特斯拉回归4D雷达,一个成本与技术的疯狂平衡

美股研究社 2023-02-24 14:57

来源 | 见智研究Pro
近日,特斯拉全新HW4.0电脑板被Twitter博主Greetheonly曝光,最引人关注的是新增的以太网接口预计将接入4D毫米波雷达(结合此前特斯拉向FCC递交的4D毫米波雷达文件)。

特斯拉一向是采用摄像头完成视觉感知方案的。从 2021 年 5 月起,北美制造的 Model 3 和 Model Y 将不再配备毫米波雷达,这些车型将通过特斯拉的摄像头视觉和深度神经网络来支撑 Autopilot、FSD 完全自动驾驶和主动安全功能。

特斯拉移除了毫米波雷达,并通过摄像头实现了雷达之前的能力。现在又是什么让特斯拉改变心意,启用4D毫米波激光雷达?其他新能源车企未来是否会跟随呢?

01

一向特立独行的特斯拉

汽车装备雷达、摄像头主要是为了采集车辆周围环境的数据,俗称给汽车装上眼睛。而无论是激光雷达、毫米波雷达还是摄像头本质上都是具有相同的目的,就是采集环境信息,然后将电信号转变为数字信号和图像信号。

在智能汽车视觉的发展路径上,分两派。只有特斯拉采用摄像头+算法的方案,装配 8个摄像头在车上,并且作为新能源车的领军企业一直坚持不用激光雷达。

包括主视野摄像头;鱼眼镜头(视野120度、拍摄交通信号灯、和较近的障碍物,适合低速场景);

长焦距镜头;侧方前视摄像头;侧方后视摄像头和侧方后视摄像头。

其他车企在智能驾驶视觉上都采用常规路线,摄像头+激光雷达+毫米波雷达的硬件升级方案,包括蔚小理以及传统车企。

刚刚放弃毫米波雷达没有2年,特斯拉现在重新将4D毫米波雷达装车,说明了什么?华尔街见闻·见智研究(公众号:见智研究Pro)将对此进行深入分析。

02

对于特斯拉
4D毫米波雷达最具性价比
影响车企选择装配何种产品的主要因素在于两点:成本和性能。

而特斯拉会对当下技术需求和采购成本两者之间做最大的权衡和取舍,而不是冗余堆料的方式,尽最大程度平衡着自动驾驶性能和成本,这或许也是为什么能开启降价内卷的一方面原因。

对于车企来说,产品价格肯定是越低越好,但是技术越高的硬件产品价格肯定是越贵的。目前来说激光雷达就是几种产品中单价最高的,采购单价主要集中在5k-3w元之间;而4D毫米波雷达采购单价相比就便宜很多,约为2000元;摄像头的价格就更便宜了,主要集中在200元左右。


价格上也可以看出,摄像头更具有价格优势,这也是为什么特斯拉青睐这个方案的主要原因。

功能上来看,摄像头成像会受到天气变化影响十分严重,比如下雨、阴天、雾霾天拍摄不清晰,信号灯光线暗都会导致回传数据有误。

毫米波雷达、激光雷达的成像原理就可以很好的避免摄像头对光线、天气要求严格的这个问题,都是利用回波成像来探测物体的(可类比蝙蝠探测物体的超声波能力),区别是发射的方式:一个是电磁辐射为主,一个是光粒子发射为主。

特斯拉此前为什么放弃使用毫米波雷达主要是考虑:3D毫米波雷达的缺陷,比如没有高度测试能力,角分别率低,对于静态物感知度低的问题。

4D毫米波雷达现在增加了一个探测维度:高度,也就是能够一定程度实现相机“成像”的功能,检测出目标的距离、速度以及俯仰角的信息,对于空间感知能力进一步加强。

见智研究认为:所以相比于传统毫米波雷达来说,升级后的4D版的确在探测性能上更进一步,改变了特斯拉原本对摄像头方案的坚持。这次在价格和功能上,特斯拉倾向于功能了,不过从目前硬件图来看,应该只是搭载了一个4D毫米波雷达,对于整体成本影响不大。

