【说在前面的话】
用LVGL做产品的小伙伴可以放心食用。
【如何获取 LVGL cmsis-pack】
1、用户可以通过LVGL在Github的仓库直接下载:
2、关注公众号【裸机思维】后,发送消息“LVGL”获取网盘链接。
3、用户也直接通过MDK的Pack-Installer进行直接安装,就像lwIP那样:
无论采用哪种方法,一旦完成安装,以后就可以通过Pack-Installer来获取最新版本啦。
【如何在MDK中部署LVGL】
步骤一:配置RTE
在RTE配置界面中找到LVGL,将其展开:
与其它平台下部署LVGL不同,cmsis-pack允许大家像点菜那样只将所需的模块(或者功能)加入到工程中。
此时,我们就已经可以成功编译了。
步骤二:配置LVGL
该文件其实就是LVGL官方移植文档中所提到的lv_conf.h,它是基于lv_conf_template.h 修改而来。值得说明的是,一些模块的开关宏都被删除了,例如:
LV_USE_GPU_ARM2D
LV_USE_GPU_STM32_DMA2D
LV_USE_GPU_NXP_PXP
……
这是因为,当我们在RTE配置窗口中勾选对应选项时,cmsis-pack就会自动把对应的宏定义加入到 RTE_Components.h 里——换句话说,再也不用我们手动添加啦!
其它对LVGL的配置,请参考官方文档,这里就不再赘述。
步骤三:使用模板进行移植
这些模板极大的简化了我们的驱动移植过程,下面,我们将以lv_port_disp_template为例,为大家介绍这些模板的使用方法:
1、打开 lv_port_disp_template.h,将开头处 #if 0 修改为 #if 1,使整个头文件生效:
2、打开 lv_port_disp_template.c,将开头处 #if 0 修改为 #if 1,使整个远文件生效。
4、根据官方 porting 文档的指导,根据你的硬件实际情况,在三种缓冲模式中做出选择:
需要特别强调的是:如果你的系统没有 DMA或者替用户完成Frame Buffer刷新的专门LCD控制器,那么双缓冲其实是没有意义的(因为无论如何都是CPU在干活,因此不会比单缓冲模式有任何性能上的本质不同)。
5、找到 disp_init() 函数,并在其中添加LCD的初始化代码。 该函数会被 lv_port_disp_init() 调用。
6、找到 disp_flush()函数,并根据你的硬件实际情况,将其改写。比如这是使用 GLCD_DrawBitmap进行实现的参考代码:
/*Flush the content of the internal buffer the specific area on the display
*You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but
*'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished.*/
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
if (disp_flush_enabled) {
GLCD_DrawBitmap(area->x1, //!< x
area->y1, //!< y
area->x2 - area->x1 + 1, //!< width
area->y2 - area->y1 + 1, //!< height
(const uint8_t *)color_p);
}
/*IMPORTANT!!!
*Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}
/**
\fn int32_t GLCD_DrawBitmap (uint32_t x, uint32_t y, uint32_t width, uint32_t height, const uint8_t *bitmap)
\brief Draw bitmap (bitmap from BMP file without header)
\param[in] x Start x position in pixels (0 = left corner)
\param[in] y Start y position in pixels (0 = upper corner)
\param[in] width Bitmap width in pixels
\param[in] height Bitmap height in pixels
\param[in] bitmap Bitmap data
\returns
- \b 0: function succeeded
- \b -1: function failed
*/
int32_t GLCD_DrawBitmap (uint32_t x,
uint32_t y,
uint32_t width,
uint32_t height,
const uint8_t *bitmap)
这里,5个参数之间的关系如下图所示:
很多LCD都支持一个叫做“操作窗口”的概念,这里的窗口其实就是上图中的矩形区域——一旦你通过指令设置好了窗口,随后连续写入的像素就会被依次自动填充到指定的矩形区域内(而无需用户去考虑何时进行折行的问题)。
此外,如果你有幸使用带LCD控制器的芯片——LCD的显示缓冲区被直接映射到Cortex-M芯片的4GB地址空间中,则我们可以使用简单的存储器读写操作来实现上述函数,以STM32F746G-Discovery开发板为例:
//! STM32F746G-Discovery
#define GLCD_WIDTH 480
#define GLCD_HEIGHT 272
#define LCD_DB_ADDR 0xC0000000
#define LCD_DB_PTR ((volatile uint16_t *)LCD_DB_ADDR)
int32_t GLCD_DrawBitmap (uint32_t x,
uint32_t y,
uint32_t width,
uint32_t height,
const uint8_t *bitmap)
{
volatile uint16_t *phwDes = LCD_DB_PTR + y * GLCD_WIDTH + x;
const uint16_t *phwSrc = (const uint16_t *)bitmap;
for (int_fast16_t i = 0; i < height; i++) {
memcpy ((uint16_t *)phwDes, phwSrc, width * 2);
phwSrc += width;
phwDes += GLCD_WIDTH;
}
return 0;
}
7、在 main.c 中加入对 lv_port_disp_template.h 的引用:
8、在main()函数中对LVGL进行初始化:
int main(void)
{
...
