RK628底层调试，使用V4L2调试工具抓图

media-ctl -d /dev/media0 -p //目录也可能是/dev/media1

UYVY8_2X8/1920x1080@10000/300000

media-ctl -d /dev/media0 -l \'"m00_b_rk628-csi rk628-csi":0->"rockchip-csi2-dphy0":0 [1]'media-ctl -d /dev/media0 -l \'"rockchip-mipi-dphy-rx":1->"rkisp-isp-subdev":0 [1]'media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-input-params":0->"rkisp-isp-subdev":1 [1]'media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_mainpath":0 [1]'media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-isp-subdev":2->"rkisp_selfpath":0 [1]'media-ctl -d /dev/media0 -l '"rkisp-isp-subdev":3->"rkisp-statistics":0 [1]'

media-ctl -d /dev/media0 \--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":0[fmt:UYVY2X8/1920x1080]'media-ctl -d /dev/media0 \--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":0[crop: (0,0)/1920x1080]'media-ctl -d /dev/media0 \--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":2[fmt:UYVY2X8/1920x1080]'media-ctl -d /dev/media0 \--set-v4l2 '"rkisp-isp-subdev":2[crop: (0,0)/1920x1080]'

media-ctl -d /dev/media0 -p

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 \--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='UYVY' \--stream-mmap=4 --stream-skip=5 --stream-count=10 \--stream-to=/data/rk628_1920x1080.yuv --stream-poll

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 \--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='UYVY' \--stream-mmap=4 \--set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080

v4l2-ctl -d2 --list-formats-ext

ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pix_fmt uyvy422 rk628_1920x1080.yuv

ffmpeg -pix_fmts

m00_b_rk628-csi rk628-csi: rk628_hdmirx_phy_setup hdmi rxphy lock failed, retry:2