当然,从探测精度、范围和稳定性等功能层面上来看,激光雷达还是更优的方案,也是更多车企未来的主流选择,而价格高是激光雷达没有大量装配的主要因素。

03

L2+自动驾驶
激光雷达技术冗余?
从自动驾驶发展的路径来看,特斯拉在L2+等级上选择4D毫米波雷达是可以兼顾毫米波和激光雷达的部分性能的,但是如果升级到L3,甚至更高等级上,4D毫米波或者摄像头的成像质量可能就更难以满足需求。

但是对于当下的特斯拉来说,4D毫米波雷达已经够用了。

目前除了特斯拉预计采用4D毫米波雷达,飞凡R7、深蓝SL03也已经上车。此外,主流新能源车企大概率也会陆续考虑将传统毫米波雷达进行替换,目前大部分车企搭载5颗毫米波雷达,这部分市场未来很可能被4D毫米波雷达所抢夺。


从机构预测数据来看,全球4D毫米波雷达的市场规模在2027年有望达到35亿美元。至2025年,中国车载4D毫米波雷达市场规模在悲观、中性、乐观情况下有望分别达到1.9亿美元、3.6亿美元和5.4亿美元。

如今坚持摄像头+算法路线的特斯拉已经改变方案,而随着激光雷达的价格逐渐下降,未来有一天特斯拉装配激光雷达也是有可能的。


根据乘联会的预测:23年自动驾驶L2.5等级对激光雷达的需求量已经将从16万个提高至64万个,进入24年加之L3等级渗透率提高,激光雷达总量将达到201万个,直到27年行业都呈现高速增长趋势。

另外值得关注的就是激光雷达的价格也会呈现每年下降的发展趋势,23年预计同比下降20%,后续每年下降在15%左右。

机构预测:预计2025年全球及国内乘用车市场激光雷达市场规模分别为541亿元和241亿元,CAGR分别为126%和109%。

相比激光雷达和4D毫米波雷达的市场空间来看,到25年前者至少是后者的两倍之多。

04

总结

华尔街见闻·见智研究(公众号:见智研究Pro)认为:特斯拉在当下选择4D毫米波雷达是综合成本和功能后的一种最优选择方案,但是也仅仅是替换了一颗摄像头来实现成像功能。

从短期来看,4D毫米波雷达在技术层面上确实较传统毫米波雷达的成像更好了,包括增加原本没有的高度测距。除了特斯拉以外,其他车企也很有可能选择4D毫米波雷达作为3D毫米波雷达的升级方案。因此,4D毫米波雷达厂商会一定程度瓜分传统毫米波雷达厂商的订单。

而从长远来看,在自动驾驶的视觉升级之路上,激光雷达的需求是必然发展路径,4D毫米波雷达也不能够替代激光雷达去实现相应功能。

END
美股研究社(meigushe)所发布文章不具有投资建议,请各位投资者自行判断。

推荐阅读

长期主义视角下,如何看待新瑞鹏(RPET)的成长路径?

英伟达:飞得越高摔得越狠?


