又一家车企上线城区NCA，堪比“老司机”？看实测结果如何

高工智能汽车 2023-03-27 18:37

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今年豪华智能电动车最大的看点是什么，当然是城区NOA（每家车企名称各有差别）。

截至目前，各大车企纷纷释放了其城区NOA上线的时间表，极少数率先在深圳、广州等个别城市上线了城区NOA功能，但2023年绝对是一个关键的时间节点，甚至成为分水岭。

近期，阿维塔在上海及深圳正式开放阿维塔11城区NCA智驾导航辅助功能的用户试驾体验、高工智能汽车受邀参加了阿维塔11城区NCA的试驾。

众所周知，与高速NOA/NCA相比，城区NCA功能面对的城市行车场景极为复杂，其场景主要包括红绿灯识别，无保护左转和右转尤其是无红绿灯路口对行人、两轮电动车等的避让，近距离加塞、变道超车等等。

此外，系统还将面临诸多突发情况，智驾系统是否有能力如老司机一样来灵活处理，例对前方车辆临时停车下客或者邻车道突然开门是否灵活借道避让，以及在无红绿灯路口，面对斑马线上川流不行行人和电动车，是否有能力择机通过，而非一味等待。

以上，才是对智能驾驶系统感知能力、规控算法的最大挑战与考验。

资料显示，阿维塔11的城区NCA系统支持无保护左转、右转、红绿灯识别/起停、自动避让、主动变道超车、障碍物识别及避让等等。那么，当天试驾的NCA功能的真实表现是否令人满意呢？

当天试驾路线位于深圳南山区，全程约11公里左右，时长约半个钟。道路覆盖深南大道、沙河西路这类车流密集的主干道，也包括人车混行的小街小巷，总体来说，智驾系统表现令人印象深刻，除了比较常见的直行换道超车、拥堵跟车启停、、红绿灯路口、换道超车、上下弯道、“鬼探头”避让这类城区NCA常见的场景，都可以轻松应对，在控制策略上带给人的驾乘体验都比较自然。这里主要谈几个难度更为复杂的场景表现。

首先针对城市道路中经常遇到的无保护左转场景。这套系统真能做到像“老司机”一样边开边看路况，伺机通过的驾驶风格。

从具体表现来看，在经过的几个无红绿路口，车辆均能有效识别并避让行人及电动车；在无保护左转/右转过程中，阿维塔11在面对人行道上行人和非机动车，不会呆板地长时间等待，一旦检测到人流车流出现空档就会加速通过，这种处理宛如老司机一样老练。

在直行过十字路口时，遇到有左转过来的车辆在路口交汇，系统会根据情况选择避让或者优先行驶，而非一味避让影响通行效率。当系统探测到当车辆距离较远或速度较慢，我们的车会自主优先行驶快速通过，并不拖泥带水。

这得益于阿维塔11拥有一套强大的感知系统，该车配置了3颗激光雷达构筑的300°水平大FOV，另外在车尾部增加一颗长距毫米波雷达，共计6颗毫米波雷达，大幅提升后侧来车的探测能力。

此外，经过训练的规控算法则是让车辆在驾驶过程中如老司机一般成熟可靠的关键一环。

阿维塔的技术负责人介绍，这归功于其业界首创智驾交互博弈算法，这是一套基于人因工程打磨的智驾类人控制算法，能够实时监控并预测周围的人车行为，为车辆提供安全高效的最佳交互策略，体验感受可以媲美老司机。

在城市NCA功能的规控算法中，交互博弈中的交互也非常重要。这意味着系统不仅需要实时分析并预判行人、非机动车等交通参与者的行为，还需要主动发起互动，以真正实现如老司机驾驶一样的“对方行，我则让，对方止，我则行”，而非一味被动的等待对方的动作才能进行下一步规控，而大幅影响行车效率。

除了以上，还要特别提一下的是对当前车道的障碍物识别与小幅弯道避障能力，当时前车由于要右转，系统很快识别并规划出了小幅向左避让的路径，并且其路径规划轨迹与执行的过程均非常丝滑，真如老司机一般。

除了以上，在日常行程过程中，还会经常碰到提前变道转弯，或者弯道后汇入主车道这类场景这样非常考验系统的能力。

从试驾过程中来看，在需要汇入右车道实现右转时，当时右车道处于排队状态，其会优先选择礼让，但择机变道的的策略方面也比较灵活及时。

不过，在中途也有一次人工介入，当时因为前车临时下客停车，系统选择了稍作等等，而驾驶员则左打方向盘下达了弯道超车的指令。此外根据其他人员试驾的反馈来看，从在商业区也会碰到极为复杂无红绿等的十字路口，行人与外卖电动车非常多且没有规律，系统会优先保障安全较长时间选择避让等待，也可以人工干预比如轻踩电门给出权限，但这种情况下NCA功能不会退出。

2023年将是各大高端智能车型高阶智能驾驶功能全场景落地的关键年。

而对各大企业来说，规模化落地后的真实水平不仅关系到车型与品牌竞争力，谁能更早上线城市NOA就更拥有先发优势，将直接关系到各家智驾系统在赛道上的进化速度与迭代效率。

作为由长安汽车、华为、宁德时代共同打造的高性能、高智商的高端智能电动车，阿维塔11出生自带光环，也显示出了不错的实力。今年的销量表现来看，已经显示出上升趋势。

作为同级唯一同时全系标配搭载3颗激光雷达的车型，全车传感器更是多达34颗，搭载宁德时代CTP2.0三元锂电池，能量密度高达190wh/kg；分别配置90度和116度两个版本电池，CLTC综合续航分别高达600km和705km。

高工智能汽车研究院数据来看，在年交付规模30万辆左右的30-45万中大型SUV市场，除了去年已经拿到10万辆左右市场交付成绩的理想，以及大众品牌的7万辆左右交付，其余品牌都在2万辆规模以下。

目前该细分市场上，也存在一众颇有实力的竞争对手，包括智己LS7、理想L9、小鹏G9、Model Y等车型。

官方消息显示，阿维塔11全新推出的单电机版车型将于3月24日上市，预计推出3个车型版本，新车除了减少一个驱动电机外，其他配置与双电机版基本相同，HI华为全栈智能汽车解决方案也是全系标配。目前双电机版的阿维塔11起售价是34.99万元，那么单电机版阿维塔11的入手门槛有可能会降低到32万左右。

值得一提的是，单电机版将全系标配HI华为全栈智能汽车解决方案，在智驾系统软硬件配置以及功能上均与双电机版车型保持一致，而且全系标配高速NCA，也将是新车型比例亮眼的智能化卖点。

有了电机版的阿维塔11加持，阿维塔11将极有可能成为今年高端智能电动SUV的爆品之一。

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