FreeRTOS内存是动态分配吗？

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作者 | strongerHuang

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xTaskCreate(LED_Task, "LED_Task", 128, NULL, 6, NULL);

这个问题如果要细说，牵涉到的知识点比较多，下面挑几个重要相关的内容来解答这个问题。

内存分配一般分为：静态和动态分配。

1.静态分配内存

简单来说，就是在编译的时候就分配的内存。你可以理解为芯片上电，指定的某区域（地址）内存就被占用了。

一般有几种情况，比如：

启动分配堆栈：

Stack_Size    EQU     0x400

定义一个静态变量，这个就是最好理解的一个例子：

static int a;

定义一个全局变量/数组等：

int char;

2.动态分配内存

void UART_Send(char *p){  char buf[10];  //......}

1.全局数组（堆栈）

FreeRTOS的内存是在 FreeRTOSConfig.h 文件分配的一个全局数组，这个内存大小由用户自己根据情况分配，比如：

#define configTOTAL_HEAP_SIZE     ((size_t)(10 * 1024))

2.创建任务

FreeRTOS创建任务，分配堆栈大小，比如：128“字”

xTaskCreate(LED_Task, "LED_Task", 128, NULL, 6, NULL);

提醒：这里“字”是单位，比如：uint32_t

3.删除任务

FreeRTOS删除任务，会调用“vPortFree()”函数释放对应的内存。

看到这里，你能回答开篇这个问题了吗？

答案：FreeRTOS不是动态分配内存，只是模拟了动态分配的方式，实际的内存是静态分配的。

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