Figure公司承诺打造首款通用人形机器人

FIGURE

近日，一家名为Figure的机器人初创公司发布了名为Figure 01的“世界上第一个商业上可行的通用人形机器人”。根据其新闻稿显示，Figure 01将“具有思考、学习和与环境互动的能力，并设计用于劳动力的初始部署，以解决劳动力短缺问题，并随着时间的推移，在消除对不安全和不受欢迎的工作的需求方面发挥领导作用”。如果这一切顺利的话，听起来确实很棒。

不过，我们（作者，以下简称我）通常对这样的公告持怀疑态度，即一家公司以雄心勃勃的承诺和一些令人印象深刻的效果图进行宣传，但几乎没有实际的硬件可供展示。在Figure的案例中，我们注意到的是它由首席技术官Jerry Pratt领导的一个非常合格的机器人团队。Pratt在佛罗里达州人类与机器认知研究所（Institute for Human and Machine Cognition，IHMC）工作了20年，在那里他领导的团队在DARPA机器人挑战总决赛中获得了第二名。IHMC与DRC Atlas、NASA的Valkyrie以及最近的Nadia合作，已成为机器人设计和控制领域的领导者。

Figure于2022年由Brett Adcock创建，他还创建了Archer Aviation，该公司已成功建造并目前正在试飞一架商用客运eVTOL飞机。在过去的一年中，该公司从IHMC、波士顿动力公司、特斯拉、Waymo和Google X等机构聘请了40多名工程师，其中大多数人都曾在人形机器人或其他自动系统方面拥有丰富的经验。

Adcock告诉IEEE Spectrum：“我们认为这是目前最好的人形机器人团队。”首席技术官Pratt补充道：“总的来说，该团队可能已经建造了12个主要的人形机器人，”Pratt表示，“最初，Figure并不期望在机器人上使用太多新技术，它并不是基于某种秘密致动器技术或类似技术而打造的。这将是一个全新的设计，具有真正坚实的工程技术。”

Figure正在开发的商业上可行的通用人形机器人将看起来像这样：

显然，上面的视频（以及本文中的所有机器人图像）是渲染图，并没有显示真实的机器人在做真实的事情。然而，这些渲染图是基于Figure计划建造的实际机器人的CAD模型，因此Figure预计其最终硬件将与今天展示的非常相似。如果最终结果是这样的话，那将是令人印象深刻的：这是一个非常苗条的外观，这或许会给它的性能带来了一些限制。最终的机器人将是全电动的，身高1.6米，重60公斤，有效载荷20公斤，充电运行5小时。

FIGURE

Pratt解释道：“拥有人形的外形，做包装真的很难。总的来说，利用当今可用的技术，你可以在大多数人类规格上达到50%到60%左右，比如自由度、峰值速度和扭矩等。我们将专注于现实世界的应用，而不是试图突破纯性能的极限。” 这将使得Figure限制了其设计，以追求商业实用性：你需要一个苗条的机器人才能在为人类设计的空间中工作。在这种设计理念的基础上，你或许无法得到一个能够做背向运动的机器人，但你将得到一个可以在狭窄的工作空间中高效工作或在拥挤的仓库中安全行走的机器人。

像其他大多数从事商业人形机器人的公司一样，Figure将仓库视为一个明显的切入点。实际上，单一用途的机器人已经在仓库中普及，例如在亚马逊配送中心运送盒子到货架上的巡游机器人，以及为DHL 供应链创建的机器人，它可以在仓库装卸区从卡车上卸下箱子。Adcock表示，人形机器人可能是仓库更佳的解决方案。因此，Figure的机器人几乎可以做到人类工人能做的任何事情，而无需依靠一个机器人卸下卡车，再换另一个机器人运输箱子。

尽管其他公司也在开发人形机器人，但Figure目标在于让人形机器人具有商业可行性和实用性。Figure认为，其人形机器人将成为第一款商业可行的通用人形机器人。Adcock和Pratt都指出，潜在需求如此之多，他们并不特别担心竞争。

正如Figure在其总体规划中明确指出的那样，实现这一目标“将需要技术上的重大进步”。用公司自己的话来说，以下是公司认为需要实现的目标：

• 系统硬件：团队正在设计一个全机电人形机器人，包括手。目标是开发具有非专业人员物理能力的硬件。我们正在从运动范围、有效载荷、扭矩、运输成本和速度等方面衡量这一点，并将通过快速开发周期不断改进。

• 单位成本：目标是通过高速批量生产来降低单个人形机器人的单位成本，从而实现可持续的规模经济。我们通过每小时完全负担的运营成本来衡量我们的成本。在高批量生产率下，乐观来看，单位成本将降至可承受的水平。

• 安全：至关重要的是，我们的人形机器人将能够在工作场所安全地与人类互动。我们将根据行业标准和公司要求进行设计。

• 批量生产：我们预计不仅需要交付高质量的产品，而且还需要以极高的产量交付。当我们结束原型设计进入批量生产时，预计会有一个陡峭的学习曲线。我们正通过考虑制造设计、系统安全、可靠性、质量和其他生产计划来为这一点做好准备。

• 人工智能：构建一个人工智能系统，使我们的人形机器人能够自主执行日常任务，这可以说是我们长期面临的最困难的问题之一。我们正在通过构建能够与复杂和非结构化的真实世界环境交互的智能化代理来解决这一问题。

这一切听起来都很有说服力，但值得注意的是，就我们所知，Figure还没有做到这一点。它有目标和目的，且正在朝着这些方向进行设计，它可以尽最大努力预见和预测未来的一些挑战，并尽可能地进行规划和准备。然而，目前我们（或任何人）判断该公司是否会成功还为时过早，因为它还有很多事情要弄清楚。

FIGURE

Figure确实承认，这将是一个艰难的过程，公司面临“高风险和极低的成功机会”。Adcock明白，更高的目标明白，更高的目标可能需要一段时间，这也告诉我们，该公司“在未来几十年的一段时间内对其发展潜力感到非常兴奋”。

那么，Figure的机器人现在的实际状态是什么？Adcock说：“我们刚刚完成了alpha版本。这是我们的第一个全尺寸机器人。我们正在建造其中的五个。我们希望它将在未来30天内开始迈出第一步。现在我们已经开始了第二代硬件和软件版本研发，将在今年夏天完成。” 这是一个积极的时间表，Figure希望每6个月开发一个新的硬件和软件主要版本。Adcock继续说道：“希望我们能在今年取得重大里程碑，并成为第一个进入市场的公司。我们将继续努力，从而尽可能快地实现这一目标。”