第十八届智能汽车竞赛智能视觉组数据集发布

TsinghuaJoking 2023-03-11 08:28

  各位参赛同学你们好,第十八届智能汽车竞赛智能视觉组数据集分为蔬菜、粮食水果三大类,15个小类,和去年相比,将去年的交通工具和动物更换成了农业主题的蔬菜和粮食,保留了水果,组委会及赞助单位NXP委托“逐飞科技”搜集、筛选、制作用于第十八届智能汽车竞赛将会使用的数据集 ,并尽快公布给大家使用,让大家久等了。这个工作的确需要花不少时间,需要搜集整理合适,难度适中的图片,尤其粮食和蔬菜比较难找到统一形态且难度合适的,找到之后还需要一张张制作成规则需要的规格,今年包含了有边框和无边框两种,所以数据集里的每一张图片都制作了无边框和有边框两种图片,且最后由NXP资深工程师对图片进行了难度评估,今天终于能发布了。

▲ 图1 无框玉米图片


▲ 图2 有框玉米图片


  关于智能车竞赛规则、智能视觉组的细则和细则补充规定请通过以下链接仔细阅读并准确理解,建议第一年参加的同学完整阅读所有规则:

  • 第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则:http://t.csdn.cn/ICXqe

  • 第十八届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则:http://t.csdn.cn/IkjKz

  • 第十八届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则补充规定:http://t.csdn.cn/mzZ4N

  今年是智能视觉组的第三年,经过前两年的探索和迭代,智能视觉组的赛题更加成熟,涉及到的相关工具和参考资料也在逐渐丰富。与第十七届相比无框图片进一步提高了对识别的要求,设计本届赛题的初衷是继承去年赛题的优点和模式,在去年赛题任务的基础上,适当增加一些赛题难度,引入目标检测这一新手段,为参赛同学们构建不同类型神经网络模型的水平及模型训练,提供了更加丰富的选项。NXP也同步和合作伙伴“逐飞科技”对赛题需要用到的新的方法进行直播分享,请同学们持续关注,NXP和逐飞的B站账号上也都有直播分享的视频录播,错过的同学可以到B站搜索观看。

▲ 图3 白菜无框图片


  第十八届智能车竞赛智能视觉组数据集下载链接

  • 链接:https://pan.baidu.com/s/1xM8JlzCPqcd8QwnMTsHcGw
  • 提取码:3v7t

  说明:

  1、各分赛区赛比赛的图片将从公布的数据集中的文件来选取制作,15个小类共2579张图片;

  2、其中给出的每张图片文件均包含有有框和无框两种,同学们在训练时可以直接打印使用,注意有框和无框的图片尺寸都是12cm*12cm。

  3、黄色外框的RGB值为:R253 G237 B4,打印值为:C:0.08 M:0.05 Y:0.86 K:0。

  关于智能视觉组的更多技术分享,NXP将会与逐飞联合推出相关直播,为大家备赛提供解题思路和学习资料,敬请关注 。预祝各参赛同学在比赛中取得满意成绩,在整个备赛过程中收获成长!

TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
评论 (18)
游客_951832023-03-11 19:05
卓大,多久能确定单车mcu呀,给个最后期限呀[捂脸]
游客_834292023-03-11 18:34
卓大,考虑到声音信标允许使用GPS,那么省赛场地各赛区是否会保证在室外呢,目前看各种室内体育馆也是不错的选择,但是GPS无法使用
游客_412852023-03-11 18:10
卓大,龙丘的那个硅麦模块可以直接用嘛
游客_742962023-03-11 17:24
卓大,可以用龙邱和逐飞的成品车模吗
游客_329102023-03-11 14:46
卓大,电能是ST还是沁恒啊?
游客_871462023-03-11 11:22
如果没有单车芯片的更改,或许使用英飞凌是ok的。但是这种不确定越往后,如果到最后确定英飞凌真能用,将会大大利好能用传承的队伍。越是比赛初规定,影响越最小。越早能用英飞凌,其队伍越快能到达瓶颈,没有传承的队伍更有可能赶上。更何况期间,wch芯片传言不能用,更拉开了和有传承队伍的差距。单车组又比技术越野多了个平衡环节,更拉开了两者差距。工程越复杂,拉开差距越大。尽管有传承的队伍也只要移植一下[破涕为笑],给他们多个任务量
游客_975022023-03-11 09:34
卓大,电能接力组的自制车模可以用F车吗
游客_826542023-03-11 09:34
卓大,电能接力组被救援车能用F车吗
游客_095872023-03-11 09:31
单车组应该只用wch,这样每支队伍起点是接近的
游客_813692023-03-11 09:29
吓我一一跳,我以为出mcu了[旺柴][旺柴][旺柴][旺柴]
  • 二位半 5线数码管的驱动方法这个2位半的7段数码管只用5个管脚驱动。如果用常规的7段+共阳/阴则需要用10个管脚。如果把每个段看成独立的灯。5个管脚来点亮,任选其中一个作为COM端时,另外4条线可以单独各控制一个灯。所以实际上最多能驱动5*4 = 20个段。但是这里会有一个小问题。如果想点亮B1,可以让第3条线(P3)置高,P4 置低,其它阳极连P3的灯对应阴极P2 P1都应置高,此时会发现C1也会点亮。实际操作时,可以把COM端线P3设置为PP输出,其它线为OD输出。就可以单独控制了。实际的驱
    southcreek 2025-05-07 15:06 733浏览
  • 这款无线入耳式蓝牙耳机是长这个样子的,如下图。侧面特写,如下图。充电接口来个特写,用的是卡座卡在PCB板子上的,上下夹紧PCB的正负极,如下图。撬开耳机喇叭盖子,如下图。精致的喇叭(HY),如下图。喇叭是由电学产生声学的,具体结构如下图。电池包(AFS 451012  21 12),用黄色耐高温胶带进行包裹(安规需求),加强隔离绝缘的,如下图。451012是电池包的型号,聚合物锂电池+3.7V 35mAh,详细如下图。电路板是怎么拿出来的呢,剪断喇叭和电池包的连接线,底部抽出PCB板子
    liweicheng 2025-05-06 22:58 752浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍相较于一众措辞谨慎、毫无掌舵者个人风格的上市公司财报,利亚德的财报显得尤为另类。利亚德光电集团成立于1995年,是一家以LED显示、液晶显示产品设计、生产、销售及服务为主业的高新技术企业。自2016年年报起,无论业绩优劣,董事长李军每年都会在财报末尾附上一首七言打油诗,抒发其对公司当年业绩的感悟。从“三年翻番顺大势”“智能显示我第一”“披荆斩棘幸从容”等词句中,不难窥见李军的雄心壮志。2012年,利亚德(300296.SZ)在深交所创业板上市。成立以来,该公司在细分领
    华尔街科技眼 2025-05-07 19:25 537浏览
  • 后摄像头是长这个样子,如下图。5孔(D-,D+,5V,12V,GND),说的是连接线的个数,如下图。4LED,+12V驱动4颗LED灯珠,给摄像头补光用的,如下图。打开后盖,发现里面有透明白胶(防水)和白色硬胶(固定),用合适的工具,清理其中的胶状物。BOT层,AN3860,Panasonic Semiconductor (松下电器)制造的,Cylinder Motor Driver IC for Video Camera,如下图。TOP层,感光芯片和广角聚焦镜头组合,如下图。感光芯片,看着是玻
    liweicheng 2025-05-07 23:55 637浏览
  • UNISOC Miracle Gaming奇迹手游引擎亮点:• 高帧稳帧:支持《王者荣耀》等主流手游90帧高画质模式,连续丢帧率最高降低85%;• 丝滑操控:游戏冷启动速度提升50%,《和平精英》开镜开枪操作延迟降低80%;• 极速网络:专属游戏网络引擎,使《王者荣耀》平均延迟降低80%;• 智感语音:与腾讯GVoice联合,弱网环境仍能保持清晰通话;• 超高画质:游戏画质增强、超级HDR画质、游戏超分技术,优化游戏视效。全球手游市场规模日益壮大,游戏玩家对极致体验的追求愈发苛刻。紫光展锐全新U
    紫光展锐 2025-05-07 17:07 428浏览
  • 随着智能驾驶时代到来,汽车正转变为移动计算平台。车载AI技术对存储器提出新挑战:既要高性能,又需低功耗和车规级可靠性。贞光科技代理的紫光国芯车规级LPDDR4存储器,以其卓越性能成为国产芯片产业链中的关键一环,为智能汽车提供坚实的"记忆力"支持。作为官方授权代理商,贞光科技通过专业技术团队和完善供应链,让这款国产存储器更好地服务国内汽车厂商。本文将探讨车载AI算力需求现状及贞光科技如何通过紫光国芯LPDDR4产品满足市场需求。 车载AI算力需求激增的背景与挑战智能驾驶推动算力需求爆发式
    贞光科技 2025-05-07 16:54 249浏览
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    飞凌嵌入式 2025-05-07 11:54 120浏览
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    锦正茂科技 2025-05-09 13:52 372浏览
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    curton 2025-05-11 19:09 96浏览
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