一、车载传感器升级进行时
汽车传感器的功能从感知车内系统升级到兼顾对环境和人的感知。根据功能区分，汽车传感器可分为环境感知和车身感知两大类，其中车身感知传感器负责对车内系统的感知；环境感知传感器是自动驾驶时代的新增量，负责对车舱内舱外环境的感知及对驾驶员和乘客的感知。我们认为，在汽车智能化和电气化的驱动下，车身感知传感器及环境感知传感器均迎来行业机遇。
驱动力一：汽车智能化
自动驾驶渗透率提高，推动传感器配置率、价值量提升。在法规政策、关键技术进步的不断助 推下，2021 年 9 月我国 L2 级乘用车新车市场渗透率已经达到 20%。与此同时，奔驰 L3 级别自动驾驶汽车有望在 2022 年实现落地。奔驰 L3 级别自动驾驶的落地离不开大量传感器的应用，在常规 ADAS（毫米波雷达等）的基础上，DRIVE PILOT 预埋了更多软硬件以实现“冗余”，增加了包括激光雷达、侧窗摄像头、湿度传感器等设备，并配备更系统的地图定位、差 速 GPS 以辅助 L3 级别的自动驾驶。我们认为，随着自动驾驶升级，功能复杂度与传感器需 求呈正向关系，对雷达以及摄像头的选用趋势明确，硬件预埋+OTA 模式推动传感器渗透率、 采用率、价值量快速上升。
车身感知传感器智能化升级的驱动因素是汽车零部件及架构的智能化升级。作为车规级产品，传统车身传感器在技术和成本上已近稳态，但传感器的综合应用仍具有边际价值。例如，智能座舱中人脸识别、智能进入、个性化车身控制等功能依赖于对驾驶员的感知；智能空调出风口、智能氛围灯对内置传感器提出智能化需求；抬头显示、视线跟踪等需要与其他硬件相融合的功能给汽车传感器提供了新的装配空间。我们认为，汽车智能化升级背景下，车身感知传感 器应用场景更加丰富，同时智能化的要求有望提升价值量。
驱动力二：汽车电气化
新能源汽车持续高景气度，车身传感器迎行业机遇。新能源汽车从根本上变革了汽车的动力与传动系统，能量由动力电池提供，对应的传感器也有所不同；车内大部分机械的刚性信号被柔性的电信号取代，电源系统中电流传感器需求提升；为更好控制电机的出入电压计电流，传感器精度要求随之提升。我们认为，新能源汽车渗透率提升，将带动相关车身传感器需求放量。
环境感知传感器按安装于汽车位置的不同可以分为外部感知传感器和内部感知传感器。外部感知传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。汽车迈入自动驾驶时代后，环境感知需求从简单的倒车警示到满足各级别自动驾驶需求，催生环境感知传感器新一轮升级迭 代；内部感知传感器 DMS 在法规的推动下成为行业标配而显著放量，舱内感知的需求从对驾 驶员的监测拓展至到对乘客的监测，OMS 渗透率逐渐提高。我们认为，汽车智能化时代下， 车用传感器行业迎来新增量。
自动驾驶是外部感知传感器升级的核心动力。随着自动驾驶等级的逐步提高，车载摄像头的使 用数量、清晰程度逐步提升；超声波雷达和毫米波雷达目前应用比较成熟。我们认为，随着自动驾驶等级的逐步提高，各主机厂和供应商发力于性能更优的感知部件与感知方案，外部感知传感器行业有望迎来升级，如 4D 毫米波雷达有望带来新的行业增量，激光雷达为 L3 级以上 自动驾驶标配，搭载率有望提升。
毫米波雷达是目前自动驾驶中广泛应用的环境感知传感器。毫米波雷达通过天线发射波长 1- 10 毫米的毫米比，将反射的回波转化为电信号得到目标物体的物理信息，然后将信号传递给汽车控制器。毫米波雷达具备体积小、精确度高、不容易受环境影响、性价比高等优势。技术路线上看，调频连续波（FMCW）为当前主流方案，通过连续发射调频信号测量距离、角度和速度等信息，具备发射功率较低、成本低和信号处理相对简单等特点。我们认为，毫米波雷达在近距离探测上优势明显并且成本较低，有望成为主流传感方案。
