ARM+FPGA开发板基于ffmpeg的网络视频播放终端——米尔基于NXPi.MX8MMini+Artix-7处理器开发板

米尔电子嵌入式 2023-04-13 08:00

本篇测评由电子发烧友的优秀测评者“qinyunti”提供。


点击观看视频👇


01.


前言


本开发板具备高性能的ARM MPU+多媒体能力,特别适合多媒体终端开发。本篇就体验搭建ffmpeg开发环境,并进行性能测试,进行视频播放,演示网络视频播放器等。

 

02.


编译过程


交叉编译

下载代码

git clone https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git

cd FFmpeg/

 

交叉编译

./configure --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --arch=arm64 --prefix=/home/lhj/opt/ffmpeg/board --enable-ffmpeg --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2

WARNING: aarch64-linux-gnu-pkg-config not found, library detection may fail.

make

make install

生成文件如下

lhj@lhj:~/FFmpeg$ tree /home/lhj/opt/ffmpeg/board/
/home/lhj/opt/ffmpeg/board/
|-- bin
| |-- ffmpeg
| `-- ffprobe
|-- include
| |-- libavcodec
| | |-- ac3_parser.h
| | |-- adts_parser.h
| | |-- avcodec.h
| | |-- avdct.h
| | |-- avfft.h
| | |-- bsf.h
| | |-- codec.h
| | |-- codec_desc.h
| | |-- codec_id.h
| | |-- codec_par.h
| | |-- d3d11va.h
| | |-- defs.h
| | |-- dirac.h
| | |-- dv_profile.h
| | |-- dxva2.h
| | |-- jni.h
| | |-- mediacodec.h
| | |-- packet.h
| | |-- qsv.h
| | |-- vdpau.h
| | |-- version.h
| | |-- version_major.h
| | |-- videotoolbox.h
| | |-- vorbis_parser.h
| | `-- xvmc.h
| |-- libavdevice
| | |-- avdevice.h
| | |-- version.h
| | `-- version_major.h
| |-- libavfilter
| | |-- avfilter.h
| | |-- buffersink.h
| | |-- buffersrc.h
| | |-- version.h
| | `-- version_major.h
| |-- libavformat
| | |-- avformat.h
| | |-- avio.h
| | |-- version.h
| | `-- version_major.h
| |-- libavutil
| | |-- adler32.h
| | |-- aes.h
| | |-- aes_ctr.h
| | |-- ambient_viewing_environment.h
| | |-- attributes.h
| | |-- audio_fifo.h
| | |-- avassert.h
| | |-- avconfig.h
| | |-- avstring.h
| | |-- avutil.h
| | |-- base64.h
| | |-- blowfish.h
| | |-- bprint.h
| | |-- bswap.h
| | |-- buffer.h
| | |-- camellia.h
| | |-- cast5.h
| | |-- channel_layout.h
| | |-- common.h
| | |-- cpu.h
| | |-- crc.h
| | |-- csp.h
| | |-- des.h
| | |-- detection_bbox.h
| | |-- dict.h
| | |-- display.h
| | |-- dovi_meta.h
| | |-- downmix_info.h
| | |-- encryption_info.h
| | |-- error.h
| | |-- eval.h
| | |-- ffversion.h
| | |-- fifo.h
| | |-- file.h
| | |-- film_grain_params.h
| | |-- frame.h
| | |-- hash.h
| | |-- hdr_dynamic_metadata.h
| | |-- hdr_dynamic_vivid_metadata.h
| | |-- hmac.h
| | |-- hwcontext.h
| | |-- hwcontext_cuda.h
| | |-- hwcontext_d3d11va.h
| | |-- hwcontext_drm.h
| | |-- hwcontext_dxva2.h
| | |-- hwcontext_mediacodec.h
| | |-- hwcontext_opencl.h
| | |-- hwcontext_qsv.h
| | |-- hwcontext_vaapi.h
| | |-- hwcontext_vdpau.h
| | |-- hwcontext_videotoolbox.h
| | |-- hwcontext_vulkan.h
| | |-- imgutils.h
| | |-- intfloat.h
| | |-- intreadwrite.h
| | |-- lfg.h
| | |-- log.h
| | |-- lzo.h
| | |-- macros.h
| | |-- mastering_display_metadata.h
| | |-- mathematics.h
| | |-- md5.h
| | |-- mem.h
| | |-- motion_vector.h
| | |-- murmur3.h
