手把手DBC文件编写教程

嵌入式ARM 2023-03-15 12:00

CAN在嵌入式领域是非常重要的一种总线通讯方式,基于CAN有着各种各样的协议。在实际调试的时候,如果没有开发好上位机,那么工程师只能看着总线上的大量报文傻眼。有时候是不是希望这些报文都能被解释成文字类信息,变更超级直观?所以,这类脑洞应用就被做出来了,那就是DBC文件。


DBC全称是Database CAN,大家可以理解为DBC文件就是工程师提前把CAN的协议内容设定好,然后加载到CAN上位机,上位机就会根据DBC文件将裸报文解析成对应的文字描述。DBC文件内容构成是按照一定的编码规则的,理论上你拿着TXT就能写,但这duck不必。


现在比较知名的编写DBC的工具就是Vector公司出品的CANdb++,下载地址详见另一篇文章《让嵌入式工程师欲罢不能的10个小网站(软件篇)》,本篇将会手把手详细介绍如何使用CANdb++编写一个DBC文件。

1、范例帧ID

如图是我们这次练手用的帧ID,主要的目的是让大家知道如何在一个帧ID,通过某个字节的内容,可进一步的拆分子项。这个报文的目的就是根据Byte0的内容不同,后面的字节将代表不同含义。当BYTE0为0是,则后面的字节信息都是代表电压的类型和相关信息;为1时则为电流类信息。

2、创建DBC工程

打开CANdb++,点击菜单栏的File->Create Database。这个时候会出现一张database类型表,我们这里选择CANTemplate.dbc即可,然后你就完成了一个DBC文件的初步创建。

在侧边栏里有ECUs/Network nodes/Messages/signals,其中前两项暂不关注,主要集中在Message和Signal中,初步的解释一下Message就是报文,在这里面编辑报文内容的;Signal就可以理解为要用到各个变量,例如看目标帧ID中的电压值、控制指令啥的都算是signal,会在此处添加并编辑。

3、创建报文信息

在Message中右击鼠标,点击new即可添加一条新报文。如下图所示,我们创建了一条标准帧CAN报文,帧ID为0x123,报文长度为8,并且命名为DEMO(注意:命名只能使用英文,汉字会报错)

如果对报文内容有更多的说明,可以在Comment中添加更多描述,这里支持中文,所以可以尽情编写。

4、创建信号变量

如上面所得,信号就是这条报文中涉及到的信息变量。此处将示范创建信息类型信号,首先直接在signal中点击new,创建一个信号。

如图所示界面,首先给这个信号命名MSG_TYPE,然后这个信号使用的bit数为8。

byte oder中有intel型(小端模式)与Motorola型(大端模式),根据实际需求自行选择,本范例选择Intel型。

Unit中填写单位,这里是文本,根据实际情况填写就好,没有单位的话空着就行。

Value Type是有符号还是无符号自行选取。

Factor和Offset的作用就是把裸数据处理成显示数据,公式的话是显示数据=Factor*裸数据+offset,没有应用需求的话空着就好。Value Table的关联后面会讲到,其作用就是解释数值,类似于型号类型中0数值代表这是电压类,1代表这是电流类,而这个数值解释则需要人为设定后完成再在信号这里完成关联即可。这样一来,这条信号中的数值则会解析为对应目标文本。如果这个信号仅仅是数值类,不需要解析,那无需关联value table。

5、创建Value Table

点击View->Value Tables,即可打开数值表界面,右键单击new即可添加一条描述,给完成给命名后主要选择后面的数值描述,在数值描述中点击添加,则会按照0/1/2/3……的顺序添加,然后点击各个数值后面的描述,标注各个值的含义即可。

如图所示,0代表电压类信息,1代表电流类信息,2代表控制类信息。完成编辑后信号就可以选择创建的Value Table了。

6、完善报文信息

依葫芦画瓢完成全部变量的定义后,就需要把这个变量塞进报文里面了。可以双击已建立的报文,然后再signal中选择添加,将所有创建的信号一股脑都完成添加。这个时候发现添加进去的信号前面有警告标识,报文只有8个字节数据数据域,在还没分组的时候它认为塞进来的信号已经超出了承载范围了,所以下一步是分类报文

