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FCWS 防碰撞预警系统
相关统计数据表明，由于驾驶员的主观因素导致的交通事故占比最高，若在交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，可避免90%的碰撞事故，大大减少交通事故的伤害。而汽车防碰撞安全控制系统就是通过各种传感器，比如摄像头、雷达等，实时检测车辆周围的物体，并检测目标车辆距离本车的距离。当安全距离小于阈值时，则发出警报提示驾驶员，有效降低了交通事故的发生。
首先，通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。
FCW系统实现原理
具体来说，我们可以将以上过程分为三个部分。
1)前方车辆识别
2)前方车距检测
3)建立安全车距预警模型
当车速大于30km/h时，FCW功能处于激活状态。
最早可以在预计发生追尾碰撞前2.7秒时，车辆图标变红闪烁，并发出紧促的滴滴声音告警。
车距监控与告警HMW
当车速大于30km/h，且车距《=2.5s时（以秒为单位），车距监控会显示前方车辆的车距。当车距从远处靠近到1.0s时（或预设危险阈值）时，发出“叮-”一声告警。FCW功能处于激活状态，最早可以在预计发生追尾碰撞前2.7秒时，车辆图标变红闪烁，并发出紧促的滴滴声音告警。