激光雷达是高级别自动驾驶的基石，厂商加速布局。激光雷达利用激光脉冲达成厘米级探测精 度，是非纯视觉方案的核心传感器之一。目前激光雷达的市场格局还未达到稳态，随着技术迭代和主机厂自动驾驶需求提高尚存结构性变化可能。根据法雷奥年报披露，当前单只激光雷达价格低于 1,000 美元，随着激光雷达价格下探，搭载量有望提升。我们认为，在目前技术条件下，激光雷达是实现 L3+级自动驾驶技术的标配，L3 智能驾驶汽车有望带动激光雷达在 2022 年规模化量产。
汽车传感器呈现融合化趋势。通过将不同的传感器的采集数据集成至同一 ADAS 子系统，辅以 软件算法可以实现多个传感器融合。通过各传感器的信息汇总与分析，传感器融合具备更强的 可靠性与稳定性，提高汽车在不同环境中的适应能力。多个传感器融合产生大量的原始数据也 需要特定算法和微控制器进行优化处理，硬件与软件的交互升级或将成为汽车传感器供应商和 主机厂的研发重点。我们认为，相比于单一传感器，传感器融合优势明显，未来有望成为主 流。
摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达由于成像原理不同参数各异，互补或成更优选择。单纯依赖摄像头的视觉方案存在光照依赖，需要将 2D 信息转换为 3D 图像，精确度不及预期且对算法的要求更高；毫米波雷达在近距离探测及性价比方面具有优势，但相较于激光雷达探测距离较短、分辨率较低；激光雷达优势在于探测距离和精度，但当前成本远高于其他传感器。当前除特斯拉采取纯视觉方案外，主流主机厂多采取各传感器融合的方案实现性能互补。我们认为，在高级别自动驾驶中，感知融合方案成为行业主流。
车身感知传感器广泛应用于汽车各个部位。车身感知传感器主要负责车身状态信息的采集，如温度、车速、压力、位置、加速度、振动、胎压、油压等汽车静态与动态信息，将采集的信号 转化为电信号传输到汽车的中央处理单元中。车身感知传感器主要分布于汽车动力系统、传动系统、底盘及安全系统及车身舒适性系统中，根据功能可分为速度传感器、温度传感器、压力传感器等；按工作原理可分为电学式传感器、磁学式传感器、光学式传感器等。
市场空间测算
未来传统传感器市场存量较大，智能传感器增量较强。根据我们的测算，2021 年全球乘用车车载传感器市场空间约为 1,185 亿元，2026 年市场空间约为 3,803 亿元，5 年 CAGR 为 26.3%。环境感知类传感器增速较快，全球市场空间 5 年 CAGR 为 35.6%，车身感知类传感器增速同样不低，全球市场空间 5 年 CAGR 为 12.7%。其中，车身感知传感器中惯性传感器、电流传感器、旋变传感器深度受益于汽车电动智能化趋势，增速较快；除此之外，温度传感器、压力传感器、气体传感器、扭矩传感器中的细分赛道具有结构性机会。
产业链梳理
汽车传感器位于产业链中游。上游主要为传感器制造原材料供应商。陶瓷材料供应商包括万丰电子、风华高科、国瓷材料等；半导体材料供应商包括沪硅产业、阿石创、江丰电子、有研新材等；金属材料供应商包括宝钢股份、江西铜业、紫金矿业、铜陵有色等。在中游传感器制造领域，目前，国内传感器制造代表企业有保隆科技、奥力威、日盈电子、华工科技、腾龙汽车、晶晟科技等，另有芯片、摄像头等部件制造商。下游为汽车 OEMs，包括合资品牌、自主品牌和新势力等。
放大来看，中游制造又可以分为芯片、零部件、整机制造三大环节。芯片环节以模拟芯片为主，主要壁垒主要在于工艺理解、产品矩阵以及成本控制，零部件壁垒主要在于研发、精密制 造能力以及成本，中游整机壁垒主要在于整合能力以及客户验证。
保隆科技：汽车电子业务快速布局，传感器品类持续拓展
保隆科技业务主要包括智能感知（胎压监测系统 TPMS、传感器）、空气悬架、ADAS 和传统业务（金属管件与气门嘴）。公司传感器业务跟随政策导向与智能化、多样化趋势，通过并购实现传感器的品类扩张与海外拓展，传感器品类涵盖压力传感器、光雨量传感器、速位传感 器、加速度/偏航传感器、电流传感器。自从 2016 年进入 OEM 批量供货阶段，客户覆盖上汽通用、长安自马达、东风日产等合资车厂，以及上长安、奇瑞、一汽、东风、广汽、五菱、比亚迪等自主品牌。公司传感器产品配套于新兴产品空气悬架，我们预计将伴随空气悬架快速渗透与配置下沉逐步放量，目前公司空气悬架产品配置于宝马 7 系、奔驰 S 级、红旗 H9、奥迪 A8、东风岚图等豪华车型上。
