真的可以,用C语言实现面向对象编程OOP

李肖遥 2020-07-01 00:00

关注、星标公众号 ,直达精彩内容

ID:技术让梦想更伟大

作者:李肖遥


解释区分一下C语言和OOP

我们经常说C语言是面向过程的,而C++是面向对象的,然而何为面向对象,什么又是面向过程呢?不管怎么样,我们最原始的目标只有一个就是实现我们所需要的功能,从这一点说它们是殊途同归的。过程与对象只是侧重点不同而已。

举个例子吧,我现在有个计划,要去北京,OOP语言是直接给你一个车,然后你自己设定路线去北京就好,而C语言是需要你自己制造零件,自己组装好车,然后再自己设定路线,最后到达北京。C语言比较费劲,但是程序的效率很高。

过程&对象?

一个对象就是由或多或少的针对这个对象的过程构成的,当然其中是少不了必要的属性。

一个过程是针对一个或者是多个对象所进行的操作。两者是可以互相转换的,关键是哪一种方式更能适合你现在的需求,更能让你的软件开发锦上添花。

我个人认为一般情况下,一个更容易扩展、维护的软件通常采用的是OOP的思想,添加一个原本不存在的相对无关单独的个体,总比在一个已经存在的过程内硬塞进去一个对象要简单;而且面向过程更容易导致混乱的维护。

举个例子,同样是一条河与一个湖泊,哪一个更容管理维护呢?我想答案是显而易见的。当然不管怎么样,软件本身设计架构的好坏也是非常重要的。

C语言的特性,实现OOP

C是一门面向过程的语言,但它依旧可以实现大多数面向对象所能完成的工作。比如面向对象的三大特性:封装、继承、多态。我们以下图来写代码举例子。

封装

由于面象向对象是将数据与方法封装到一个类里。使用者无需关心类是怎么实现的。在 C_OOP 中贯彻了这一思想,C中有一种复杂的数据结构叫做struct。struct是C里面的结构体。

如上图假如我们要对鸟bird进行封装,bird可能包括姓名、颜色、栖息地、重量、属性等信息。我们就可以对它封装如下:

struct Bird{
    char name[20];//姓名
    char color;    //颜色   
    char addr[30];    //栖息地
    int weight;        //体重
    int other;      //属性
};

当我们要像OOP那样新建一个对象时,我们就可以:

struct Bird p;

我们就可以直接对p进行赋值:

p.name = "bird";
p.color = 'b';  //'b' = black; 'g' = green
p.addr = 'w';  
p.weight = 175;
p.other = 1;

继承

在常见用C语言实现继承的机制中,多半是用结构体组合实现的,同样利用struct,我们来创建一个Bird结构,同时继承结构体Bird,如下:

struct fBird{
    struct Bird p;
    char fly[20]; //飞翔
    int scream;        //鸣叫
};

对Bird进行创建对象,并赋值:

struct fBird s;
s.p.name = "bird";
s.p.color = 'b';
s.p.other = 25;
s.p.weight = 65;
s.fly = "0618";
s.scream = 90;

多态

C_OOP中的一个核心就是多态,C中对于多态的实现可以借助函数指针来实现。为了简单起见,我们假设Bird这个结构体中,只有一个函数指针。

struct Bird{
    void (*print)(void *p);
};

struct fBird{
    struct Bird p;
};

而Bird和fBird这两个结构体的print函数实现如下:

void printBird(void *Bird){
    if(NULL == Bird)
        return ;
    struct Bird *p = (struct Bird *)Bird;
    printf("run in the Bird!!\n");
}
void printfBird(void *Bird){
    if(NULL == Bird)
        return ;
    struct Bird *p = (struct Bird *)Bird;
    printf("run in the fBird!!\n");
}

我们写一个函数来调用他们:

void print(void *Bird){
    if(NULL == Bird)
        return ;
    struct Bird *p = (struct Bird *)Bird;
    p->print(Bird);
}
int main(){
    struct Bird bird;
    struct fBird fbird;
    Bird.print = printBird;
    fBird.p.print = printfBird;

    print(&bird);    //实参为Bird的对象
    print(&fbird);  //实参为fBird的对象

    return 0;
}

他们的输出为:

run in the Bird!!
run in the fBird!!

