之前的文章中介绍过STM32的USB应用，包括虚拟串口（CDC）和大容量存储设备（MSC）。今天来介绍USB实现CDC和MSC复合设备的方法。
硬件：STM32F407VET6
软件：STM32CubeMx v6.5+F4库v1.27.1
编译环境：MDK 5.30
1.准备两个工程
首先用STM32CubeMX分别生成CDC和MSC两个工程，测试正常。具体可参考之前的文章。
STM32实现USB转串口功能（含源码）
STM32&SD卡实现USB虚拟U盘（含源码）
2.拷贝到一个工程中
以其中一个工程为模板，将另一个工程中需要的文件拷贝过来。这里以MSC的工程为模板，将CDC工程中的下列文件/文件夹拷贝过来，并添加到工程中。
添加完成后的工程目录如下：
复制过来的只有usbd_cdc_if.c和usbd_cdc.c及对应的.h文件，usbd_msccdc.c文件是需要自己实现的USB复合设备的代码。
3.修改程序
a)首先，原有的工程已经有USB复合设备的框架了，要使用的话需要添加一个宏定义：USE_USBD_COMPOSITE，直接在编译器里添加就行：
b)然后编写usbd_msccdc.c和对应的.h文件。该文件主要是USB复合设备的描述符等，这里不详细介绍。文件内容见文章末尾链接。
c)其次修改USB CDC和MSC的端点，在usbd_cdc.h和usbd_msc.h文件中：
CDC使用的是0x81 0x01 和0x82三个端点
#ifndef CDC_IN_EP#define CDC_IN_EP 0x81U /* EP1 for data IN */#endif /* CDC_IN_EP */#ifndef CDC_OUT_EP#define CDC_OUT_EP 0x01U /* EP1 for data OUT */#endif /* CDC_OUT_EP */#ifndef CDC_CMD_EP#define CDC_CMD_EP 0x82U /* EP2 for CDC commands */
MSC使用的是0x83和0x03端点
#ifndef MSC_EPIN_ADDR#define MSC_EPIN_ADDR 0x83U#ifndef MSC_EPOUT_ADDR#define MSC_EPOUT_ADDR 0x03U
f)修改usbd_msc.c和usbd_cdc.c文件如下：
g) 最后修改usb_device.c文件：void MX_USB_DEVICE_Init(void){/* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PreTreatment *//* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PreTreatment *//* Init Device Library, add supported class and start the library. */if (USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &usbCmpsitFS_Desc, DEVICE_FS) != USBD_OK){Error_Handler();}/* if (USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_MSC) != USBD_OK){Error_Handler();} */if(USBD_RegisterClassComposite(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC,CLASS_TYPE_CDC,0) != USBD_OK){Error_Handler();}if(USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS) != USBD_OK){Error_Handler();}if(USBD_RegisterClassComposite(&hUsbDeviceFS, &USBD_MSC,CLASS_TYPE_MSC,0) != USBD_OK){Error_Handler();}if (USBD_MSC_RegisterStorage(&hUsbDeviceFS, &USBD_Storage_Interface_fops_FS) != USBD_OK){Error_Handler();}if (USBD_Start(&hUsbDeviceFS) != USBD_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PostTreatment *//* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PostTreatment */}
最后，编译成功后下载程序测试。可以看到USB虚拟出了一个串口和1个U盘，这里的U盘是一张32G的TF卡。测试一下串口收发和U盘读写，都正常。
链接：https://pan.baidu.com/s/1ZsH1C65ywMlmuznY7IrxRw?pwd=r4zr
提取码：r4zr
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