串口、COM口、UART、TTL、USB、RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、1-WIRE

嵌入式ARM 2020-07-01 00:00

电子产品,如电脑,鼠标,充电器,包括汽车等,在我们的身边有很多接口,带你认识这些接口,知道长什么样子,用在什么地方,怎么用,原理是什么?这篇文章仅仅作为简单描述,入门级。

  • 一、串口

  • 二、UART

  • 三、TTL电平

  • 四、USB

  • 五、RS-232

  • 六、RS-485

  • 七、IIC

  • 八、SPI

  • 九、CAN

  • 十、1-WIRE

一、串口

1、串口概述

  串行接口简称为串口,也叫串行通信接口,一般也叫COM口,这是一个统称,采用串行通信的接口都叫作串口,串口是一个硬件接口。

2、公头和母头

  有公头和母头之分,大家可以自行记忆,左边有孔的为母头,另外一个就为公头。

公头和母头

3、串行和并行

 串行:计算机总线或其他数据通道上,每次传输一个位元数据,并连续进行以上单次过程的通信方式。

  并行:在串行端口上通过一次同时传输若干位元数据的方式进行通信,所以并行的速度比串行快。

串行和并行

二、UART

 UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter的简称,意为通用异步收发传输器,UART包含TTL电平的串口和RS-232电平的串口,使用UART通信的双方设备都需要遵从UART协议。

三、TTL电平

1、TTL概述

 TTL是Transistor-Transistor Logic的简写,是一种电平逻辑,晶体管-晶体管逻辑。

2、标准TTL电平逻辑

  逻辑1代表高电平,连接到电源VCC,逻辑0为低电平,连接到电源地。

  • 逻辑1,高电平,VCC(3.3V/5V)
  • 逻辑0,低电平,GND(0V)

  TTL有电压范围,分为输出高、低电平和输入高、低电平,输出高电平用 表示,输出低电平用 表示;输入高电平用 表示,输入低电平用 表示。

  对TTL电平的器件来说,当输入电压高于2V时,才会被识别为逻辑1,输入的低电平低于1.2V时,才会被识别为0,这是为什么输出高电平2.4V,高于2V;输出低电平0.8V,低于1.2V的原因所在。如下是标准TTL电平,TTL有很多类型,电压有所区别。

3、USB转TTL

  玩过51单片机的小伙伴都用过CH340G模块,用来下载HEX文件,这个模块的作用就是将USB转成TTL电平,一般单片机的电平都是TTL电平,模块的内部芯片是CH340T,ST官方推荐。

USB转TTL模块

  使用CH340T芯片,USB转TTL电平的电路原理图。

USB TTL 原理图

4、与单片机连接

 TTL电平的器件之间通信,只需要三根信号线:TXD、RXD和GND,和单片机接法很简单,3.3V单片机就接3.3V,5V单片机就接5V,如果单片机有单独的供电,3.3V和5V都不接。

USB转TTL模块与单片机的连接

四、USB

1、USB概述

  USB是Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写,是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯,是应用在PC领域的接口技术,特点是传输速度快,支持热插拔,可连接多个设备。

  我们在很多地方可以看到USB的身影,鼠标,键盘,手机充电器,现在几乎所有的电子充电设备都是USB接口,如下是各个USB的物理接口。

USB 接口分类

2、USB速率

  • 1MB/s=8Mbps(1个Byte等于8bit)

  • USB1.0 低速(Low Speed) 传输速率为 1.5Mbps;

  • USB1.1 全速(Full Speed) 传输速率为 12Mbps;

  • USB2.0 高速(High Speed) 传输速率为 480Mbps;

  • USB3.0 超速(SuperSpeed) 传输速率为 5Gbps;

  • USB3.1 Gen2 超高速(SuperSpeed+) 传输速率为 10Gbps;

3、USB接口定义

  最常见的的Type-A型USB接口定义如下。

Pin# Name 颜色
1 VBUS/+5V 红色
2 D-/Data-/DM 白色
3 D+/Data+/DP 绿色
4 GND 黑色
Type-A 型接口

五、RS-232

1、RS-232概述

 RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接,连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。

2、RS-232电平逻辑

  RS-232不同于TTL的电平逻辑,为负逻辑,负12V代表高电平逻辑1,正12V代表低电平逻辑0,电压也有标准范围。

  • 高电平,逻辑1,-15V to -3V
  • 低电平,逻辑0,+3V  to +15

  除了TTL和RS232,常见的还有一个CMOS电平标准,电压范围如下:

3、DB9接口定义

 下图是DB9公头和母头的定义,一般用的最多的是RXD、TXD、GND,三个信号。

DB9 公头和母头接口信号定义

  工业场合还会用到DB-25的RS232,DB9和DB25接口可以转换。

DB9 DB25

4、USB转RS-232

  USB转232,可以先将USB转换为TTL,再将TTL转换为RS232,当然市面上也有很多USB直接转RS232的线材,线材内部集成转换电路,淘宝上某USB转RS232用的两个芯片是FT232和SP213。