好看又有趣的灵魂都在看的公众号,每天挖掘热点、行业大事,以灵活、独特、富有深度的视角洞察商业机遇
因为微信更改了推送规则,推文不再按照时间线显示,如果不点『在看』或者没有『星标』,可能会错过我们的推送,从而错过有关美股的重要新闻。如果不想错过我们的精彩内容,请记得点击进入“美股研究社”公众号,选择右上角“...”,点选“设为星标”。再次感谢您的持续关注!
听说好看的人都点赞了~
美股研究社 美股研究社,一个专注研究美股的平台,专业的美股投资人都在这.想了解美国股市行情、美股开户、美股资讯、美股公司;
评论
  • 百佳泰特为您整理2024年12月各大Logo的最新规格信息。——————————USB▶ 百佳泰获授权进行 USB Active Cable 认证。▶ 所有符合 USB PD 3.2 标准的产品都有资格获得USB-IF 认证——————————Bluetooth®▶ Remote UPF Testing针对所有低功耗音频(LE Audio)和网格(Mesh)规范的远程互操作性测试已开放,蓝牙会员可使用该测试,这是随时测试产品的又一绝佳途径。——————————PCI Express▶ 2025年
    百佳泰测试实验室 2024-12-20 10:33 189浏览
  •                                                窗        外       年底将近,空气变得格外寒冷,估计这会儿北方已经是千里
    广州铁金刚 2024-12-23 11:49 153浏览
  • 随着工业自动化和智能化的发展,电机控制系统正向更高精度、更快响应和更高稳定性的方向发展。高速光耦作为一种电气隔离与信号传输的核心器件,在现代电机控制中扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍高速光耦在电机控制中的应用优势及其在实际工控系统中的重要性。高速光耦的基本原理及优势高速光耦是一种光电耦合器件,通过光信号传递电信号,实现输入输出端的电气隔离。这种隔离可以有效保护电路免受高压、电流浪涌等干扰。相比传统的光耦,高速光耦具备更快的响应速度,通常可以达到几百纳秒到几微秒级别的传输延迟。电气隔离:高速光
    晶台光耦 2024-12-20 10:18 214浏览
  • 光耦固态继电器(SSR)作为现代电子控制系统中不可或缺的关键组件,正逐步取代传统机械继电器。通过利用光耦合技术,SSR不仅能够提供更高的可靠性,还能适应更加复杂和严苛的应用环境。在本文中,我们将深入探讨光耦固态继电器的工作原理、优势、挑战以及未来发展趋势。光耦固态继电器:如何工作并打破传统继电器的局限?光耦固态继电器通过光电隔离技术,实现输入信号与负载之间的电气隔离。其工作原理包括三个关键步骤:光激活:LED接收输入电流并发出与其成比例的光信号。光传输:光电传感器(如光电二极管或光电晶体管)接收
    腾恩科技-彭工 2024-12-20 16:30 153浏览
  • 汽车驾驶员监控系统又称DMS,是一种集中在车辆中的技术,用于实时跟踪和评估驾驶员状态及驾驶行为。随着汽车产业智能化转型,整合AI技术的DMS逐渐成为主流,AI模型通过大量数据进行持续训练,使得驾驶监控更加高效和精准。 驾驶员监测系统主要通过传感器、摄像头收集驾驶员的面部图像,定位头部姿势、人脸特征及行为特征,并通过各种异常驾驶行为检测模型运算来识别驾驶员的当前状态。如果出现任何异常驾驶行为(如疲劳,分心,抽烟,接打电话,无安全带等),将发出声音及视觉警报。此外,驾驶员的行为数据会被记录
    启扬ARM嵌入式 2024-12-20 09:14 111浏览
  • 光耦合器,也称为光隔离器,是用于电气隔离和信号传输的多功能组件。其应用之一是测量电路中的电压。本文介绍了如何利用光耦合器进行电压测量,阐明了其操作和实际用途。使用光耦合器进行电压测量的工作原理使用光耦合器进行电压测量依赖于其在通过光传输信号的同时隔离输入和输出电路的能力。该过程包括:连接到电压源光耦合器连接在电压源上。输入电压施加到光耦合器的LED,LED发出的光与施加的电压成比例。光电二极管响应LED发出的光由输出侧的光电二极管或光电晶体管检测。随着LED亮度的变化,光电二极管的电阻相应减小,
    腾恩科技-彭工 2024-12-20 16:31 209浏览
