底盘调教不再是痛点,「全线控+域控」开启软件定义新时代

原创 高工智能汽车 2023-03-11 12:17

一直以来,底盘调教都是一辆新车的核心竞争力之一,比如「XYZ」轴方向的控制和执行的平滑性、协调的加速/制动、精确的转向和最佳阻尼匹配。这一切,在电驱动+线控底盘+智能驾驶的智能电动化大潮下,显得尤为突出。

同时,电动化(高度集成的电驱动系统)和整车电子架构的集中计算/控制+区域控制的趋势,意味着传统底盘不同执行件的离散控制(独立ECU)同样面临着集中化趋势。

实际上,从去年开始,为车身底盘配置中央控制单元(或者底盘域控制器),已经成为汽车赛道的新风向。比如,理想L9搭载的全自研中央域控制器,对增程电动系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能实现全自研。

“从车辆性能、舒适性和开发效率的角度来看,中央控制架构为汽车制造商节省了大量的资源投入,包括在整车动力学、底盘调较等方面的工程化妥协。"这也是采埃孚在2019年推出cubiX(软件驱动的互联底盘)的目的。

这个软件组件从整个车辆行驶环境中收集传感器信息,判断并优化集成控制底盘、转向、制动和动力系统。最关键的是,cubiX采取了开放的开发模式,支持采埃孚的组件以及第三方组件。

这意味着,类似智能驾驶、智能座舱的软硬解耦开发变革,底盘控制和执行系统也将进入「积木式」组合(不同供应商的硬件和一套统一的软件控制系统,并快速适配不同的车型)开发新阶段。同时,基于OTA更新模式,车辆底盘系统将正式进入一个全新的「软件定义底盘」的时代。

就在今年初,首款搭载采埃孚cubiX软件系统的量产车(吉利路特斯Eletre电动SUV)正式上市交付。这套软件系统控制所有底盘功能,如刹车、前桥和后桥转向、主动侧倾稳定系统以及电驱动系统。

此外,采埃孚的线控转向系统也将于今年开启前装量产,这意味着,这家传统底盘系统供应商已经实现从线控制动、线控转向到电控悬架(包括空气悬架),再加上融合中央控制的一体化解决方案。

「采埃孚的智能线控系统为机械连接时代画上了句号,开启了车辆控制的新纪元,尤其对于当下智能电动赛道成为市场主流的大背景下,这是具有里程碑意义的。」在业内人士看来,全线控技术无疑是未来的主角。

在该公司看来,全线控系统为车辆提供了更大程度的控制能力、更短的停车距离,以及更高的操控自由度,在高速场景下拥有更好的稳定性、更长的续航里程和更高的效率。

与此同时,应用市场也已经开始启动。

本周,3月7日,悠跑科技发布中国首个可量产全线控滑板底盘,同时公布两大业务进展:悠跑首个整车产品-超级VAN将于年底启动交付,并已收获国内外订单;同时,与“越野e族”携手打造电动越野系列车型。

其中,悠跑团队自研的UP VMC,首次实现底盘运动的一体化控制,线控制动、线控转向、线控悬架可统一配置、统一开发、统一运算,提升开发效率,大幅度节约开发成本。

在该公司看来,车厂底盘调校技术的传统优势(更多是工程师的经验)将被弱化,基于全线控底盘打造的车辆可以自由定义驾驶风格,再加上数字座舱、智驾系统、车身控制都已经实现OTA升级,加上软件定义的底盘,智能电动的真正「软件升级时代」成为可能。

一直以来,底盘调校是一项非常复杂的系统工程,复杂性在于牵涉面非常的广,夹杂着大量的感性元素,车型的定位、发动机工况、不同的路面、不同的轮胎,电池的重量、使用的环境、目标客户的使用习惯等。

同时,传统的汽车电子架构基于分布式模块控制,也不利于更好的协同统一。即便是最全面的仿真模拟,也无法做到针对任意场景的自适应调节控制。

而基于全线控化的智能底盘系统,可以通过实时收集路面和车辆数据来分析判断决策,再通过中央控制作出自主协调的控制策略。同时,过去新车出厂后基本固化的底盘调较风格(比如,偏运动或舒适),也将被软件重新定义,从而实现按需而变,以及支持驾驶模式自学习功能。