| | |-- opt.h
| | |-- parseutils.h
| | |-- pixdesc.h
| | |-- pixelutils.h
| | |-- pixfmt.h
| | |-- random_seed.h
| | |-- rational.h
| | |-- rc4.h
| | |-- replaygain.h
| | |-- ripemd.h
| | |-- samplefmt.h
| | |-- sha.h
| | |-- sha512.h
| | |-- spherical.h
| | |-- stereo3d.h
| | |-- tea.h
| | |-- threadmessage.h
| | |-- time.h
| | |-- timecode.h
| | |-- timestamp.h
| | |-- tree.h
| | |-- twofish.h
| | |-- tx.h
| | |-- uuid.h
| | |-- version.h
| | |-- video_enc_params.h
| | `-- xtea.h
| |-- libswresample
| | |-- swresample.h
| | |-- version.h
| | `-- version_major.h
| `-- libswscale
| |-- swscale.h
| |-- version.h
| `-- version_major.h
|-- lib
| |-- libavcodec.a
| |-- libavdevice.a
| |-- libavfilter.a
| |-- libavformat.a
| |-- libavutil.a
| |-- libswresample.a
| |-- libswscale.a
| `-- pkgconfig
| |-- libavcodec.pc
| |-- libavdevice.pc
| |-- libavfilter.pc
| |-- libavformat.pc
| |-- libavutil.pc
| |-- libswresample.pc
| `-- libswscale.pc
`-- share
|-- doc
| `-- ffmpeg
| |-- bootstrap.min.css
| |-- default.css
| |-- developer.html
| |-- faq.html
| |-- fate.html
| |-- ffmpeg-all.html
| |-- ffmpeg-bitstream-filters.html
| |-- ffmpeg-codecs.html
| |-- ffmpeg-devices.html
| |-- ffmpeg-filters.html
| |-- ffmpeg-formats.html
| |-- ffmpeg-protocols.html
| |-- ffmpeg-resampler.html
| |-- ffmpeg-scaler.html
| |-- ffmpeg-utils.html
| |-- ffmpeg.html
| |-- ffprobe-all.html
| |-- ffprobe.html
| |-- general.html
| |-- git-howto.html
| |-- libavcodec.html
| |-- libavdevice.html
| |-- libavfilter.html
| |-- libavformat.html
| |-- libavutil.html
| |-- libswresample.html
| |-- libswscale.html
| |-- mailing-list-faq.html
| |-- nut.html
| |-- platform.html
| `-- style.min.css
|-- ffmpeg
| |-- examples
| | |-- Makefile
| | |-- README
| | |-- avio_list_dir.c
| | |-- avio_reading.c
| | |-- decode_audio.c
| | |-- decode_video.c
| | |-- demuxing_decoding.c
| | |-- encode_audio.c
| | |-- encode_video.c
| | |-- extract_mvs.c
| | |-- filter_audio.c
| | |-- filtering_audio.c
| | |-- filtering_video.c
| | |-- http_multiclient.c
| | |-- hw_decode.c
| | |-- metadata.c
| | |-- muxing.c
| | |-- qsv_transcode.c
| | |-- qsvdec.c
| | |-- remuxing.c
| | |-- resampling_audio.c
| | |-- scaling_video.c
| | |-- transcode_aac.c
| | |-- transcoding.c
| | |-- vaapi_encode.c
| | `-- vaapi_transcode.c
| |-- ffprobe.xsd
| |-- libvpx-1080p.ffpreset
| |-- libvpx-1080p50_60.ffpreset
| |-- libvpx-360p.ffpreset
| |-- libvpx-720p.ffpreset
| `-- libvpx-720p50_60.ffpreset
`-- man
|-- man1
| |-- ffmpeg-all.1
| |-- ffmpeg-bitstream-filters.1
| |-- ffmpeg-codecs.1
| |-- ffmpeg-devices.1
| |-- ffmpeg-filters.1
| |-- ffmpeg-formats.1
| |-- ffmpeg-protocols.1
| |-- ffmpeg-resampler.1
| |-- ffmpeg-scaler.1
| |-- ffmpeg-utils.1
| |-- ffmpeg.1
| |-- ffprobe-all.1
| `-- ffprobe.1
`-- man3
|-- libavcodec.3
|-- libavdevice.3
|-- libavfilter.3
|-- libavformat.3
|-- libavutil.3
|-- libswresample.3
`-- libswscale.3