USB RS232 线材

5、TTL和RS-232互转

  单片机接口一般是TTL电平,如果接232电平的外设,就需要加TTL转RS232的模块,转换方向是双向的。

  TTL和RS232电平互相转换最常用的芯片是MAX232和SP3232。

TTL和RS-232转换模块

六、RS-485

1、RS-485概述

  RS-485和RS-232一样,都是串行通信标准,现在的标准名称是TIA/EIA-485-A,习惯称为RS-485标准,RS-485弥补了RS-232通信距离短,速率低的缺点。

  RS-485和RS-232单端传输不一样,是差分传输,使用一对双绞线,其中一根线定义为A,另一个定义为B。

2、RS-485电平逻辑

  RS-485是差分传输,一般收发器内部是一个发送器加一个收发器组成。下图是收发器典型的功能框图。

  对于使能信号,字母上面加一横的为低电平有效,不加的为高电平有效。

 RS-485内部结构

          对于发送器,有如下的真值表:

  • 当驱动器使能引脚 为逻辑高时,差分输出 遵循数据输入 处的逻辑状态。 处的逻辑高导致A转为高,B转为低。在这种情况下,定义为 的差分输出电压为正。当 为低时,输出状态反转, 变高, 变低, 为负。
  • 低时,两个输出都变成高阻抗。在这种情况下,与 处的逻辑状态是不相关的。
RS-485 发送器真值表

  对于接收器,有如下的真值表:

  • 当接收器使能引脚 逻辑低时,接收器被激活。当定义为 的差分输入电压为正且高于正输入阈值 时,接收机输出 变高。当 为负且低于负输入阈值 ,接收机输出 变低。如果 之间,则输出不确定。
  • 为逻辑高或悬空时,接收机输出为高阻抗, 的大小和极性无关。
RS-485接受器真值表
RS-485电平逻辑说明

  很多收发器的标准达到甚至超过TIA/EIA-485A规范,在实际使用中,以器件的SPEC参数为主。

3、TTL和RS-485转换

 TTL转成RS-485很常见,收发器芯片市面上很多,比如MAX485,用起来也很简单,一般左边接MCU的GPIO,用来控制。

TTL转RS-485

4、RS-232和RS-485转换

  RS-232和RS-485之间可以转换,一个方法是RS-232转换成TTL,再由TTL转换为RS-485,当然也有芯片支持将RS-232支持转换成RS-485,双向转换。

RS-232和RS-485转换模块

七、IIC

1、IIC概述

  IIC总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线,IIC只需要两根线进行通信,SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)

  下图是I2C总线的典型结构,同一时刻可以单主机多从机或单主机单从机,I2C总线上的任意设备都可以当主机,一般主机是MCU,当有多个主机时,会通过总线仲裁的方式选出一个主机,其他退出作从机。

IIC总线架构

2、IIC速率

  • 标准模式:100Kbit/s
  • 快速模式:400Kbit/s
  • 高速模式:3.4Mbit/s

八、SPI

1、SPI概述

  SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,SPI的速率比I2C高,一般可以到几十Mbps,不同的器件当主机和当作从机的速率一般不同。

2、SPI信号线

  • MISO – Master Input Slave Output,主设备数据输入,从设备数据输出;
  • MOSI – Master Output Slave Input,主设备数据输出,从设备数据输入;
  • SCLK – Serial Clock,时钟信号,由主设备产生;
  • CS – Chip Select,从设备使能信号,由主设备控制;

3、SPI典型应用

  SPI最典型的应用是单主机单从机,下图是接线方式,当然也可以多从机。

SPI单主机单从机连接方式

九、CAN

1、CAN概述

 CAN是Controller Area Network的简称,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,现在是汽车网络的标准协议。

2、CAN电平逻辑

电平 逻辑 总线Value
显性电平 0 CAN_H=3.5V,CAN_L=1.5V
隐性电平 1 CAN_H=2.5V,CAN_L=2.5V

十、1-WIRE

1、1-WIRE概述

  单总线是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术,与SPI、I2C串行数据通信方式不同,它采用单根信号线,既传输时钟又传输数据,而且数据传输是双向的。

2、1-WIRE典型框图

  如下是1-WIRE的典型框图,可以看到微处理器和1-WIRE器件之间只有一根线。

  • 当MCU发送逻辑1时,经过反相器,总线呈现逻辑0,逻辑0经过1-WIRE器件的反相器,即会收到逻辑1;

  • 当MCU发送逻辑0时,经过反向器,总线呈现逻辑1,逻辑1经过1-WIRE器件的反相器,即会收到逻辑0;

  • 同理,当1WIRE器件发送逻辑1时,Tx处有NMOS会导通,总线呈现逻辑0,经过MCU Rx处的反相器,MCU会收到逻辑1;

  • 发送逻辑0时,NMOS截止,总线呈现逻辑1,MCU会收到逻辑0;

1-WIRE 结构图


本文授权转载自公众号“记得诚”,作者:记得诚


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