如何让自动驾驶实现精准定位？「三人谈」

亭口三人谈，第9期。

最近BEV+Transformer算法随着小鹏XNGP的推出，和特斯拉最近在国内开始FSD的测试，关于辅助驾驶还需不需要高精地图的讨论，越来越多了。

这期我们探访了一个国内高精定位传感器行业的新秀——戴世智能。带着这个尖锐的问题，和他们的创始人聊聊，最近几年的创业故事。

你将会听到：
● 1:30 高精地图和高感知路线，会并存么？
● 3:56 高精定位三要素
● 5:45 小鹏当年率先应用P-Box的故事
● 8:47 卫惯组合对车子的实际意义
● 12:15 车企要求高，P-Box只要便宜就有市场

延伸阅读：
以下内容摘录自《技术讨论｜高精度定位技术中紧/深耦合的来龙去脉》

高精度定位技术根据使用的硬件不同，可以分为三大类：卫星导航（GNSS）、惯性导航（INS/IMU）、环境特性匹配定位。智能驾驶所需要的高精度定位，需要这三大类技术融合来实现，技术的大趋势是多元融合、异构冗余。对于任何一个物理量的观测，都采用多重传感器取长补短的方式。

随着认知的逐步深入，自动辅助驾驶系统开发中，逐步认为卫星信号定位和惯性导航定位两者的结合（卫惯组合），由于两者信息的互补性，可以更好地发挥系统的优势。尤其是低成本的捷联惯导系统和卫星导航系统的组合，一直是国内外导航界研究的热点之一，有望成为未来主要的定位技术解决方案。

从自动驾驶“定位”技术的大范畴来看，随着传感器技术高速发展、性能幅度提升、成本也以“数量级” 幅度优化，自动驾驶技术作为人工智能技术的分支，也逐渐向主流技术路线看齐，慢慢摆脱高昂价格对技术路线选用的掣肘。

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在中国智能汽车硅谷，观察行业变化。《亭口三人谈》是许政、朱玉龙，张抗抗三人常驻的智能汽车谈话节目，争取每周带来一个新鲜热辣的角度，跟踪智能汽车行业变局。