我们都知道,所有的报文是根据byte0的不同内容进行分类的,所以我们需要在message界面中双击添加的MSG_TYPE信号,则会出现配置界面,在Multiplexortype中将其选为Multiplexor Signal,这样就确定了这个字节将作为后续分组的依据(注意:每个Message只能有一个Multiplexor Signal类型信号)。

子分组的信号则将信号类型选择为Multiplexed Signal,不同的是会多一个Multiplex Value,意思就是要分到哪一组中,例如电压类则为0,电流类则为1,控制类则为2。

完成分组后可能还存在告警,是因为当时信号是一股脑塞进来,可能存在字节位定义重叠问题。所以,我们还需要进一步规整数据域内容。

双击创建的DEMO,在打开的界面的中选择layout,则可以看到当前数据域报文的BYTE位配置情况,因为上面已经完成了分组,所以依次将各个分组内的数据顺序排列好即可。这样我们的一条报文就创建完毕了。

7、效果查看

本例选用ZCANPRO来解析DBC文件,选用报文发送,选择DBC发送,然后再选择我们设定好的DBC文件即可完成解析。这样以后的报文收发就可以如下图所示的操作了,远比手动组帧和看裸报文解析便捷直观。

8、源码展示

下面是DBC的格式描述,大家可以保存到txt文件中,再将后缀修改为dbc,然后导入到上位机中查看效果。感兴趣的朋友们,还是亲自试一遍这个过程吧!

VERSION ""


NS_ :
NS_DESC_
CM_
BA_DEF_
BA_
VAL_
CAT_DEF_
CAT_
FILTER
BA_DEF_DEF_
EV_DATA_
ENVVAR_DATA_
SGTYPE_
SGTYPE_VAL_
BA_DEF_SGTYPE_
BA_SGTYPE_
SIG_TYPE_REF_
VAL_TABLE_
SIG_GROUP_
SIG_VALTYPE_
SIGTYPE_VALTYPE_
BO_TX_BU_
BA_DEF_REL_
BA_REL_
BA_DEF_DEF_REL_
BU_SG_REL_
BU_EV_REL_
BU_BO_REL_
SG_MUL_VAL_

BS_:

BU_:
VAL_TABLE_ MSG_TYPE 2 "控制类" 1 "电流类" 0 "电压类" ;
VAL_TABLE_ CTRL_CMD_TYPE 1 "开启" 0 "关闭" ;
VAL_TABLE_ CTRL_DEF 2 "预充继电器" 1 "负极继电器" 0 "正极继电器" ;
VAL_TABLE_ Cur_Val_Def 1 "输出电流" 0 "输入电流" ;
VAL_TABLE_ Vol_Val_Def 2 "逆变器电压" 1 "电网电压" 0 "电池电压" ;


BO_ 291 DEMO: 4 Vector__XXX
SG_ DEMO_VOL_CALSS m0 : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" Vector__XXX
SG_ DEMO_CUR_CLASS m1 : 8|8@1- (1,0) [0|0] "" Vector__XXX
SG_ DEMO_CTRL_CLASS m2 : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" Vector__XXX
SG_ MSG_TYPE M : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" Vector__XXX
SG_ VOL_VAL m0 : 16|16@1+ (1,0) [0|0] "V" Vector__XXX
SG_ CUR_VAL m1 : 16|16@1- (1,0) [0|0] "A" Vector__XXX
SG_ CTRL_CMD m2 : 16|8@1+ (1,0) [0|0] "" Vector__XXX



