工业相机是一种集高速微处理器、内存、程序存储、图像采集、图像处理为一体的高分辨率摄像机。服务于工业视觉领域的生产监控、测量任务和质量控制等环节,是工业智慧视觉系统的重要组件之一。相对于普通的民用相机而言，工业相机要求具有更强的图像稳定性、传输能力和抗干扰能力。
工业相机常见的曝光方式包含全局曝光（Global shutter，也称全局快门、帧曝光）、卷帘曝光（Rolling shutter，也称卷帘快门、行曝光）以及基于卷帘曝光并结合全局曝光优势的全局复位释放曝光（Global Reset Release Shutter）。
全局曝光（Global shutter）是指当光圈打开时，工业相机中的图像传感器上所有像素点可以在同一时刻曝光，当光圈关闭后，所有像素同时结束曝光，然后输出像素数据。也就是说，全局曝光的工业相机可以一次拍摄物体的整体图像后再输出，因此在拍摄高速运动物体时图像不会偏移，能够达到无失真的效果。
与所有像素点同时曝光的全局曝光方式不同，卷帘曝光（Rolling shutter）采用的是逐行扫描逐行曝光的方式。由于卷帘曝光每行像素曝光取像的时间不同，所以当拍摄运动物体时，图像会发生偏移，就会产生“果冻效应”。比如，在拍摄高速转动的风扇时，工业相机采用卷帘曝光方式拍摄时会呈现出扭曲失真的图像。
全局曝光与卷帘曝光（图片引自Sony官网）
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