Linux模块声明与描述,那些你未曾探寻的地方!

原创 嵌入式艺术 2023-04-07 11:25

【Linux驱动基础详解】| Linux模块声明与描述

1、前言

我们在编写一个模块的时候,常常使用一些宏定义来标识模块的作者,版本,以及相关信息的描述,如:MODULE_AUTHORMODULE_DESCRIPTIONMODULE_LICENSEMODULE_ALIAS等,那么这些宏是如何进行管理的呢?

小处诚实非小事!

今天带着大家,我们来深入分析一下这些宏定义,其内部的奥秘!

 

2、MODULE_XXX分析

在上面提到的MODULE_AUTHORMODULE_DESCRIPTIONMODULE_LICENSEMODULE_ALIAS,这些宏定义,查看其声明,我们发现:

/* For userspace: you can also call me... */
#define MODULE_ALIAS(_alias) MODULE_INFO(alias, _alias)

/* Soft module dependencies. See man modprobe.d for details.
 * Example: MODULE_SOFTDEP("pre: module-foo module-bar post: module-baz")
 
 /*
 * The following license idents are currently accepted as indicating free
 * software modules
 *
 * "GPL"    [GNU Public License v2 or later]
 * "GPL v2"   [GNU Public License v2]
 * "GPL and additional rights" [GNU Public License v2 rights and more]
 * "Dual BSD/GPL"   [GNU Public License v2
 *      or BSD license choice]
 * "Dual MIT/GPL"   [GNU Public License v2
 *      or MIT license choice]
 * "Dual MPL/GPL"   [GNU Public License v2
 *      or Mozilla license choice]
 *
 * The following other idents are available
 *
 * "Proprietary"   [Non free products]
 *
 * There are dual licensed components, but when running with Linux it is the
 * GPL that is relevant so this is a non issue. Similarly LGPL linked with GPL
 * is a GPL combined work.
 *
 * This exists for several reasons
 * 1. So modinfo can show license info for users wanting to vet their setup
 * is free
 * 2. So the community can ignore bug reports including proprietary modules
 * 3. So vendors can do likewise based on their own policies
 */

#define MODULE_LICENSE(_license) MODULE_INFO(license, _license)

/*
 * Author(s), use "Name " or just "Name", for multiple
 * authors use multiple MODULE_AUTHOR() statements/lines.
 */

#define MODULE_AUTHOR(_author) MODULE_INFO(author, _author)

/* What your module does. */
#define MODULE_DESCRIPTION(_description) MODULE_INFO(description, _description)

无论是MODULE_LICENSEMODULE_AUTHOR、还是MODULE_DESCRIPTION,其最终都调用了MODULE_INFO的宏定义,并将对应的字符串参数传入进去。

那么关键就在于MODULE_INFO这个宏定义了!

 

3、MODULE_INFO

查看MODULE_INFO的定义,写成了我们看不懂的形式,下面我们来逐步分析

// include/linux/module.h

/* Generic info of form tag = "info" */
#define MODULE_INFO(tag, info) __MODULE_INFO(tag, tag, info)

// include/linux/moduleparam.h
#define __MODULE_INFO(tag, name, info)       \
static const char __UNIQUE_ID(name)[]       \
  __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1)))   \
  = __stringify(tag) "=" info


// include/linux/compiler-gcc.h
#define __UNIQUE_ID(prefix) __PASTE(__PASTE(__UNIQUE_ID_, prefix), __COUNTER__)

// include/linux/compiler_types.h
#define ___PASTE(a,b) a##b
#define __PASTE(a,b) ___PASTE(a,b)

上面是MODULE_INFO的完整定义,其目的是为了生成唯一的字符串

下面我们举个例子:

MODULE_AUTHOR(donge)

// #define MODULE_AUTHOR(_author) MODULE_INFO(author, _author)
MODULE_INFO(author, donge)
    
// #define MODULE_INFO(tag, info) __MODULE_INFO(tag, tag, info)
__MODULE_INFO(author, author, donge)
    
//#define __MODULE_INFO(tag, name, info)       \
//static const char __UNIQUE_ID(name)[]       \
//  __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1)))   \
//  = __stringify(tag) "=" info
static const char __UNIQUE_ID(author)[]  \
    __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1))) \
    = __stringify(author) "=" donge

// #define __UNIQUE_ID(prefix) __PASTE(__PASTE(__UNIQUE_ID_, prefix), __COUNTER__)
static const char __PASTE(__PASTE(__UNIQUE_ID_, author), __COUNTER__)[]  \
    __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1))) \
    = __stringify(author) "=" donge
    
// #define ___PASTE(a,b) a##b
// #define __PASTE(a,b) ___PASTE(a,b)

static const char __UNIQUE_ID_author__COUNTER__[]  \
    __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1))) \
    = __stringify(author) "=" donge

// __COUNTER__会被展开为一个从0开始的整数,每次调用都会加一
static const char __UNIQUE_ID_author0[]   \
    __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1))) \
    = __stringify(author) "=" donge
    
// #define __stringify_1(x...) #x
// #define __stringify(x...)   __stringify_1(x)
static const char __UNIQUE_ID_author0[]   \
    __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1))) \
    = "author=donge"

现在我们对这些宏定义了如指掌了吧,下面来分析一下部分属性的含义

  • aligned:指定变量或结构域的起始地址对齐(以字节为单位)

  • used:通知编译器在目标文件中保留一个静态函数,即使它没有被引用。

  • attribute__((used)):被标记在目标文件中,以避免链接器删除未使用的节。

  • __attribute__((section(".modinfo"))):将被修饰的变量或函数编译到特定的一块内存空间的位置

  • __attribute__((used)):描述静态变量

  • unused:表明该函数或者变量可能不使用,避免编译器产生警告信息。

  • #和##:我们使用#把宏参数变为一个字符串,用##把两个宏参数贴合在一起.

 

4、查看模块信息

我们通过MODULE_XXXX设置的信息,怎么去查看呢?通过lsmod xxx.ko命令

[r8-common-vrf dong@ubuntu ~/WorkSpace/arobot_buildroot/output/r8-common-vrf/build/linux-refs_remotes_origin_r8_develop/drivers/char]$ modinfo arobot-rp-r8.ko
filename:       /home/dong/WorkSpace/arobot_buildroot/output/r8-common-vrf/build/linux-refs_remotes_origin_r8_develop/drivers/char/arobot-rp-r8.ko
description:    Arobot processor B driver
author:         Amicro
license:        GPL
alias:          of:N*T*Carobot,r8-rpC*
alias:          of:N*T*Carobot,r8-rp
depends:        
intree:         Y
name:           arobot_rp_r8
vermagic:       4.19.123 SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8 

 

OK,上文较为详细介绍了Kernel内部MODULE_INFO的详细实现,还有一些重要的知识点没有展开介绍,例如:__attribute__((section(".xxx")))的作用,后续再起一篇文章介绍。

 

嵌入式艺术
MEET SPRING
万物更生,新岁开启


嵌入式艺术 分享一些高级嵌入式相关知识,包括:计算机基础、操作系统、Linux驱动、Linux内核、RT-thread等,除此之外,并且会组织一些简单的训练项目,一起成长。 我的创作理念:专注分享高质量的嵌入式文章,让大家读有所得!
评论
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 76浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 48浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 173浏览
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 131浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 122浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 87浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 74浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 145浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 104浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 83浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 85浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