这背后,也得益于近年来底盘线控化前装市场的逐步成熟。众所周知,线控制动是最早实现规模化落地的部分。

高工智能汽车研究院监测数据显示,2022年中国市场(不含进出口)乘用车前装搭载线控制动系统(One-Box,Two-Box)上险交付合计497.39万辆,同比增长56.56%,前装搭载率达到24.95%。

在车型价格分布方面,2022年One-Box标配搭载车型交付均价为30.54万元,同比下降近7万元;Two-Box标配搭载车型交付均价为24.59万元,同比下降近4万元。

“2023年,芯片短缺风险正逐步被缓解,新能源汽车市场有望取得进一步的增长。预计今年线控制动市场会呈现非常明显的增速。”同驭汽车技术总监徐国栋表示。

其次,去年开始,线控转向开始成为头部主机厂的新选择(尽管英菲尼迪已经在几年前实现并量产,但并没有带来规模效应)。比如,丰田去年上市的bZ4X就率先启用了One Motion Grip线控转向系统,没有机械部件,方向盘可以根据速度和转向角度改变转向比和力反馈。

去年,特斯拉在ModelS Plaid上亮相的全新的平底矩形方向盘,实际上就是为了满足未来自动驾驶出行的用户需求。背后是特斯拉正在内部自研线控转向等底盘控制技术,从而最大程度精简转向和制动系统的机械结构。

蔚来汽车则是在去年与采埃孚签署战略合作协议,双方将在线控转向产品等领域展开合作。此次协议的签署,标志着采埃孚集团首次在亚太区开展线控转向业务合作。同时,蔚来汽车也是国内第二家宣布线控转向相关量产上车计划的车企。

两年前,长城汽车智慧线控底盘自主研发计划披露,基于GEEP 4.0全新电子电气架构,完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,并将于今年实现量产。

而在电子悬架赛道,空气悬架成为中国市场的新热点。28.01万台,同比增长142.3%,这是空气悬架2022年在中国乘用车市场交付的答卷。

高工智能汽车研究院监测数据显示,从价格区间分布来看,前装标配空气悬架新车均价从2021年的57.52万元下降至2022年的55.33万元。

同时,截止去年底,中国乘用车市场已经把空悬系统标配搭载的车型价格区间拉低至30万元级别(包括岚图、理想、极氪等),彻底打破过去仅限于合资品牌高端豪华车市场的困局。

和CDC、MRC不同的是,空气悬架系统同时具有调节车身高低和改变阻尼的能力。随着中国本土供应商量产加速,预计2025年中国市场乘用车空悬系统年搭载交付规模有望冲刺300万台。

市场爆发的背后,还有中国本土供应商的突围。包括同驭汽车、格陆博、利氪科技等在内的数家公司已经或陆续开启前装线控制动技术方案的量产上车。

比如,利氪科技形成了全液压解耦two-box(DHB+ESC)和one-box(IHB)双线并举的产品布局。其中,DHB在去年年中正式量产,IHB则在去年下半年正式量产。

而随着底盘执行端的国产化突破,不少本土供应商也在开始寻求提供完整的线控底盘系统解决方案,从线控制动到线控转向,再到底盘域控制器。

比如,在转向系统方面,格陆博科技主要专注于电控和软件,将转向软件控制集成到底盘域控制器中,结合车辆制动、悬架稳定性等多方的控制算法,实现车辆动态轨迹融合控制。

此前,蔚来ET7首发搭载的全栈自研智能底盘域控制器ICC,就可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性进行全面设计和调教。目前,已经集成了冗余驻车、空悬、减震器等控制功能,同时还支持跨域融合的高级别自动驾驶场景,还可以通过FOTA升级,实现灵活、快速迭代。

此外,在蔚来NAD自动驾驶场景下,智能域融合控制系统可以控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能,使整车更智能的实现驾驶员预期,最大程度提升车辆的动态性能。