华域汽车：国产汽车零部件龙头，积极布局毫米波雷达
华域汽车是国内最大的汽车零部件企业之一。公司主营业务包括内外饰件（仪表盘、座椅、车灯等）、金属成型与模具（主要车身骨架件）、功能件（空调压缩机、转向器等）、电子电器件（发电机、起动机等）、热加工件（缸盖等）五大板块。公司通过华域汽车电子分公司积极车载布局毫米波雷达。公司自主研发的 4D 成像毫米波雷达产品，形成前雷达、成像雷达、角雷达、舱内生命体征监测雷达、电动门雷达等基本覆盖 ADAS 对毫米波雷达完整需求的产品线， 77GHz 前向毫米波雷达已经实现对乘用车的配套量产，其余毫米波雷达产品均已获得整车项目定点。同时，公司在研项目还包括自主传感器的 nR1V 融合系统的开发，以及固态激光雷达 合作开发。
苏奥传感：汽车传感器龙头，增资收购顺应行业趋势
苏奥传感是汽车油位传感器细分市场龙头，是国内领先的汽车油位传感器供应商之一，招股书显示 2015 年公司油位传感器及配件的市占率为 30.5%。公司传感器产品包括油位传感器、水 位传感器和蒸汽压力传感器等，传感器业务增速较快成为公司增长第二曲线，2021 年传感器及配件贡献收入 24.27%。公司顺应电动智能化趋势拓展传感器品类，开发了传统燃油发动机 系统、新能源三电系统、氢燃料电池系统、车辆底盘（空悬、刹车）、热管理系统中的核心部件传感器共计约 30 余种。公司在 2021 年 8 月进行增发，募集 4.5 亿元用于汽车传感器产品智能化生产线建设项目，收购常州华旋，补足旋变传感器业务。
四方光电：气体传感器龙头，下游应用广阔车载产品带来增量
四方广电是光学气体传感器龙头，通过母公司与四大子公司协同形成气体传感器全产业链布局，具备完整的气体传感核心技术平台，核心零部件自产自研致力实现国产替代。公司产品对接汽车、家电、医疗等民生领域的应用场景，其中车内空气品质传感器从中高端车型逐步下探，已经进入一汽大众、东风汽车、长城汽车、吉利汽车、奇瑞汽车、车和家等整车厂的供应 商体系。公司上市募投资金 5.7 亿元拓展超声波气体传感器与燃气表产品，传感器品类持续拓展有望打造另一业绩增长点。
经纬恒润：汽车电子全栈能力，布局汽车传感器
公司形成智能驾驶电子业务、研发服务和高级别自动驾驶业务三位一体布局。智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器 （ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系统（DMS）和自动泊车辅助系统控制器（APA）等。目前公司车载摄像头实现配套量产广汽集团、一汽集团、华人运通，毫米波雷达已在江铃汽车、江淮汽车定点。
德赛西威：汽车电子龙头，加码汽车传感器
公司致力于“提供智能驾驶整体解决方案”，从智能传感器到智能驾驶域控制器及相关算法的全栈自研解决方案及多种形态业务模式组合。传感器涵盖超声波雷达，摄像头，毫米波雷达， T-BOX 等产品，其中摄像头产品年度累计出货超过 1,000 万颗，智能驾驶摄像头也获得多个车厂定点；77GHz 毫米波雷达已经在多个国内主流车型上规模化量产；完成了新一代 AK2 超声 波雷达的开发设计，并进行了关键器件及制造相关的投资布局。
科博达：车灯域控制器龙头，横向布局汽车电子
公司为深耕汽车电子领域，产品矩阵丰富，设立子公司科博达重庆汽车电子有限公司主营汽车传感器的研发生产销售。2021 年科博达重庆实现营收 2,315 万元。除此之外，公司尿素品质传感器已在一汽解放正式装配。公司有望凭借在汽车电子领域的技术优势，逐步探索毫米波雷达等新品类的市场机遇。