19 directories, 234 files
lhj@lhj:~/FFmpeg$


开发板上部署

将bin文件复制到windows下

cp /home/lhj/opt/ffmpeg/board/bin/* /mnt/d

将lib文件复制到windows下

cp /home/lhj/opt/ffmpeg/board/lib/* /mnt/d

再将上述lib文件*.a导入到开发板的/usr/lib目录下

将ffmpeg和ffprobe导入到~目录下

 

测试

chmod +x ffmpeg ffprobe

root@myd-jx8mma7:~# ./ffmpeg
ffmpeg version N-109734-g806ecace91 Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
built with gcc 9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)
configuration: --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --arch=arm64 --prefix=/home/lhj/opt/ffmpeg/board --enable-ffmpeg --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2
libavutil 57. 44.100 / 57. 44.100
libavcodec 59. 60.100 / 59. 60.100
libavformat 59. 37.100 / 59. 37.100
libavdevice 59. 8.101 / 59. 8.101
libavfilter 8. 56.100 / 8. 56.100
libswscale 6. 8.112 / 6. 8.112
libswresample 4. 9.100 / 4. 9.100
Hyper fast Audio and Video encoder
usage: ffmpeg [options] [[infile options] -i infile]... {[outfile options] outfile}...

Use -h to get full help or, even better, run 'man ffmpeg'
root@myd-jx8mma7:~#


root@myd-jx8mma7:~# ./ffprobe
ffprobe version N-109734-g806ecace91 Copyright (c) 2007-2023 the FFmpeg developers
built with gcc 9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)
configuration: --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --arch=arm64 --prefix=/home/lhj/opt/ffmpeg/board --enable-ffmpeg --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2
libavutil 57. 44.100 / 57. 44.100
libavcodec 59. 60.100 / 59. 60.100
libavformat 59. 37.100 / 59. 37.100
libavdevice 59. 8.101 / 59. 8.101
libavfilter 8. 56.100 / 8. 56.100
libswscale 6. 8.112 / 6. 8.112
libswresample 4. 9.100 / 4. 9.100
Simple multimedia streams analyzer
usage: ffprobe [OPTIONS] INPUT_FILE

You have to specify one input file.
Use -h to get full help or, even better, run 'man ffprobe'.
root@myd-jx8mma7:~#

 

性能测试

https://www.sample-videos.com/index.php#sample-mp4-video下下载测试视频改名为test.mp4

导入到开发板。

 

