本期话题
STM32 单片机驱动步进电机
聊一聊
众所周知，要让步进电机转动起来，需要给其提供脉冲信号。
那么这个脉冲信号如何实现呢？有两种方式：
1、简单的延时的方式。即控制 IO 输出高电平或低电平时，让 MCU 空转等待，然后再转换 IO 电平，MCU 再空转等待，如此往复。
2、单片机定时器的方式。利用 MCU 内部的定时器，实现 IO 电平保持时间，IO 电平保持时间到，进入定时器中断处理，转换 IO 电平。如此，可以让 MCU 去处理其他任务，提高 MCU 的利用率。
最近有项目用到步进电机，在调试过程中，回想起当年上学时调试智能赛车的场景。
当时，只有我们团队用步进电机驱动小车行走。那时候刚接触到步进电机，还是个小白。
为了能够实现 51 单片机驱动步进电机转动，查阅了很多资料，如何控制脉冲、步进电机步进角度、如何控制电机转速、硬件驱动电路如何搭建等等。
在调试过程遇到了很多阻碍，例如，总是烧电机驱动芯片，以及如何控制电机转速等。
但，最后的结果是美好，小车在跑道上很平稳，躲避障碍物、上下坡等 都很轻松，结果取得了二等奖的第一名。为啥没得第一名呢？个中原因，那就不细说了。
好了，都过去了。回不去的当年，青春已不再。还是把当前的电机转动控制好吧。
最后，在嵌入式开发过程中，遇到问题在所难免，保持好心态，梳理思路，积极地去定位问题、查找解决方法，相信一定会有很大的收获。
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