学会开发环境配置、开发工具基本使用方法
学会基于A*算法的全局路径规划及调参方法
学会基于Lattice算法的局部路径规划及调参方法
学会基于规划轨迹实现车辆横、纵向控制及参数调试方法
能够在开发平台上实现循迹行驶、借道绕障行驶仿真功能
希望从事自动驾驶规划算法研发岗位的在校生
希望系统学习自动驾驶规划控制实际应用的在岗研发工程师
自动驾驶相关产业产品经理、项目经理等
希望了解自动驾驶规划与控制研发的相关人士
规划与自动驾驶等级的关系
自动驾驶软件架构block图
规划模块与其他的模块的关系
规划模块与其他模块的接口概念
开发环境配置
Docker的基本概念及基础命令
ROS的基本概念及基础命令
仿真开发平台的使用方法
实践演练:使用vscode断点调试代码
实践演练:CAN总线报文数据的录制和解析
全局路径规划模块的任务讲解
全局路径规划模块的信息输入及处理
全局路径规划算法流程
A* star算法原理
数据结构分析
生成routing信息
实践演练:基于混合A*的路径规划
Frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换
参考线的生成及应用
轨迹接口及轨迹重规划
Lattice算法原理
Lattice算法应用-生成横、纵向轨迹
实践演练:循迹行驶
实践演练:借道绕障行驶
控制模块与规划模块、底盘模块的接口讲解
线控底盘的自动驾驶参数标定
双环PID原理讲解
LQR原理讲解
纵向控制算法代码实现
横向控制算法代码实现
实践演练:横向控制误差分析
实践演练:纵向控制误差分析
规划与控制课程知识串讲
总结与答疑
课程形式:在线直播授课,班级群答疑
活动优惠:新课首发,8折优惠
关于清研车联
清研车联,是清华大学苏州汽车研究院重点孵化打造的汽车职业教育企业。
专注于汽车行业垂直产业链,致力于中国汽车产业新型人才的培养,为汽车产业的转型升级大规模输送合格人才,为院校和企业的人才培养提供综合解决方案。
积极应对汽车产业变革中科技、人才、服务等快速发展趋势,充分依托清华大学优质的教育资源,重点聚焦新能源汽车、智能网联汽车、汽车智能制造,汽车轻量化与NVH等汽车新技术领域,推陈出新,引领教育变革,从内容和模式方面协同国内汽车职业教育转型升级。
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