./ffmpeg -benchmark -i test.mp4 -f null -

打印如下

root@myd-jx8mma7:~# ffmpeg -benchmark -i test.mp4 -f null -
-sh: ffmpeg: command not found
root@myd-jx8mma7:~# ./ffmpeg -benchmark -i test.mp4 -f null -
ffmpeg version N-109734-g806ecace91 Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
built with gcc 9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)
configuration: --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --arch=arm64 --prefix=/home/lhj/opt/ffmpeg/board --enable-ffmpeg --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2
libavutil 57. 44.100 / 57. 44.100
libavcodec 59. 60.100 / 59. 60.100
libavformat 59. 37.100 / 59. 37.100
libavdevice 59. 8.101 / 59. 8.101
libavfilter 8. 56.100 / 8. 56.100
libswscale 6. 8.112 / 6. 8.112
libswresample 4. 9.100 / 4. 9.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'test.mp4':
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
encoder : Lavf53.24.2
Duration: 00:02:50.86, start: 0.000000, bitrate: 1474 kb/s
Stream #0:0[0x1](und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(progressive), 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 1086 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 12800 tbn (default)
Metadata:
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
handler_name : VideoHandler
vendor_id : [0][0][0][0]
Stream #0:1[0x2](und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, 5.1, fltp, 383 kb/s (default)
Metadata:
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
handler_name : SoundHandler
vendor_id : [0][0][0][0]
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (h264 (native) -> wrapped_avframe (native))
Stream #0:1 -> #0:1 (aac (native) -> pcm_s16le (native))
Press [q] to stop, [?] for help
Output #0, null, to 'pipe:':
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
encoder : Lavf59.37.100
Stream #0:0(und): Video: wrapped_avframe, yuv420p(progressive), 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], q=2-31, 200 kb/s, 25 fps, 25 tbn (default)
Metadata:
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
handler_name : VideoHandler
vendor_id : [0][0][0][0]
encoder : Lavc59.60.100 wrapped_avframe
Stream #0:1(und): Audio: pcm_s16le, 48000 Hz, 5.1, s16, 4608 kb/s (default)
Metadata:
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
handler_name : SoundHandler
vendor_id : [0][0][0][0]
encoder : Lavc59.60.100 pcm_s16le
frame= 4271 fps=222 q=-0.0 Lsize=N/A time=00:02:50.83 bitrate=N/A speed=8.87x
video:2002kB audio:96108kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: unknown
bench: utime=67.061s stime=2.796s rtime=19.272s
bench: maxrss=40720kB
root@myd-jx8mma7:~#

对比在PC上的测试结果

bench: utime=8.169s

bench: maxrss=107384kB

 

开板上大概是PC上2.5分之一的效率。这相对对于2th Gen Intel(R) Core(TM) i5-12500H   2.50 GHz处理器切实固态硬盘的电脑来说,嵌入式开发板的性能已经算不错了,单纯针对这一点几乎可以媲美PC使用了。

 

 

03.


网络视频点播终端


./ffmpeg -re -i test.mp4 -an -vcodec copy -f rtp rtp://192.168.2.100:5004

打印如下

root@myd-jx8mma7:~# ./ffmpeg -re -i test.mp4 -an -vcodec copy -f rtp rtp://192.168.2.100:5004
ffmpeg version N-109734-g806ecace91 Copyright (c) 2000-2023 the FFmpeg developers
built with gcc 9 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)
configuration: --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --arch=arm64 --prefix=/home/lhj/opt/ffmpeg/board --enable-ffmpeg --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2
libavutil 57. 44.100 / 57. 44.100
libavcodec 59. 60.100 / 59. 60.100
libavformat 59. 37.100 / 59. 37.100
libavdevice 59. 8.101 / 59. 8.101
libavfilter 8. 56.100 / 8. 56.100
libswscale 6. 8.112 / 6. 8.112
libswresample 4. 9.100 / 4. 9.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'test.mp4':
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
encoder : Lavf53.24.2
Duration: 00:02:50.86, start: 0.000000, bitrate: 1474 kb/s
Stream #0:0[0x1](und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(progressive), 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 1086 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 12800 tbn (default)
Metadata:
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
handler_name : VideoHandler
vendor_id : [0][0][0][0]
Stream #0:1[0x2](und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, 5.1, fltp, 383 kb/s (default)
Metadata:
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
handler_name : SoundHandler
vendor_id : [0][0][0][0]
Output #0, rtp, to 'rtp://192.168.2.100:5004':
Metadata:
major_brand : isom
minor_version : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
encoder : Lavf59.37.100
Stream #0:0(und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(progressive), 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], q=2-31, 1086 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 90k tbn (default)
Metadata:
creation_time : 1970-01-01T00:00:00.000000Z
handler_name : VideoHandler
vendor_id : [0][0][0][0]
SDP:
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 192.168.2.100
t=0 0
a=tool:libavformat 59.37.100
m=video 5004 RTP/AVP 96
b=AS:1086
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z01AH9oBQBbsBEAAAAMAQAAADIPGDKg=,aO88gA==; profile-level-id=4D401F

Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
frame= 683 fps= 25 q=-1.0 size= 3102kB time=00:00:27.28 bitrate= 931.5kbits/s speed= 1x


复制如下部分:


在PC端新建demo.sdp文件,粘体上述内容,然后使用VLC打开该sdp文件(VLC的安装网上搜索即可)。


可以看到视频开始播放:


04.


