从这一集开始，我将为大家介绍与电机相关的基础知识。首先，我们以最基本的有刷电机（带有电刷的电机）为例，来了解一下什么是电机以及电机的旋转原理。然后，我会为大家具体介绍一下无刷电机，这也是我们要学习的主题。
从广义上讲，“电机（mortor）”是一种动力装置，比如在赛车运动等与汽车相关的英文术语中也会用到，这里所讲的“电机”是指将电能转换为机械能的“电动机”。
那么电动机（电机）是如何将电能转换为机械能的呢？
我们在“电机驱动器IC的作用”和“电机驱动器IC与电机设备之间的关系”中也提到过，答案是“利用电磁现象”。也就是说，电机是利用电能形成电磁体，并利用磁体的相互作用（引力和斥力）产生机械能。
还有另外一种解释思路，也许这种解释更通用，也可以说电机“利用了通电导体在磁场中的受力”。这就涉及到“弗莱明左手定则”。我们可以用下面的简单旋转机构示意图来具体了解这个原理（注：需要切换电流方向才能持续旋转）。不过它的结构与后续将要介绍的实际电机结构略有不同，因此，在这里我先来大致讲解一下“电磁体的应用”。
电磁体是在铁等磁性材料上缠绕导线而制成的。当然，只是这样缠绕并不会发生什么，但是当电流流过导线时，磁性材料就会拥有磁铁的特性，会吸引其他磁体（铁等）。另外，由于可以通过改变电流的方向来改变磁极，因此如果在一个磁体的对面配置另一个磁体，那么施加在该磁体上的力就可以在引力和斥力之间切换（参见下图）。
所谓的电机，就是基于这种电磁体特性，利用电能实现旋转运动的（注：也有线性电机等做直线运动的电机）。
现在，相信您已经明白了机械能是通过磁体的相吸与相斥的力而获得的，那么，持续的旋转运动是如何实现的呢？关于这一点，只要看看无线遥控汽车和电子制作等作品中使用的电机的结构，其实很容易理解。
下面我们以基本的有刷电机为例，来了解一下电机的旋转原理。
这种电机的结构如“三个电磁体”图所示，由以120度的间隔机械排列的线圈和导电滑环、夹着导电滑环配置的两个电刷、以及永磁体组成。这种电机由于具有电刷而被称为“有刷电机”、“换向器电机”或“整流子电机”。
为了方便大家了解为什么是这种120度夹角的结构，我们先用一个电磁体的示意图来说明其旋转原理。
在“一个电磁体”图中，有两个电刷，一个接正电极，一个接负电极。如图所示，当用电刷夹住导电滑环时，电压会施加在与滑环相连的线圈上，从而使电流流过。该导电滑环安装在电机的曲轴上，与线圈（电磁体）一起旋转。
以这种结构为基础，例如当图中
接下来，我们来看看该线圈通过旋转到达
然而，如果仔细观察，您会注意到这种结构的难点。例如，实际上很难在正好的时间点在
为了解决这些问题，设计师们想到了使用三个线圈、并将电磁体以120度的间隔进行配置的结构。这种结构的电机被称为“三相电机”，示例中的电机就是这种电机。顺便提一下，由一个电磁体组成的电机被称为“单相电机”。
前面的“三个电磁体”图是三相电机结构示意图。其线圈有三个，每个线圈的一端与导电滑环相连，另一端则将三个线圈连起来。通过这样的接线方式，用电刷给两个导电滑环施加电压，使两个线圈被磁化。这样，比如在位置，A线圈和B线圈被磁化，在位置，在处变为N极的B线圈被消磁，而C线圈变为N极。如果是这样运转，就不会出现“一个电磁体”图中
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