其实这个也不难理解,无论是fBird还是Bird,他们在内存中只有一个变量,就是那个函数指针,而void表示任何类型的指针,当我们将它强制转换成struct Bird类型时,p->print指向的自然就是传入实参的print地址。

OOP真的那么重要?

从大学到工作至今,在嵌入式领域中一直是使用C语言,而我在学习C++的过程中,看的代码越多,代码量越大,越来越觉得C++对于大型软件架构的良好可控性,和对以后程序员维护代码时良好的可读性;

个人认为:C语言中最大的成功在于它的指针,但是也是最容易出错的,想要理解C,必须要掌握指针。虽然说,语言只是一门工具,但是这是基础.或者你可以说C太底层,现在都是OOP的时代了,谁还会用面向过程的,你们不要忘了操作系统是用什么写的?是C;C实现的nginx的并发量是C++实现的apache的几十倍,关键是要理解语言背后的思想。

当然这不是为了OOP而OOP,实在是OOP的一些特征,例如封装,多态其实是软件工程思想,这些思想不分语言,遵循了这些思想可以使得程序更有弹性,更易修改和维护,避免僵化,脆弱的性质。

嵌入式C语言使用OOP的一些思考

然而就目前来说,在嵌入式领域广泛的使用C++显然是不现实的事情。在一个到处是OOP的年代,为何面向过程的C语言依然可以如此活跃?

我们可以用它来开发一系列的小工具,Unix/Linux就是由这些小工具组成的操作系统;同时用C语言可以开发高性能的应用程序。

C语言良好的可移植性,小巧灵活,而且还有一个直接与硬件打交道的指针的存在,对内存等良好的操作性以及执行之速度快,是嵌入式开发唯有的高级语言,均是一般嵌入式产品的不二首选。

LW_OOPC->C语言的面对对象

LW_OOPC是台湾的MISOO团队根据多年研发经验,总结出来的一种轻便的面向对象的C语言。虽然不足以提供足够的能力使我们实现面向对象所有的概念,但是我们依然可以应用它们完成我们简单的面向对象思想的构建。

lw_oopc仅用了2个文件,.h及.c文件就实现了面向对象的三大因素,实现过程极为简洁又富含技巧。lw_oopc说白了,就是定义了一堆宏,使用起来也就是调用这些宏。

//| INTERFACE                 | 接口
//----------------------------------------------------------------------
//| CLASS                     | 类
//----------------------------------------------------------------------
//| CTOR                      | 构造器开始
//---------------------------------------------------------------------- 
//| END_CTOR                  | 构造器截止
//----------------------------------------------------------------------
//| FUNCTION_SETTING          | 关联成员函数指针
//----------------------------------------------------------------------
//| IMPLEMENTS                | 继承
//----------------------------------------------------------------------
//| DTOR                      | 为了支持析构函数的概念 
//| END_DTOR                  |                                                    
//----------------------------------------------------------------------
//| ABS_CLASS                 | 为了支持抽象类的概念   
//----------------------------------------------------------------------
//| ABS_CTOR                  | 为了支持可继承的抽象类的构造函数 
//| END_ABS_CTOR              |                         
//----------------------------------------------------------------------
//| EXTENDS                   | 为了让熟悉Java的人容易理解(与IMPLEMENTS宏等同)  
//----------------------------------------------------------------------
//| SUPER_CTOR                | 为了支持子类调用父类的构造函数

//----------------------------------------------------------------------
//| SUPER_PTR                 | 为了支持向上转型     
//| SUPER_PTR_2               |     
//| SUPER_PTR_3               | 
//----------------------------------------------------------------------
//| SUB_PTR                   | 为了支持向下转型   
//| SUB_PTR_2                 |                       
//| SUB_PTR_3                 |                                           
//----------------------------------------------------------------------
//| INHERIT_FROM              | 为了支持访问直接父类的数据成员
//----------------------------------------------------------------------

下面是对LW_OOPC的简单的分析。

LW_OOPC概述

简单来说它主要是一个头文件,我们通过对这个头文件的使用来实现面向对象。

//lw_oopc.h : MISOO团队设计的C宏
#include

#ifndef LW_OOPC
#define LW_OOPC

#define CLASS(type)       /
typedef struct type type; /
struct type

#define CTOR(type)        /
void* type##New()         /
{                         /
  struct type *t;        /
  t = (struct type*)malloc(sizeof(struct type));