CM_ BO_ 291 "范例DEMO";
CM_ SG_ 291 DEMO_VOL_CALSS "电压类信息类型";
CM_ SG_ 291 DEMO_CUR_CLASS "电流类信息类型";
CM_ SG_ 291 DEMO_CTRL_CLASS "控制类信息类型";
CM_ SG_ 291 MSG_TYPE "信息类型";
BA_DEF_ "MultiplexExtEnabled" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ "BusType" STRING ;
BA_DEF_DEF_ "MultiplexExtEnabled" "No";
BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
VAL_ 291 DEMO_VOL_CALSS 2 "逆变器电压" 1 "电网电压" 0 "电池电压" ;
VAL_ 291 DEMO_CUR_CLASS 1 "输出电流" 0 "输入电流" ;
VAL_ 291 DEMO_CTRL_CLASS 2 "预充继电器" 1 "负极继电器" 0 "正极继电器" ;
VAL_ 291 MSG_TYPE 2 "控制类" 1 "电流类" 0 "电压类" ;
VAL_ 291 CTRL_CMD 1 "开启" 0 "关闭" ;

END

来源:嵌入式BugMaker

版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。

推荐阅读
世界上最完美的两个软件,太厉害了!
让嵌入式工程师欲罢不能的7个小网站(资源篇)
ChatGPT实现51、STM32、树莓派等各种点灯程序

→点关注,不迷路←

嵌入式ARM 关注这个时代最火的嵌入式ARM,你想知道的都在这里。
评论
  • 在求职路上,一直没能拿到理想的录用通知,真的要放低要求吗?对很多人来说,这个问题往往让人进退两难。期待中那个能够激发自我潜能又能带来丰厚回报的职位,似乎离自己遥不可及。可是眼看着账单越压越重,生活在缓缓拖累前行。在这种局面下,究竟该不该向现实妥协,先找一份工作再说?有些人会觉得,先就业意味着放弃理想,觉得一旦走上这条路,就难以回到最初的目标。但事实上,这种担忧常常让人陷入犹豫与停滞。路走不通时,不代表必须原地不动。有时选择一份尚可接受的工作,也能带来意想不到的机会。公司内部的人脉、行业的历练,乃
    优思学院 2025-03-14 17:12 64浏览
  • 宠物饮水机是专为宠物设计的自动供水设备,它能够持续提供新鲜流动的水,刺激宠物饮水欲望,保持宠物健康。智能水位监测功能可确保宠物始终有水可饮,同时避免溢水和干烧,是现代宠物家庭的理想选择。那么,宠物饮水机水箱是如何实现低水位提醒功能的呢?ICMAN液位检测芯片轻松实现宠物饮水机的水箱低液位提醒功能!工作原理 :基于双通道电容式单点液位检测原理方案特点:液位检测精度高达±1mm,超强抗干扰,动态CS 10V 为家用电器水位提醒的应用提供了一种简单而又有效的实现方式<iframe height=
    ICMAN 2025-03-14 16:46 76浏览
  • 文/Leon编辑/cc孙聪颖‍蛇年春晚最有意思的节目,一定非机器人跳舞莫属。就算是遥控或预编程,机器人能够做出如此复杂的动作,在五年前都是不敢想象的事情,其制造商宇树科技也因此火爆全网。就在春节过后不到一个月,会骑自行车的人形机器人诞生了。这背后,是近年来“具身智能”概念的迅猛发展。“我们造了一个跟人一样灵动的机器人!”3月11日,智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉在微博上说道。在视频中,灵犀X2会骑自行车、能跳《科目三》,还可以与人促膝长谈,甚至拿起葡萄“穿针引线”。在全球人形机器人领域,
    华尔街科技眼 2025-03-17 12:38 90浏览
