内核调试之devmem直接读写寄存器

今天分享一个内核调试实用工具——devmem。

相信很多做底层驱动的人都会经常用到。

什么是devmem？

在Linux系统，如果我们想要访问某个寄存器，就需要写一个驱动程序，在驱动中映射寄存器地址，转为虚拟地址后就可以访问。

但有时候，我们只是单纯想知道某个寄存器的值，不想这么麻烦，怎么办呢？

Linux早就想到这一点了，于是提供了一个工具devmem，通过devmem就可以直接读写寄存器，

devmem是一个命令，在shell中输入devmem命令就可以非常方便的读写寄存器。

如何使用devmem？

devmem命令格式：

Usage: devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]]

Read/write from physical address

 ADDRESS Address to act upon
 WIDTH Width (8/16/...)
 VALUE Data to be written

ADDRESS：物理地址

WIDTH：位宽，32位、64位等等

VALUE：要写入的值

例如，读取32位寄存器0x40200000的值：

devmem 0x40200000 32

向32位寄存器0x40200000写入0x12345678

devmem 0x40200000 32 0x12345678

可以看到，devmem的使用非常简单，有了devmem就可以轻松访问寄存器。

内核配置devmem

devmem命令依赖于/dev/mem设备节点，需要在Linux内核中打开/dev/mem的配置：

Device Drivers  --->
   Character devices  --->
      [*] /dev/mem virtual device support

Linux应用层操作寄存器

除了直接使用devmem，我们也可以在Linux应用层自己实现一个devmem。

devmem的实现原理，就是打开/dev/mem，然后通过mmap映射物理地址，从而实现读写寄存器。因此，我们只要实现这些操作，就可以自己实现类似devmem的功能。

例如，在Linux应用层读取物理地址为0x40000000的值：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define MAP_SIZE 0x80000
#define base 0x40000000

int main(int argc, char **argv)
{
 int fd = open("/dev/mem",O_RDWR|O_NDELAY);
    
    if (fd < 0)
    {
        printf("open /dev/mem error!\n");
        return -1;
 }
    
    void *map_base = mmap(NULL,MAP_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,base);
    if (map_base == MAP_FAILED)
    return -1;
    
    printf("%x \n",*(volatile unsigned int*)(map_base));

    close(fd);
    munmap(map_base,MAP_SIZE);
    
 return 0;
}

总结