在高工智能汽车研究院看来,随着全线控底盘市场的启动,围绕制动、转向、悬架以及域控制器、软件系统的细分市场将在未来几年成为智能化赛道的新爆发点。

评论
  • 学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&
    youyeye 2024-11-30 14:30 63浏览
  • RDDI-DAP错误通常与调试接口相关,特别是在使用CMSIS-DAP协议进行嵌入式系统开发时。以下是一些可能的原因和解决方法: 1. 硬件连接问题:     检查调试器(如ST-Link)与目标板之间的连接是否牢固。     确保所有必要的引脚都已正确连接,没有松动或短路。 2. 电源问题:     确保目标板和调试器都有足够的电源供应。     检查电源电压是否符合目标板的规格要求。 3. 固件问题: &n
    丙丁先生 2024-12-01 17:37 57浏览
  • 国产光耦合器因其在电子系统中的重要作用而受到认可,可提供可靠的电气隔离并保护敏感电路免受高压干扰。然而,随着行业向5G和高频数据传输等高速应用迈进,对其性能和寿命的担忧已成为焦点。本文深入探讨了国产光耦合器在高频环境中面临的挑战,并探索了克服这些限制的创新方法。高频性能:一个持续关注的问题信号传输中的挑战国产光耦合器传统上利用LED和光电晶体管进行信号隔离。虽然这些组件对于标准应用有效,但在高频下面临挑战。随着工作频率的增加,信号延迟和数据保真度降低很常见,限制了它们在电信和高速计算等领域的有效
    腾恩科技-彭工 2024-11-29 16:11 106浏览
  • 《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证读书首先看目录,我感兴趣的是这一节;作者在书中列举了一条经典规则,然后进行详细分析,通过公式推导图表列举说明了传统的这一规则是受到电容加工特点影响的,在使用了MLCC陶瓷电容后这一条规则已经不再实用了。图书还列举了高速PCB设计需要的专业工具和仿真软件,当然由于篇幅所限,只是介绍了一点点设计步骤;我最感兴趣的部分还是元件布局的经验规则,在这里列举如下:在这里,演示一下,我根据书本知识进行电机驱动的布局:这也算知行合一吧。对于布局书中有一句:
    wuyu2009 2024-11-30 20:30 88浏览
  • 国产光耦合器正以其创新性和多样性引领行业发展。凭借强大的研发能力,国内制造商推出了适应汽车、电信等领域独特需求的专业化光耦合器,为各行业的技术进步提供了重要支持。本文将重点探讨国产光耦合器的技术创新与产品多样性,以及它们在推动产业升级中的重要作用。国产光耦合器创新的作用满足现代需求的创新模式新设计正在满足不断变化的市场需求。例如,高速光耦合器满足了电信和数据处理系统中快速信号传输的需求。同时,栅极驱动光耦合器支持电动汽车(EV)和工业电机驱动器等大功率应用中的精确高效控制。先进材料和设计将碳化硅
    克里雅半导体科技 2024-11-29 16:18 159浏览
  • 光伏逆变器是一种高效的能量转换设备,它能够将光伏太阳能板(PV)产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络,还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器,以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性,在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性,而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2024-12-02 10:40 58浏览
  • 在电子技术快速发展的今天,KLV15002光耦固态继电器以高性能和强可靠性完美解决行业需求。该光继电器旨在提供无与伦比的电气隔离和无缝切换,是现代系统的终极选择。无论是在电信、工业自动化还是测试环境中,KLV15002光耦合器固态继电器都完美融合了效率和耐用性,可满足当今苛刻的应用需求。为什么选择KLV15002光耦合器固态继电器?不妥协的电压隔离从本质上讲,KLV15002优先考虑安全性。输入到输出隔离达到3750Vrms(后缀为V的型号为5000Vrms),确保即使在高压情况下,敏感的低功耗
