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RTOS是实时操作系统的简称，所谓的实时，就是能够快速响应内部、外部事件，而且响应时间可控。这里举例解释一下时间可控，在ucosii中，不管有多少线程，从这些线程中找出最高优先级并进行任务调度，所消耗的时间是一样的，这就是时间可控。有些人写操作系统时设计了一个链表，每次进行任务调度时，沿着链表查找，最终找到最高优先级，链表长度不一样，耗时不一样，这就是时间不可控。
再来继续说实时，在RTOS中内部实时程度也不一样，在RTOS中中断函数是最实时的部分，比如事件产生（Timer，UART、外部中断等），经过中断优先级仲裁后立即执行ISR，所以中断程序是最实时的。那么RTOS里的中断和非OS的中断有什么区别呢？RTOS中的中断也有些特殊，可以翻看一下RTOS代码，里面有很多开关全局中断的代码，出现的很频繁，用于保护全局变量等。全局中断的开关会导致外部事件响应延迟，当然这个延时很短很短，但是总体来说实时性是降低的。所以说最实时的还是自己写的一个大循环的代码。
在RTOS中，事件产生后，需要做耗时长的工作，如果在中断中直接执行，影响了其它低优先级中断以及线程的运行。可以这样写代码，事件产生后，经过中断优先级仲裁后立即执行ISR，ISR中发送信号/邮件等给相应的线程去处理，这样的好处是，能够及时退出中断，把“任务”交给线程去做。因为信号/邮件的发送与接收，线程的调度都会占用处理器的时间，比在ISR直接执行“任务”实时性降低。这种实时性降低是没有办法的，世上没有十全十美的事情，享受了RTOS高级功能，就要容忍它带来的实时性能降低。
RTOS的线程调度有时候依赖系统定时器，比如时间片轮转方式，一般系统定时器的优先级较低，当系统中中断比较多时，总被其他中断抢占，这样可能会影响时间片精度，也就导致线程调度不实时，这也是没有办法的事情。有朋友说了，这可是实时操作系统啊，怎么能不准，没有什么不可以。实时本来就是个相对概念，个人理解RTOS设计初衷是尽量保证事件（中断）的实时性，时间片的准确性放到次要位置。
总结
实时操作系统是在尽量保证实时的同时，给编程者提供一个多线程环境，以及线程之间通讯方法。
