【产品应用】ZWS物联网云平台如何下发命令给设备？

对于一些位于偏远环境的设备，可以远程配置或控制设备显得尤为重要。ZWS云从设计之初就充分考虑了这一需求，支持云端远程下发命令给设备。

  介绍

物联网的设备有千万种，不同的设备有着不同的控制命令，比如“开关灯”，“时间同步”，“文件召回”等。ZWS云针对这些不同命令做了归并分类，可以分为三种：

1. 通用命令：所有接入ZWS云都需要支持的命令，例如文件召回，固件升级等。
2. 透传命令：命令下发过程不经平台校验，只做透传的命令。
3. 差异化命令：设备类型自己跟其他设备类型不同的命令。

对于这三种命令，虽然他们分类不一样，但他们下发的流程是差不多的，都是先在云端定义好命令的格式，然后再下发给设备，设备收到命令后进行命令的响应操作。具体流程如下图所示：

  定义命令

定义命令是设备建模的一部分，可在功能块中定义命令字段。对于通用命令和透传命令，ZWS云平台已经在common_fn功能块进行了定义，用户可以直接使用，不需要重复定义。这两种命令定义如下所示：

对于第三种差异化命令，这个是由用户自定义的，用户可以在自定义设备类型的功能块下添加自己差异化的命令，如下图：

说明：自定义命令如果需要设备响应必须配置以下两个字段：

cmdid: 命令id，用于关联响应结果；

mtype: 消息类型，命令类型的消息此字段值固定是2。

差异化命令，用户除了可以在功能块里面添加自己的命令实现命令下发的需求，还可以复用通用功能块的set_config命令配置。用户只需要把自己的命令参数放到set_config命令的cfg_info字段里进行下发，设备收到该命令后进行响应即可。

set_config命令不仅可以给用户自定义命令复用，而且，可以通过set_config命令配置设备的状态值。

  设备接收命令

设备固件开发需要集成“ZWS_SDK”，SDK里面提供了设备连接云服务关于网络层的封装同时也提供了一些demo，其中device_example这个demo演示设备怎么连接云，然后设备接收处理云端命令。用户可以直接通过make指令编译SDK里的device_expl.c，编译成功后，把设备的三元组传给运行程序，把demo跑起来。

linux系统，在SDK所在目录执行以下命令：

代码说明：
1. demo中关于命令的回调是在device_expl.c文件中的on_message函数。
2. demo中只实现部分通用命令的响应处理，自定义命令需要用户自己实现。

  下发命令

在设备管理的高阶功能界面，通过set_config命令下发给设备，设备接收命令，响应成功后返回给ZWS云平台，如下：

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