使用QT做串口通信上位机

原创面包板社区 2023-03-30 22:57

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以前使用VB做串口上位机，现在试用QT来做，顺便学习一下，入个门。看看有多大区别。

QT上编程用的是C++，所以Class(类)的概念(公有、私有、继承、多态、构造、析构、重载这些名词)一定要搞明白。QT专有的信号和槽的概念。

开发用的是开源的QT Creator，具体下载，安装方法可以上B站看看大牛们的讲解。界面和使用方法，新建一个工程的方法，同样也可以看B站。

串口编程在VB中使用comm控件。在现在的这个QT版本中没有这个comm控件。不过可以使用两个类来完成同样的工作。

#include #include

在MainWindow 的类定义中，私有成员增加QSerialPort *serial;

class MainWindow : public QMainWindow{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void on_pbConnect_clicked();void readData();private:Ui::MainWindow *ui;QSerialPort *serial; // 私有QSerialPort成员};

记得一定要在MainWindow的构造函数中对serial进行实例化。也就是需要让serial指向的一个实体，用于操作。

serial = new QSerialPort; //new的作用相当于malloc，分配一个实体QSerialPort需要的内存。

严格的说，在析构函数中应该 delete serial; 以释放内存。

第一次编程时，没有实例化serial，空指针操作serial，结果程序一运行就崩溃退出。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ui->setupUi(this);const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts();for(const QSerialPortInfo &info : infos){ui->cbCom->addItem(info.portName());}serial = new QSerialPort; //实例化 serialconnect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);}

在连接用的按键点击可以打开或关闭串口了。方法是判断按键上的文字。神奇的是，经常用的strcmp不存在，不过可以这样用：

if(ui->pbConnect->text() == QString("连接")) 直接判断字符串相等，不比strcmp香么?判断字符串相等肯定还是得一个字节一个字节比较。我想这个QString类一定把 “ == ” 做了重载(新定义了 == 作为字符串比较的运算符)。

void MainWindow::on_pbConnect_clicked(){if(ui->pbConnect->text()==QString("连接")){serial->setPortName(ui->cbCom->currentText());serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);serial->setParity(QSerialPort::NoParity);if(!serial->open(QIODevice::ReadWrite)){QMessageBox::information(this,"错误提示","不能打开串口",QMessageBox::Ok);}else{ui->cbCom->setEnabled(false);ui->pbConnect->setText("关闭");}}else{serial->close();ui->cbCom->setEnabled(true);ui->pbConnect->setText("连接");}}

关于串口号的获取，在用VB时，用的是穷举法，捕获错误，非法的COM号会产生错误剔除,获得合法串口号。在QT里可以用QSerialPortInfo类，获取可用串口。这个for 循环也很有意思。不是常规的;;结构，感觉像是使用:对集合里的元素做一个遍历。可以在窗口构造函数中，或者其它地方把可用串口号送到combox里，方便选取。

const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts();for(const QSerialPortInfo &info : infos){ui->cbCom->addItem(info.portName());}

为了从串口获取数据，需要连接一个串口取数的槽函数。

connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData); 当串口产生readyRead信号时，调用readData函数处理。而 readData，当然需要定义到private slots里面。

class MainWindow : public QMainWindow{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void on_pbConnect_clicked();void readData();private:Ui::MainWindow *ui;QSerialPort *serial;};

每产生一次readyRead， readData就被执行，程序中直接把所有接收到的内容存放到QString data里面。对于格式化数据，先前可以用sscanf读取分别放到数据或字符串里。QT里面没有sscanf，感觉不爽是吧。

QStringList datlist = data.split(",",QString::SkipEmptyParts); 这个split 一下就把字符串分好了，直接使用 datlist[]，就能引用。

void MainWindow::readData(){QString data = serial->readAll();QStringList datlist = data.split(",",QString::SkipEmptyParts);ui->lineEdit->setText(data);ui->lcdNumber1->display(datlist[0]);ui->lcdNumber2->display(datlist[1]);}