#define CTOR2(type, type2)     /
void* type2##New()             /
{                              /
  struct type *t;             /
  t = (struct type*)malloc(sizeof(struct type));  

#define END_CTOR return (void*)t; }
#define FUNCTION_SETTING(f1, f2) t->f1 = f2;
#define IMPLEMENTS(type) struct type type
#define INTERFACE(type) struct type

#endif
/*          lw_oopc.h               */

下面一段代码是简单的OOPC的应用:

// Circle.c   
#include
#include "lw_oop.h"

#define PI 3.1415926

CLASS(Circle)
{
  double (*cal_area)(double);
}

double circle_cal_area(double radius)
{
  return PI*r*r;
}

CTOR(Circle)
 FUNCTION_SETTING(cal_area, circle_cal_area)
END_CTOR

int main()
{
     double area = 0.0;
     Circle *pc;
    
     pc = (Circle*)CircleNew();
     area = pc->cal_area(10);

     printf("area = %f/n", area);

     return 0;
}

接口的实现

在OOP程序中,通常是通过类定义和接口定义来实现的。

//IA.h  
#include "lw_oopc.h"

INTERFACE(IA)
{
   void   (*init)(void*, double);
   double (*cal_area)(void*);
   double (*cal_permimeter)(void*);
}
//circle.c 
#include "IA.h"

#define PI 3.1415926

CLASS(Circle)
{
  IMPLEMENTS(IA);
  double radius;
}

static void circle_init(void* circle, double radius)
{
  Circle *_this = (Circle*)circle;

  _this->radius = radius;
}

static double circle_cal_area(void* circle)
{
  Circle *_this = (Circle*)circle;

  return PI*_this->radius*_this->radius;
}

static double circle_cal_permimeter(void* circle)
{
  Circle *_this = (Circle*)circle;

  return 2*PI*_this->radius;
}

CTOR(Circle)
  FUNCTION_SETTING(IA.init, circle_init)
  FUNCTION_SETTING(IA.cal_area, circle_cal_area)
  FUNCTION_SETTING(IA.cal_permimeter, circle_cal_permimeter)
END_CTOR
//main.c
#include
#include “IA.h”

void print_area(IA* pi)
{
    printf("area = %f/n", pi->cal_area(pi));
}

int main()
{
  IA *pc = NULL;

  pc = (IA*)CircleNew();
  pc->init(pc, 10.0);

  print_area();
  return 0;
}

总结

语言只是一种工具,任何语言之间都是相通的,一通则百通,关键是要理解语言背后的思想,理解其思想,任何语言,拿来用就行了。语言没有好坏之分,任何语言既然存在自然有它存在的价值。推荐阅读:

   
            