  • 随着健康消费需求的升级,颈部按摩仪市场正朝着智能化、便携化方向快速发展。用户不仅追求舒适高效的按摩体验,还对产品交互友好性、功能多样性及续航能力提出了更高要求。WTV380-P(QFN32)语音芯片凭借其微型化设计、高集成度、可扩展性强及超高性价比,成为颈部按摩仪语音交互与智能控制的核心解决方案,助力产品在竞争中脱颖而出。一、超小体积,释放PCB空间潜能WTV380-P采用QFN32封装(仅4mm×4mm),体积比传统语音芯片缩小50%以上,可轻松嵌入颈部按摩仪内部狭小的电路板空间,为电池扩容、
    广州唯创电子 2025-03-14 08:57 47浏览
  • 一、问题现象:语音播放异常的典型表现在使用WT588F(E)系列语音芯片的开发过程中,工程师常会遇到以下两类典型异常现象:播放不全:语音仅播放前段内容后突然中断,或特定段落无法触发播放断续:音频输出存在明显卡顿、爆音或波形畸变某智能门锁项目实测数据显示,在首批样机中有2%的设备出现语音提示突然中断的情况,经排查发现电源电压在播放瞬间跌落至2.0V(低于芯片工作阈值)。这类问题的根源往往隐藏于硬件设计与系统协同的细节之中。二、核心机理:电压稳定性对语音芯片的影响2.1 电源系统的动态响应特性WT5
    广州唯创电子 2025-03-17 09:18 108浏览
  • 失效模式与影响分析(FMEA)失效模式与影响分析(FMEA)是一种系统方法,用于识别和分析系统或过程中的潜在失效,广泛应用于工程和制造领域,以提高产品可靠性和安全性。最新标准由 2019 年发布的 AIAG-VDA FMEA 手册(第一版) 定义,该手册结合了美国和欧洲汽车行业的最佳实践,并引入了 七步法,确保分析全面且结构化。图:优思学院六西格玛新版 FMEA 失效分析的七个步骤1. 规划与准备确定 FMEA 研究的 范围、边界和目标。组建跨职能团队(设
    优思学院 2025-03-17 14:43 78浏览
  • 工艺工程师(Process Engineer)在工业生产中扮演着重要的角色,负责设计、优化和管理各种工业流程。这些流程通常涉及化学、物理或生物转化,旨在将原材料和能源转化为有用的产品。以下是关于工艺工程师角色、职责、技能和行业应用的详细分析,旨在为读者提供全面的理解。定义与范围根据 Wikipedia 的定义,工艺工程(Process Engineering)是理解和应用自然基本原理和定律,将原材料和能源在工业层面转化为有用产品的过程。它涵盖了化学、物理和生物流程的设计、操作
    优思学院 2025-03-14 12:26 52浏览
  • 随着智能家居的普及,扫地机器人、擦窗机器人、洗地机等清洁设备正从“功能型”向“智能交互型”跃迁。用户不仅需要高效的清洁能力,更期待直观的语音提示、多传感器协同以及稳定可靠的性能。WTV380-8S语音芯片凭借SOP8超小封装(5mm×6mm)、380秒语音容量、强大扩展性及超高性价比,成为清洁设备语音交互与智能控制的核心解决方案,助力厂商打造差异化产品。一、微型封装,极致节省PCB空间WTV380-8S采用SOP8封装设计(5mm×6mm),体积小巧,可无缝嵌入清洁设备紧凑的电路板中,为电池、电
    广州唯创电子 2025-03-14 09:14 49浏览
  •        在工业物联网的世界里,设备之间的“语言不通”曾让无数工厂陷入效率泥潭。想象一个汽车制造车间:1980年代的老式PLC控制器用Modbus RTU协议“说话”,2020年的智能机械臂支持OPC UA协议,而散布在角落的电表和传感器则操着DLT645等不同“方言”。这种协议碎片化让数据互通成为奢望,直到广和通4G模块化身“工业翻译官”,用多协议兼容和边缘计算能力打破僵局。一、从“铁皮盒子”到“边缘大脑”的技术蜕变    &nb
    中科领创 2025-03-14 14:14 51浏览
