对于汽车控制器开发工程师来说，CAN收发器是一个常用的芯片，之前分享过一篇TJA1145的文章，今天来分享一篇TJA1043。
01.
TJA1043简介
TJA1043是NXP的第三代高速CAN收发器，与第二代相比，改进的电磁兼容性（EMC）和电磁放电（ESD）性能，降低了功耗，具有的特性简单梳理一下：
| 引脚名称 | 引脚作用 |
| TXD | MCU发送数据输入接口 |
| RXD | MCU接收数据输出接口 |
| GDN | 接地引脚 |
| Vcc | 5V 收发器电源供电 |
| Vio | I/O引脚电源供电 |
| EN | 启用控制输入 |
| INH | 外部电源控制引脚 |
| ERR_N | 错误和通电指示输出引脚 |
| WAKE | 本地唤醒输入引脚 |
| Vbat | 12V电源供电 |
| SPLIT | 共模稳定输出引脚 |
| CANL | CAN低引脚 |
| CANH | CAN高引脚 |
STB_N | 备用控制输入引脚 |
▲表1 TJA1043硬件引脚含义
02.
TJA1043运行模式
▲图2 模式跳转
STANDBY MODE
STANDBY MODE是TJA1043的一级节电模式。在STANDBY MODE下，收发器无法收发数据，低功率接收器被激活以监控总线活动。INH引脚为高电平。
▲图3 Standby Mode
LISTEN MODE
在LISTEN MODE下，收发器的发送功能被禁用，接收仍正常，INH引脚为高电平。
NORMAL MODE
在NORMAL MODE下，收发器可以通过总线CANH和CANL进行传输和接收数据。总线上输出信号的斜率被控制和优化，以保证最低的EME。引脚INH为高电平。
▲图4 Normal或Listen Mode
GO TO SLEEP MODE
该模式是进入睡眠模式的过程路径。在进入睡眠模式前，收发器表现为在待机模式下，并附加了一个向收发器发出进入睡眠的命令。在进入睡眠模式之前，收发器将保持在最短的保持时间(20~50us)进入Sleep模式。
SLEEP MODE
该模式是TJA1043的二级节电模式。睡眠模式通过进入睡眠模式进入，当VCC或VIO上的欠压检测时间在相关电压水平恢复之前经过时也会进入。在睡眠模式下，收发器为待机模式，引脚INH设置为浮动。由此引脚控制的电源芯片将关闭。
▲图5 Sleep Mode
03.
内部标志位
TJA1043共有7个内部标志，其中五个可以通过ERR_N进行展示，主要通过不同模式以及该引脚的电平状态来确认，如下图所示。
▲图6 ERR_EN引脚的状态
Bus failure flag
如果收发器在引脚TXD上连续四个显性-隐性循环中检测到总线线路短路到VBAT, V CC或GND，同时试图驱动总线线路占主导地位，则设置总线故障标志。总线故障标志可以在正常模式下通过ERR_N引脚展示，该标志在上电或收发器重新进入正常模式时清除。
Pwon
Pwon是VBAT上电标志。当引脚VBAT上的电压在之前下降到Vuvd(VBAT)以下(通常是因为电池断开)后恢复时设置此标志。当收发器进入正常模式时，该标志被清除。
在Normal和Listen模式下,收发器可以区分四个不同的本地故障事件,其中任何一个都会导致设置本地故障标志 四个本地故障事件是:TXD主钳位 TXD到RXD短路 ,总线显性箝位和过温事件则在通电 进入Normal模式或RXD为显性而TXD为隐性时清除该标志。
Wake flag
当收发器检测到本地或远程唤醒请求时，将设置唤醒标志。当引脚WAKE上的逻辑级别改变时，会检测到本地唤醒请求。远程唤醒请求由至少twake(busdom)的两个总线主导状态触发，第一个显性状态之后是至少twake的隐性状态(只要在区域（唤醒）总线内完成完全的显性-隐性-显性模式）。
唤醒源识别是通过唤醒源标志提供的，当本地唤醒请求通过Wake引脚设置唤醒标志时设置唤醒源标志。在收发器切出Normal模式时清除。
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