嵌入式编程专辑
Linux学习专辑
C/C++编程专辑

关注 微信公众号『技术让梦想更伟大』,后台回复“ m ”查看更多内容,回复“ 加群 ”加入技术交流群。

长按前往图中包含的公众号关注

李肖遥 公众号“技术让梦想更伟大”,作者:李肖遥,专注嵌入式,只推荐适合你的博文,干货,技术心得,与君共勉。
评论
  • 1,微软下载免费Visual Studio Code2,安装C/C++插件,如果无法直接点击下载, 可以选择手动install from VSIX:ms-vscode.cpptools-1.23.6@win32-x64.vsix3,安装C/C++编译器MniGW (MinGW在 Windows 环境下提供类似于 Unix/Linux 环境下的开发工具,使开发者能够轻松地在 Windows 上编写和编译 C、C++ 等程序.)4,C/C++插件扩展设置中添加Include Path 5,
    黎查 2025-02-28 14:39 141浏览
  • RGB灯光无法同步?细致的动态光效设定反而成为产品客诉来源!随着科技的进步和消费者需求变化,电脑接口设备单一功能性已无法满足市场需求,因此在产品上增加「动态光效」的形式便应运而生,藉此吸引消费者目光。这种RGB灯光效果,不仅能增强电脑周边产品的视觉吸引力,还能为用户提供个性化的体验,展现独特自我风格。如今,笔记本电脑、键盘、鼠标、鼠标垫、耳机、显示器等多种电脑接口设备多数已配备动态光效。这些设备的灯光效果会随着音乐节奏、游戏情节或使用者的设置而变化。想象一个画面,当一名游戏玩家,按下电源开关,整
    百佳泰测试实验室 2025-02-27 14:15 137浏览
  • 在物联网领域中,无线射频技术作为设备间通信的核心手段,已深度渗透工业自动化、智慧城市及智能家居等多元场景。然而,随着物联网设备接入规模的不断扩大,如何降低运维成本,提升通信数据的传输速度和响应时间,实现更广泛、更稳定的覆盖已成为当前亟待解决的系统性难题。SoC无线收发模块-RFM25A12在此背景下,华普微创新推出了一款高性能、远距离与高性价比的Sub-GHz无线SoC收发模块RFM25A12,旨在提升射频性能以满足行业中日益增长与复杂的设备互联需求。值得一提的是,RFM25A12还支持Wi-S
    华普微HOPERF 2025-02-28 09:06 143浏览
  • 美国加州CEC能效跟DOE能效有什么区别?CEC/DOE是什么关系?美国加州CEC能效跟DOE能效有什么区别?CEC/DOE是什么关系?‌美国加州CEC能效认证与美国DOE能效认证在多个方面存在显著差异‌。认证范围和适用地区‌CEC能效认证‌:仅适用于在加利福尼亚州销售的电器产品。CEC认证的范围包括制冷设备、房间空调、中央空调、便携式空调、加热器、热水器、游泳池加热器、卫浴配件、光源、应急灯具、交通信号模块、灯具、洗碗机、洗衣机、干衣机、烹饪器具、电机和压缩机、变压器、外置电源、消费类电子设备
    张工nx808593 2025-02-27 18:04 120浏览
  • 振动样品磁强计是一种用于测量材料磁性的精密仪器,广泛应用于科研、工业检测等领域。然而,其测量准确度会受到多种因素的影响,下面我们将逐一分析这些因素。一、温度因素温度是影响振动样品磁强计测量准确度的重要因素之一。随着温度的变化,材料的磁性也会发生变化,从而影响测量结果的准确性。因此,在进行磁性测量时,应确保恒温环境,以减少温度波动对测量结果的影响。二、样品制备样品的制备过程同样会影响振动样品磁强计的测量准确度。样品的形状、尺寸和表面处理等因素都会对测量结果产生影响。为了确保测量准确度,应严格按照规
    锦正茂科技 2025-02-28 14:05 134浏览
  • 请移步 gitee 仓库 https://gitee.com/Newcapec_cn/LiteOS-M_V5.0.2-Release_STM32F103_CubeMX/blob/main/Docs/%E5%9F%BA%E4%BA%8ESTM32F103RCT6%E7%A7%BB%E6%A4%8DLiteOS-M-V5.0.2-Release.md基于STM32F103RCT6移植LiteOS-M-V5.0.2-Release下载源码kernel_liteos_m: OpenHarmon
    逮到一只程序猿 2025-02-27 08:56 195浏览
  • 更多生命体征指标风靡的背后都只有一个原因:更多人将健康排在人生第一顺位!“AGEs,也就是晚期糖基化终末产物,英文名Advanced Glycation End-products,是存在于我们体内的一种代谢产物” 艾迈斯欧司朗亚太区健康监测高级市场经理王亚琴说道,“相信业内的朋友都会有关注,最近该指标的热度很高,它可以用来评估人的生活方式是否健康。”据悉,AGEs是可穿戴健康监测领域的一个“萌新”指标,近来备受关注。如果站在学术角度来理解它,那么AGEs是在非酶促条件下,蛋白质、氨基酸