  • 在现代机械传动系统中,电机与传动轴的连接至关重要。正确的连接方式不仅能提高传动效率,还能延长设备的使用寿命。本文将探讨电机传动轴的几种常见连接方式及其优缺点。1.直接连接直接连接是将电机的输出轴与传动轴直接相连,通常采用联轴器进行连接。这种方式的优点是结构简单,传动效率高,适合于高转速和高精度的应用场合。然而,直接连接对对中精度要求较高,稍有偏差就可能导致振动和磨损。2.齿轮连接齿轮连接通过齿轮传动将电机的动力传递到传动轴。该方式的优点在于能够实现较大的转速变化和扭矩增益,适合于需要大功率和高扭
    博扬智能 2025-03-14 16:32 68浏览
  • 在安防监控领域,图像信号处理芯片的性能直接决定了摄像机的成像质量与应用效果。今天,为大家重磅介绍一款专为专业安防摄像机精心打造的图像信号处理芯片——XS5037C,它以全方位的卓越性能与显著优势,成为安防监控领域的得力之选,尤其是其出色的低功耗特性,更为产品增色不少。低功耗设计 节能典范在能耗方面,XS5037C 展现出了卓越的优势。其内核电压仅为 1.1V,普通 IO 电压设定为 3.3V,PSRAM IO 和 PSRAM 电压为 1.8V,Sensor DVP IO 电压同样为 1.8V,D
    芯片徐15652902508 2025-03-14 09:49 45浏览
  • 一、引言:语音芯片的智能化浪潮在万物互联的智能化时代,语音交互技术已成为人机交互的重要纽带。从智能家电的提示音到儿童玩具的趣味互动,从工业设备的语音告警到公共服务设施的自动播报,语音播放芯片IC作为核心硬件支撑,正在重塑各行各业的用户体验。在众多解决方案中,WTN6、WT588、WT2003H、WTV四大系列产品,凭借差异化的技术特性构建了完整的语音芯片产品矩阵。本文将深度解析这四大主流芯片的技术特点与应用场景,为开发者提供选型参考。二、主流语音芯片技术特性全解析2.1 WTN6系列:高性价比的
    广州唯创电子 2025-03-17 09:04 123浏览
  • 万物互联时代,全屋智能正从概念走向现实,而蓝牙低功耗(BLE)技术凭借独特优势,已成为构建智慧家庭生态的核心驱动力之一。作为一项成熟且持续创新的无线通信协议,BLE技术不仅以“低功耗”定义行业标准,更凭借Mesh组网能力打破场景疆界,为智能家居设备提供了灵活、可靠、可扩展的解决方案,有力推动了全屋智能的落地应用。据中商产业研究院整理数据显示,2023年我国智能家居市场规模为7257亿元,预计到2024年将达7848亿元,到2025年将达到8526亿元,同比增长率约为10%。随着未来新房建设和老房
    华普微HOPERF 2025-03-14 17:08 60浏览
  • esp32s3使用platformio 点亮1.69寸TFT历程之LVGL移植 继上一篇我历经很久的时间点亮了1.69寸TFT之后。我开始进行LVGL的移植。开始LVGL的学习。用platformio 开发esp32s3真的好方便。按照上一节的环境。本次由于需要使用LVGL。打开platformio lib界面搜索LVGL。目前里面的版本是9.2.2。我使用的8.3.6。然后按照下图加载到自己的工程项目。待加载完毕后。我们会看到libdeps下面会出现LVGL库好了,这一步完成后。我们就开始移植
    zhusx123 2025-03-15 20:58 104浏览
  • 近日,2025年GTI国际产业大会成功举办,活动上GTI Awards 2025获奖名单正式揭晓,紫光展锐连续三年斩获国际权威机构GTI颁发的大奖。此次,T8300凭借在5G技术创新和娱乐体验方面的卓越表现,荣获GTI“移动技术创新突破奖”(Innovative Breakthrough in Mobile Technology Award)。GTI是由中国移动、软银、沃达丰等运营商于2011年发起成立的国际产业合作平台。GTI Awards作为全球通信行业最具影响力的奖项之一,旨在表彰为行业
    紫光展锐 2025-03-14 17:35 66浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