  • 汽车行业的变革正愈演愈烈,由交通工具到“第三生活空间”。业内逐渐凝聚共识:汽车的下半场在于智能化。而智能化的核心在于集成先进的传感器,以实现高等级的智能驾驶乃至自动驾驶,以及更个性、舒适、交互体验更优的智能座舱。毕马威中国《聚焦电动化下半场 智能座舱白皮书》数据指出,2026年中国智能座舱市场规模将达到2127亿元,5年复合增长率超过17%。2022年到2026年,智能座舱渗透率将从59%上升至82%。近日,在SENSOR CHINA与琻捷电子联合举办的“汽车传感系列交流会-智能传感专场”上,艾
    艾迈斯欧司朗 2024-12-20 19:45 287浏览
  • 耳机虽看似一个简单的设备,但不仅只是听音乐功能,它已经成为日常生活和专业领域中不可或缺的一部分。从个人娱乐到专业录音,再到公共和私人通讯,耳机的使用无处不在。使用高质量的耳机不仅可以提供优良的声音体验,还能在长时间使用中保护使用者听力健康。耳机产品的质量,除了验证产品是否符合法规标准,也能透过全面性的测试和认证过程,确保耳机在各方面:从音质到耐用性,再到用户舒适度,都能达到或超越行业标准。这不仅保护了消费者的投资,也提升了该公司在整个行业的产品质量和信誉!客户面临到的各种困难一家耳机制造商想要透
    百佳泰测试实验室 2024-12-20 10:37 267浏览
  • //```c #include "..\..\comm\AI8051U.h"  // 包含头文件,定义了硬件寄存器和常量 #include "stdio.h"              // 标准输入输出库 #include "intrins.h"         &n
    丙丁先生 2024-12-20 10:18 123浏览
  • 国产数字隔离器已成为现代电子产品中的关键部件,以增强的性能和可靠性取代了传统的光耦合器。这些隔离器广泛应用于医疗设备、汽车电子、工业自动化和其他需要强大信号隔离的领域。准确测试这些设备是确保其质量和性能的基本步骤。如何测试数字隔离器测试数字隔离器需要精度和正确的工具集来评估其在各种条件下的功能和性能。以下设备对于这项任务至关重要:示波器:用于可视化信号波形并测量时序特性,如传播延迟、上升时间和下降时间。允许验证输入输出信号的完整性。频谱分析仪:测量电磁干扰(EMI)和其他频域特性。有助于识别信号
    克里雅半导体科技 2024-12-20 16:35 174浏览
  • ALINX 正式发布 AMD Virtex UltraScale+ 系列 FPGA PCIe 3.0 综合开发平台 AXVU13P!这款搭载 AMD 16nm 工艺 XCVU13P 芯片的高性能开发验证平台,凭借卓越的计算能力和灵活的扩展性,专为应对复杂应用场景和高带宽需求而设计,助力技术开发者加速产品创新与部署。随着 5G、人工智能和高性能计算等领域的迅猛发展,各行业对计算能力、灵活性和高速数据传输的需求持续攀升。FPGA 凭借其高度可编程性和实时并行处理能力,已成为解决行业痛点的关
    ALINX 2024-12-20 17:44 207浏览
  • Supernode与艾迈斯欧司朗携手,通过Belago红外LED实现精准扫地机器人避障;得益于Belago出色的红外补光功能,使扫地机器人能够大大提升其识别物体的能力,实现精准避障;Belago点阵照明器采用迷你封装,兼容标准无铅回流工艺,适用于各种3D传感平台,包括移动设备、物联网设备和机器人。全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗(瑞士证券交易所股票代码:AMS)近日宣布,与国内领先的多行业三维视觉方案提供商超节点创新科技(Supernode)双方联合推出采用艾迈斯欧司朗先进Belago红
    艾迈斯欧司朗 2024-12-20 18:55 196浏览
  •         不卖关子先说感受,真本书真是相见恨晚啊。字面意思,见到太晚了,我刚毕业或者刚做电子行业就应该接触到这本书的。我自己跌跌撞撞那么多年走了多少弯路,掉过多少坑,都是血泪史啊,要是提前能看到这本书很多弯路很多坑都是可以避免的,可惜这本书是今年出的,羡慕现在的年轻人能有这么丰富完善的资料可以学习,想当年我纯靠百度和论坛搜索、求助啊,连个正经师傅都没有,从软件安装到一步一布操作纯靠自己瞎摸索,然后就是搜索各种教程视频,说出来都是泪啊。  &
    DrouSherry 2024-12-19 20:00 178浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