    克里雅半导体科技 2024-11-29 16:15 119浏览
  • 光耦合器作为关键技术组件,在确保安全性、可靠性和效率方面发挥着不可或缺的作用。无论是混合动力和电动汽车(HEV),还是军事和航空航天系统,它们都以卓越的性能支持高要求的应用环境,成为现代复杂系统中的隐形功臣。在迈向更环保技术和先进系统的过程中,光耦合器的重要性愈加凸显。1.混合动力和电动汽车中的光耦合器电池管理:保护动力源在电动汽车中,电池管理系统(BMS)是最佳充电、放电和性能监控背后的大脑。光耦合器在这里充当守门人,将高压电池组与敏感的低压电路隔离开来。这不仅可以防止潜在的损坏,还可以提高乘
    腾恩科技-彭工 2024-11-29 16:12 117浏览
  • 最近几年,新能源汽车愈发受到消费者的青睐,其销量也是一路走高。据中汽协公布的数据显示,2024年10月,新能源汽车产销分别完成146.3万辆和143万辆,同比分别增长48%和49.6%。而结合各家新能源车企所公布的销量数据来看,比亚迪再度夺得了销冠宝座,其10月新能源汽车销量达到了502657辆,同比增长66.53%。众所周知,比亚迪是新能源汽车领域的重要参与者,其一举一动向来为外界所关注。日前,比亚迪汽车旗下品牌方程豹汽车推出了新车方程豹豹8,该款车型一上市就迅速吸引了消费者的目光,成为SUV
    刘旷 2024-12-02 09:32 60浏览
  • 艾迈斯欧司朗全新“样片申请”小程序,逾160种LED、传感器、多芯片组合等产品样片一触即达。轻松3步完成申请,境内免费包邮到家!本期热荐性能显著提升的OSLON® Optimal,GF CSSRML.24ams OSRAM 基于最新芯片技术推出全新LED产品OSLON® Optimal系列,实现了显著的性能升级。该系列提供五种不同颜色的光源选项,包括Hyper Red(660 nm,PDN)、Red(640 nm)、Deep Blue(450 nm,PDN)、Far Red(730 nm)及Ho
    艾迈斯欧司朗 2024-11-29 16:55 157浏览
  • By Toradex胡珊逢简介嵌入式领域的部分应用对安全、可靠、实时性有切实的需求,在诸多实现该需求的方案中,QNX 是经行业验证的选择。在 QNX SDP 8.0 上 BlackBerry 推出了 QNX Everywhere 项目,个人用户可以出于非商业目的免费使用 QNX 操作系统。得益于 Toradex 和 QNX 的良好合作伙伴关系,用户能够在 Apalis iMX8QM 和 Verdin iMX8MP 模块上轻松测试和评估 QNX 8 系统。下面将基于 Apalis iMX8QM 介
    hai.qin_651820742 2024-11-29 15:29 150浏览
  • 戴上XR眼镜去“追龙”是种什么体验?2024年11月30日,由上海自然博物馆(上海科技馆分馆)与三湘印象联合出品、三湘印象旗下观印象艺术发展有限公司(下简称“观印象”)承制的《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕。该体验项目将于12月1日正式对公众开放,持续至2025年3月30日。双向奔赴,恐龙IP撞上元宇宙不久前,上海市经济和信息化委员会等部门联合印发了《上海市超高清视听产业发展行动方案》,特别提到“支持博物馆、主题乐园等场所推动超高清视听技术应用,丰富线下文旅消费体验”。作为上海自然
    电子与消费 2024-11-30 22:03 71浏览
  • 在现代科技浪潮中,精准定位技术已成为推动众多关键领域前进的核心力量。虹科PCAN-GPS FD 作为一款多功能可编程传感器模块,专为精确捕捉位置和方向而设计。该模块集成了先进的卫星接收器、磁场传感器、加速计和陀螺仪,能够通过 CAN/CAN FD 总线实时传输采样数据,并具备内部存储卡记录功能。本篇文章带你深入虹科PCAN-GPS FD的技术亮点、多场景应用实例,并展示其如何与PCAN-Explorer6软件结合,实现数据解析与可视化。虹科PCAN-GPS FD虹科PCAN-GPS FD的数据处
    虹科汽车智能互联 2024-11-29 14:35 149浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