突破核心痛点-科尔摩根AGV打造陶瓷行业标杆案例

原创移动机器人产业联盟 2023-04-24 17:35

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科尔摩根AGV携手杭叉智能助力新明珠陶瓷集团实现智能化升级！

文｜新战略

陶瓷制品在中国有着悠久的历史和丰富的文化内涵，自古以来就是人们生活中不可或缺的一部分。近年来，随着技术的进步和工艺的改进，陶瓷制品不断创新和发展，逐渐成为现代生活和文化的重要组成部分。但陶瓷制品的生产环境恶劣，往往需要在50℃以上的环境中制作，且制造环境多粉尘，吸入过多容易造成人体的呼吸道疾病。制作完成后，陶瓷制品易碎性和相对较重的特点导致搬运和运输时需要仔细的规划和准备，以确保产品的安全和完整性。传统的人工生产搬运显然有诸多难以解决的问题，智能化升级急需提上日程。

近年来，为了进一步提升搬运效率，保障陶瓷制品的安全运输与仓储，AGV开始逐步走进陶瓷企业的视线。

陶瓷行业目前主要应用的AGV类型为叉车AGV，主要是在线边搬运和线末搬运，因为有固定的节拍，需要24小时连续不断地工作，叉车AGV的应用可以大规模取代人工叉车，节省人力，提高效益。同时，叉车AGV也可以被集成在智能化数字化产线改造中，因为AGV有实时数据传输功能，可以打通整个智能化产线的信息管理，形成信息闭环。

2022年，科尔摩根AGV携手杭叉智能为老牌陶瓷企业新明珠陶瓷集团打造智能搬运项目，项目依靠科尔摩根AGV可靠、高效、高柔性的移动机器人导航技术和调度系统加之杭叉智能科技公司的3t全向式AGV，结合高位货架系统、库位管理系统及各接口系统，保证设备在高温作业环境和有限的存储空间中搬运大尺寸陶瓷物料。

解决方案：

现场运行由窑炉下砖机、全向AGV、抛光机械手三方协调共同完成全流程入库作业，实现了车间内物流的规范化、智能化、柔性化和无人化，具体流程如下：
土坯经过窑炉高温加工后，通过输送线运送至码垛位，码垛手自动完成码垛；
码垛完成后，上层系统下发入库任务呼叫AGV，AGV搬运半成品陶瓷至货架缓存区；
上层系统叫料，AGV搬运缓存区物料至抛光上线处，通过码垛手逐一搬运到抛光线上。AGV对接上层系统，实现空托自动回收及产线空托补料；
抛光后陶瓷沿输送线流入自动包装线；码垛手自动搬运包装好的成品陶瓷。码垛完成后，上层系统呼叫AGV，AGV自动搬运成品入库，同时自动完成空托补货任务。

应用优势：

项目以装备科尔摩根AGV系统的杭叉智能3t全向式AGV为核心，凭借其系统高可靠性、高效率、高柔性，其车体高自由度、高载荷、高举升的优点，搭配高位货架系统、库位管理系统及各接口系统，在9m的通道内，双车并行搬运2130×3660mm的3t货物。

项目实施后，提高了减少了人工在制造搬运环节的参与度，提高工厂出货、搬运的效率，降低了货损率，同时货架使用率达到100%，提高了生产车间缓存库的存储量。

科尔摩根AGV：以创新革新工业生态

科尔摩根（Kollmorgen)AGV是为自动引导车（AGV）和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商，公司于1962年在瑞典创建时称为NDC，于2009年并入科尔摩根（Kollmorgen）。自1996年进入中国市场后，科尔摩根助力其合作伙伴打造了系列AGV/AMR，在多个行业广泛落地。凭借在运动控制领域的深耕细作，科尔摩根AGV可以为用户提供从调度软件、核心硬件到专业软件工具的完善产品矩阵，以模块化、可灵活扩展的系统与导航方案，轻松实现复杂场景下AGV车辆的精确控制。多年来，科尔摩根持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域，其套件已经安装在全球超过40,000辆AGV及移动机器人上。

伴随着移动机器人的不断发展，行业正在不断探索更多的应用场景，拓展更广阔的市场，在这一过程中，了解行业特性，打造适配的产品是AGV厂商进入一个新的细分应用领域的基础。

作为AGV领域的专家，科尔摩根可提供的全流程设计方案，同时，为了更好的适应更多新市场新应用的新需求，近年来，科尔摩根AGV正在不断提升其系统的开放性，帮助AGV厂商更好地打造个性化定制产品。科尔摩根AGV的 NDC 技术平台可以提供更为模块化的系统提供给用户，便于用户进行定制化的二次开发，同时控制器也将会开放更多接口，以便合作伙伴根据终端客户需求进行深度定制。

近期，科尔摩根AGV还对外推出了U-Zone软件开发工具包（SDK），对于有着AGV定制化需求的用户，U-Zone可作为一种灵活的解决方案，利用现代化的编程环境在科尔摩根AGV的车辆控制器上构建应用程序，使之能够运行与NDC8并行执行的定制应用程序，包括与外部设备通信的接口程序、诊断应用程序以及提升负载处理的应用程序等。