仅能探测到目标的存在，还能勾勒出目标的形状，实现了从二维平面到三维图像的转变。

4D成像雷达的射频收发通道数量要比传统3D毫米波雷达高出十倍以上，对目标和环境的探测能展现出高分辨率的点云图像以及距离、速度、角度信息，从而实现成像功能。

市场热度渐起

众所周知，特斯拉CEO马斯克是纯视觉自动驾驶方案的拥护者，但他也曾不止一次表示，如果有高分辨率的毫米波雷达的话，会比单纯的摄像头方案更好。

2021年，特斯拉逐渐取消在相关车型上搭载的3D毫米波雷达，以降低成本和冗余的数据处理。

2023年2月，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，确认最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产，将配置一颗高分辨率4D毫米波雷达，据说是以色列雷达供应商Arbe的Phoenix。

据了解，4D毫米波雷达的成本大概是激光雷达的十分之一，在特斯拉将采用4D成像毫米波雷达的消息传出之后，A股多家公司开始回应在4D毫米波雷达领域的布局和进展，市场热度被推到了一个新的高度。

据Yole预测，到2027年，全球毫米波雷达的市场规模将达到128亿美元，其中4D和成像毫米波雷达的市场规模为78亿美元，占据毫米波雷达市场的61%。

据高工智能汽车研究院预测，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，到2024年定点/搭载量有望突破百万颗，到2025年占全部前向毫米波雷达的比重或超过40%。

图源：牧野微

玩家与发展

对车载4D成像雷达市场的玩家而言，2021年是个分水岭。

此前，4D成像雷达领域的参与者大多数是国外厂商，以色列公司Arbe在2019年率先推出了车载4D毫米波雷达Phoenix；Waymo于2020年初宣布在第五代自动驾驶感知套件中推出4D成像雷达；华为2020年9月在北京车展上展示了4D毫米波雷达；大陆集团联合赛灵思于2021年发布全球首个可量产的4D成像雷达ARS540，随后，博世、采埃孚、安波福等Tier1厂商纷纷入场。

如果说在2021年之前，国内厂商观望者居多，那么在2021年之后，国内企业便开始了崛起之路，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达方向有所布局。

眼下4D毫米波雷达市场的玩家主要分为3类，分别为国际Tier 1、跨界科技巨头以及初创公司。

其中，国际Tier1的代表有博世、大陆、电装、采埃孚等，几年前，这些企业的前向雷达安装量一度占据了90％以上的市场。

跨界科技巨头包括华为、Mobileye等，华为在2021年发布了4D毫米波雷达产品，采用12T24R的大阵列，比常规毫米波提升24倍，拥有高分辨率，支持4D高密点云；据称，Mobileye将用软件定义4D毫米波成像雷达，首款产品预计在2025年发布。

初创公司包括赛恩领动、复睿智行、牧野微电子等，上述三家公司均成立于2021年，是在时间分界节点应运而生的企业；此外，森思泰克、纵目科技、木牛科技的相关产品已量产，福瑞泰克的产品预计今年上车；几何伙伴、楚航科技、行易道、华域汽车、经纬恒润、威孚高科等企业也都布局了4D毫米波雷达。

目前，深蓝SL03、理想L7、长城的无人物流小车、Bobcat的机械车、问界M5均搭载了4D成像雷达，多家车企拥有相关项目定点，随着4D成像雷达的逐渐上车，车载毫米波雷达或将迎来一个新的时代。