高度集成-易福门O3R摄像头环境感知平台性能详解！

移动机器人产业联盟 2023-05-04 17:39

打造高性价比的环境感知解决方案。

文｜新战略

成本因素是移动机器人提高自主性的主要障碍，因为移动机器人的切入点需要得到客户的大量投资，并会推迟实现投资回报的时间。因此，在硬件选择方面，制造商不得不做出妥协：为了降低材料成本，他们只能重点关注安全。而最终，这会限制机器人的整体灵活性，并反过来降低其能力。

有没有什么方法能够解决这个问题? 当然！那就是必须要能够缓解多模态多摄像头应用的挑战，包括传感器同步和融合。降低感知平台总拥有成本的唯一方法是简化设计并集成多模态系统。易福门O3R摄像头环境感知平台就是专为完成这一任务而设计的。

一套综合性解决方案

易福门O3R摄像头环境感知平台是一套综合性的解决方案，可达成对于AMR等自主移动机器人的图像和传感器信息进行集中的同步处理。它能实现摄像头和传感器的简单集成和可靠互动，从而可靠实施防碰撞、导航和定位等相关功能。此外，O3R还可以进行静止物体的分析和尺寸测量，并通过多摄像头进行更高效的处理。其应用范围包括托盘、原木、包裹和手提箱的尺寸测量。

采用工业级别3D摄像头

易福门O3R摄像头环境感知平台构建了一个完整的生态系统，从成像器、到解决方案，再到集成，一应俱全。值得一提的是，O3R感知平台解决方案为客户提供了合适的高性能摄像头：这些2D/3D摄像头孔径角为105°，并配备了湃安德的高抗外部干扰的最新光飞行时间技术成像仪。作为是自动化专家易福门集团旗下的子公司，湃安德开发所有面向易福门视觉产品的3D传感器，并且这些传感器可以根据相关要求进行精确调整。凭借调制红外光，这些2D/3D摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。

强大兼容性

易福门O3R摄像头环境感知平台强大且开放，具有极高的兼容性, 能够有效地减少软件开发过程中的冲突：用于传感信息处理的中央设备系统的核心是被称为视频处理单元 (VPU) 的强大计算单元，它在NVIDIA Jetson TX2嵌入式硬件上使用Yocto Linux。基于Docker架构，可以为Python、C++、CUDA和ROS等开放式开发环境提供支持。它最多可将6个摄像头连接到该计算单元。而通过千兆以太网接口，还可连接激光雷达、毫米波雷达等传感器，例如用于检测门和分隔墙等玻璃表面的超声波传感器等。集中提供AMR进行安全自主导航所需的所有 “感官” 。

概而言之，从消费品的尺寸和成本结构来看，O3R摄像头环境感知平台是一种多传感器和摄像头网关，另一方面它又具备工业产品的长期可用性和坚固性。通过FPD-Link，最多可将6个摄像头连接至中央处理单元，并且通过千兆以太网接口可额外连接雷达或激光雷达等传感器。由于安装位置和布局灵活，O3R感知平台可以扫描各种不同的区域，并防止与凸出于行驶路径但高于安全扫描仪像场的障碍物碰撞等。功能强大的中央边缘计算单元可提供足够的空间来运行个性化算法或使用防碰撞或托盘检测等现成功能。

5月18日，在由CMR产业联盟主办的“2023全球无人叉车创新发展高峰论坛”上，易福门视觉类产品负责人何正将带来“ifm O3R环境感知平台让机器人实现360度立体空间感知”主题演讲，敬请期待！