lv_init();
lv_port_disp_init();
...
while(1) {
}
}
至此,我们就完成了LVGL在MDK工程的部署。是不是特别简单?
【时间相关的移植】
让 lvgl 知道从复位开始经历了多少毫秒
以差不多5ms为间隔,调用函数 lv_timer_handler() 来进行事件处理(包括刷新)
关注公众号【裸机思维】后,向后台发送关键字“perf_counter” 获取对应的cmsis-pack网盘链接。下载后安装。
打开RTE配置窗口,找到 Utilities 后展开,选中 perf_counter的 Core:
int main(void)
{
/* 配置 MCU 的系统时钟频率 */
/* 重要:更新 SystemCoreClock 变量 */
SystemCoreClockUpdate();
/* 初始化 perf_counter */
init_cycle_counter(true);
...
while(1) {
}
...
}
需要特别说明的是:
调用 init_cycle_counter() 之前,最好通过 SystemCoreClockUpdate() 来将当前的系统频率更新到关键全局变量 SystemCoreClock 上。你当然也可以自己用赋值语句来做,比如:
extern uint32_t SystemCoreClock;
SystemCoreClock = 72000000ul; /* 72MHz */
如果你已经有应用或者RTOS占用了SysTick(一般都是这样),则应该将 true 传递给 init_cycle_counter() 作为参数——告诉 perf_counter SysTick已经被占用了;反之则应该传递 false,此时 perf_counter 会用最大值 0x00FFFFFF来初始化SysTick。
步骤三:更新超级循环
最新版本的LVGL为用户提供了一个全新的方式来周期性的刷新 LVGL任务函数:lv_timer_handler_run_in_period(毫秒数)。无论是裸机还是RTOS环境,你都可以简单的将其插入超级循环中——以指定的ms数为间隔刷新LVGL的任务函数,例如:
int main(void)
{
...
lv_init();
lv_port_disp_init();
lv_port_indev_init();
...
while(1) {
lv_timer_handler_run_in_period(LV_DISP_DEF_REFR_PERIOD);
}
}
【跑分从未如此简单】
在 main.c 中加入对 lv_demo_benchmark.h 的“间接”引用:
在 LVGL 初始化代码后,加入benchmark 无脑入口函数:
int main(void)
{
lv_init();
lv_port_disp_init();
lv_demo_benchmark();
while(1) {
lv_timer_handler_run_in_period(5);
}
}
编译,运行,走起:
嗯…… Slow but common case……
最新的 benchmark 允许我们通过lv_demo_benchmark_set_finished_cb()注册一个回调函数——用于告知我们所有测试已经完成:
static void on_benchmark_finished(void)
{
}
int main(void)
{
lv_init();
lv_port_disp_init();
lv_port_indev_init();
lv_demo_benchmark_set_finished_cb(&on_benchmark_finished);
lv_demo_benchmark();
//lv_demo_benchmark_set_max_speed(true);
//lv_demo_benchmark_run_scene(43); // run scene no 31
while(1) {
lv_timer_handler();
}
}
如果我们对具体某一个测试场景感兴趣,还可以在注释掉 lv_demo_benchmark()后通过函数 lv_demo_benchmark_run_scene() 来运行指定编号的场景。
【装逼从未如此简单】
在 main.c 中加入对 lv_demo_widgets.h 的“间接”引用:
在 LVGL 初始化代码后,加入 Demo Widgets 的无脑入口函数:
int main(void)
{
lv_init();
lv_port_disp_init();
lv_demo_benchmark();
lv_demo_widgets();
while(1) {
lv_timer_handler_run_in_period(5);
}
}
需要特别注意的是:要跑这个Demo,Stack(栈)不能小于 4K,切记,切记!
编译,运行,走起:
【说在后面的话】
此外,如果你是Raspberry Pi Pico的爱好者,还可以参考这个官方仓库(“又”是我维护的哦):
https://github.com/lvgl/lv_port_raspberry_pi_pico_mdk
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