    艾迈斯欧司朗 2025-02-27 14:50 400浏览
  • 一、VSM的基本原理震动样品磁强计(Vibrating Sample Magnetometer,简称VSM)是一种灵敏且高效的磁性测量仪器。其基本工作原理是利用震动样品在探测线圈中引起的变化磁场来产生感应电压,这个感应电压与样品的磁矩成正比。因此,通过测量这个感应电压,我们就能够精确地确定样品的磁矩。在VSM中,被测量的样品通常被固定在一个震动头上,并以一定的频率和振幅震动。这种震动在探测线圈中引起了变化的磁通量,从而产生了一个交流电信号。这个信号的幅度和样品的磁矩有着直接的关系。因此,通过仔细
    锦正茂科技 2025-02-28 13:30 100浏览
  • Matter 协议,原名 CHIP(Connected Home over IP),是由苹果、谷歌、亚马逊和三星等科技巨头联合ZigBee联盟(现连接标准联盟CSA)共同推出的一套基于IP协议的智能家居连接标准,旨在打破智能家居设备之间的 “语言障碍”,实现真正的互联互通。然而,目标与现实之间总有落差,前期阶段的Matter 协议由于设备支持类型有限、设备生态协同滞后以及设备通信协议割裂等原因,并未能彻底消除智能家居中的“设备孤岛”现象,但随着2025年的到来,这些现象都将得到完美的解决。近期,
    华普微HOPERF 2025-02-27 10:32 214浏览
  •         近日,广电计量在聚焦离子束(FIB)领域编写的专业著作《聚焦离子束:失效分析》正式出版,填补了国内聚焦离子束领域实践性专业书籍的空白,为该领域的技术发展与知识传播提供了重要助力。         随着芯片技术不断发展,芯片的集成度越来越高,结构也日益复杂。这使得传统的失效分析方法面临巨大挑战。FIB技术的出现,为芯片失效分析带来了新的解决方案。它能够在纳米尺度上对芯片进行精确加工和分析。当芯
    广电计量 2025-02-28 09:15 116浏览
  • 在2024年的科技征程中,具身智能的发展已成为全球关注的焦点。从实验室到现实应用,这一领域正以前所未有的速度推进,改写着人类与机器的互动边界。这一年,我们见证了具身智能技术的突破与变革,它不仅落地各行各业,带来新的机遇,更在深刻影响着我们的生活方式和思维方式。随着相关技术的飞速发展,具身智能不再仅仅是一个技术概念,更像是一把神奇的钥匙。身后的众多行业,无论愿意与否,都像是被卷入一场伟大变革浪潮中的船只,注定要被这股汹涌的力量重塑航向。01为什么是具身智能?为什么在中国?最近,中国具身智能行业的进
    艾迈斯欧司朗 2025-02-28 15:45 221浏览
  •           近日受某专业机构邀请,参加了官方举办的《广东省科技创新条例》宣讲会。在与会之前,作为一名技术工作者一直认为技术的法例都是保密和侵权方面的,而潜意识中感觉法律有束缚创新工作的进行可能。通过一个上午学习新法,对广东省的科技创新有了新的认识。广东是改革的前沿阵地,是科技创新的沃土,企业是创新的主要个体。《广东省科技创新条例》是广东省为促进科技创新、推动高质量发展而制定的地方性法规,主要内容包括: 总则:明确立法目
    广州铁金刚 2025-02-28 10:14 103浏览
  • 构建巨量的驾驶场景时,测试ADAS和AD系统面临着巨大挑战,如传统的实验设计(Design of Experiments, DoE)方法难以有效覆盖识别驾驶边缘场景案例,但这些边缘案例恰恰是进一步提升自动驾驶系统性能的关键。一、传统解决方案:静态DoE标准的DoE方案旨在系统性地探索场景的参数空间,从而确保能够实现完全的测试覆盖范围。但在边缘案例,比如暴露在潜在安全风险的场景或是ADAS系统性能极限场景时,DoE方案通常会失效,让我们看一些常见的DoE方案:1、网格搜索法(Grid)实现原理:将
    康谋 2025-02-27 10:00 253浏览
  • 应用趋势与客户需求,AI PC的未来展望随着人工智能(AI)技术的日益成熟,AI PC(人工智能个人电脑)逐渐成为消费者和企业工作中的重要工具。这类产品集成了最新的AI处理器,如NPU、CPU和GPU,并具备许多智能化功能,为用户带来更高效且直观的操作体验。AI PC的目标是提升工作和日常生活的效率,通过深度学习与自然语言处理等技术,实现更流畅的多任务处理、实时翻译、语音助手、图像生成等功能,满足现代用户对生产力和娱乐的双重需求。随着各行各业对数字转型需求的增长,AI PC也开始在各个领域中显示
    百佳泰测试实验室 2025-02-27 14:08 255浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