应用笔记|STM32MP1系列MPU的DDR配置

2.1 DDRSS 和 SDRAM 初始化

器件根据 SDRAM 启动序列对电源、时钟和复位进行内部排序。 

图 2 所示的 PHY 初始化序列由 DDRPHYC 物理实用模块（PUB）控制。这一基于 PUB 的初始化序列在DDRPHYC 从复位状态释放后启动，并根据 DDRPHYC.PIR 寄存器进行排序。 

初始化序列包括以下步骤： 

1.DDRCTRL 和 DDRPHYC 初始化包括内部时序模块（ITM）复位以及 DLL 复位和锁定 

2. DDRPHYC I/O 初始校准（ZCAL），与 DLL 锁定同时启动 

3. 通过模式寄存器写入和校准命令执行 SDRAM 初始化 

4. 内置 DQS 门控训练（DQSTRN） 

提示 ：

• 在 SSTL 模式下为所有 SDRAM 设置 DDRPHYC I/O。 

• DQS 门控训练是可选的。但是，建议在每次初始化时运行内置 DQS 门控训练。

2.2 DDRCTRL 配置 

大多数 DDRCTRL 寄存器是静态的，并在 DDRCTRL 从复位状态释放和 AXI 端口使能前加载。这是在 DDR 软件驱动器的支持下实现的。

在 DDRPHYC 和 DDCTRL 完成初始化后，DDR 子系统就绪，使能 AXI 端口是最后一个步骤。 

通过从 STM32CubeMX DDR 面板选择的菜单/选项提供的极少信息确定 DDRCTRL 和 DDRPHYC 寄存器的配置。 

然后，DDRSS 配置被保存并恢复到 DDRCTRL 和 DDRPHYC 寄存器，用于后续的复位和正常操作。

2.3 DDR 配置

配置 DDR 所需的步骤如下： 

1.为 DDRCTRL 和 DDRPHYC 寄存器确定并设定合适值。 

2. 启动 DDRCTRL 和 DDRPHYC 初始化序列。 

3. 启动具有参数保存和恢复功能的 DDR 调谐（可选）。 

4. 启动 DDR 测试（可选）。完整配置流程和参数如下图所示

按照第 3 节 配置参数中的类型描述配置参数。

2.4 DDR PHY 调谐

除了使用强制 DQS 门控训练（DQSTRN）确定读脉冲期间 DQS 门控的最佳位置，DDRPHYC 还支持两种读取时序优化，即 PHY 调谐。 

以下从 STM32CubeMX 驱动的软件例程支持 PHY 调谐，以优化读时序裕量： 

• DQS 门控训练（可在 DDR PHY 调谐期间以交互方式启动的软件） 

• DQ 位去时滞，以补偿 DQ 位通道读取延迟 

• DQS 眼图居中，用于调节 DQS/DQS#延迟以实现最佳 DQ 采样

建议在系统初启阶段进行 PHY 调谐。为每个字节通道执行调谐。由于 PHY 调谐时间可能较长（几十秒），必须为后续复位和 PHY 初始化（例如，在冷复位和待机退出时）保存和恢复调谐参数。

更多详细信息，请参见第 3.4 节 PHY 调谐。

2.5 DDR 测试

在配置 DDR 并为优化时序调谐 PHY 后，必须通过运行从 STM32CubeMX 启动的大量测试序列检查配置的稳健性。 

在初启阶段使用 DDR 之前, 必须运行 STM32CubeMx 建议的所有测试和级别。第 8 节 STM32CubeMX 的 DDR 测试中描述了 DDR 测试和测试流程，以及故障诊断和处理措施。 

DDR 子系统初启在 DDR 配置、调谐和压力测试成功后完成。保存配置参数用于正常运行模式初始化和 DDR run 模式。