总结


本文进行了ffmpeg开发环境的搭建,并在开发板上测试了ffmpeg的解码性能,以及实现了网络视频播放的Demo。综上可以看出开发板的多媒体性能是非常不错的,完全满足多媒体终端的应用场景。





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  • 铁氧体芯片是一种基于铁氧体磁性材料制成的芯片,在通信、传感器、储能等领域有着广泛的应用。铁氧体磁性材料能够通过外加磁场调控其导电性质和反射性质,因此在信号处理和传感器技术方面有着独特的优势。以下是对半导体划片机在铁氧体划切领域应用的详细阐述: 一、半导体划片机的工作原理与特点半导体划片机是一种使用刀片或通过激光等方式高精度切割被加工物的装置,是半导体后道封测中晶圆切割和WLP切割环节的关键设备。它结合了水气电、空气静压高速主轴、精密机械传动、传感器及自动化控制等先进技术,具有高精度、高
    博捷芯划片机 2024-12-12 09:16 121浏览
  • 习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-12 10:13 80浏览
  • 本文介绍瑞芯微RK3588主板/开发板Android12系统下,APK签名文件生成方法。触觉智能EVB3588开发板演示,搭载了瑞芯微RK3588芯片,该开发板是核心板加底板设计,音视频接口、通信接口等各类接口一应俱全,可帮助企业提高产品开发效率,缩短上市时间,降低成本和设计风险。工具准备下载Keytool-ImportKeyPair工具在源码:build/target/product/security/系统初始签名文件目录中,将以下三个文件拷贝出来:platform.pem;platform.
    Industio_触觉智能 2024-12-12 10:27 115浏览
  • 习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-11 17:58 114浏览
  • 一、SAE J1939协议概述SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会(SAE,Society of Automotive Engineers)定义的一种用于重型车辆和工业设备中的通信协议,主要应用于车辆和设备之间的实时数据交换。J1939基于CAN(Controller Area Network)总线技术,使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧,CAN通信速率为250Kbps,用于车载电子控制单元(ECU)之间的通信和控制。小北同学在之前也对J1939协议做过扫盲科普【科普系列】SAE J
    北汇信息 2024-12-11 15:45 140浏览
  • 天问Block和Mixly是两个不同的编程工具,分别在单片机开发和教育编程领域有各自的应用。以下是对它们的详细比较: 基本定义 天问Block:天问Block是一个基于区块链技术的数字身份验证和数据交换平台。它的目标是为用户提供一个安全、去中心化、可信任的数字身份验证和数据交换解决方案。 Mixly:Mixly是一款由北京师范大学教育学部创客教育实验室开发的图形化编程软件,旨在为初学者提供一个易于学习和使用的Arduino编程环境。 主要功能 天问Block:支持STC全系列8位单片机,32位
    丙丁先生 2024-12-11 13:15 87浏览
  • 应用环境与极具挑战性的测试需求在服务器制造领域里,系统整合测试(System Integration Test;SIT)是确保产品质量和性能的关键步骤。随着服务器系统的复杂性不断提升,包括:多种硬件组件、操作系统、虚拟化平台以及各种应用程序和服务的整合,服务器制造商面临着更有挑战性的测试需求。这些挑战主要体现在以下五个方面:1. 硬件和软件的高度整合:现代服务器通常包括多个处理器、内存模块、储存设备和网络接口。这些硬件组件必须与操作系统及应用软件无缝整合。SIT测试可以帮助制造商确保这些不同组件
    百佳泰测试实验室 2024-12-12 17:45 115浏览
  • 首先在gitee上打个广告:ad5d2f3b647444a88b6f7f9555fd681f.mp4 · 丙丁先生/香河英茂工作室中国 - Gitee.com丙丁先生 (mr-bingding) - Gitee.com2024年对我来说是充满挑战和机遇的一年。在这一年里,我不仅进行了多个开发板的测评,还尝试了多种不同的项目和技术。今天,我想分享一下这一年的故事,希望能给大家带来一些启发和乐趣。 年初的时候,我开始对各种开发板进行测评。从STM32WBA55CG到瑞萨、平头哥和平海的开发板,我都
    丙丁先生 2024-12-11 20:14 101浏览
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