在优必选股东名单中，浮现了不少熟悉身影，包括腾讯、启明创投、比亚迪联合创始人夏佐全等。
财联社《TMT时报》2月1日讯（记者 张洋洋）1月31日晚间，深圳市优必选科技股份有限公司（下“优必选”）正式向港交所递交招股说明书，拟主板上市，国泰君安国际担任独家保荐人。此番IPO不出意外，优必选或将成为中国市场“人形机器人第一股”。
成立于2012年的优必选科技，是人形机器人领域的头部企业。创业十年，从第一个伺服驱动器到全球第一台可商业化的大型人形机器人，优必选科技在人形机器人领域实现了创新蝶变，但其IPO之路却走得相当坎坷。
《科创板日报》记者在深证证监局网站看到，2019年4月，优必选科技向该局进行了辅导备案，辅导公司为中金公司。
2019年7月-2020年11月，中金公司先后6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告。2020年11月11日，优必选科技增聘民生证券作为联合辅导机构参与上市辅导工作。
2021年1月27日，因优必选科技发展战略调整，其在A股的上市辅导工作终止。
随后的2021年2月4日，优必选再次向深圳监管局进行辅导备案重启A股IPO，民生证券为辅导机构。目前的最新进度为2021年7月的第二期辅导工作进展报告。
在优必选股东名单中，浮现了不少熟悉身影，包括腾讯、启明创投、比亚迪联合创始人夏佐全等。
比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全以天使投资人的身份投资优必选科技，目前持股5.78%，是优必选创始人周剑（持股28.77%）以外的第一大个人股东。
腾讯则是通过Image Frame和深圳腾讯合计持股优必选6.48%，启明创投通过QM25持有优必选5.08%股权，二者分别为第一和第二大机构股东。此外，鼎晖投资、居然投资也位列优必选股东名单之中。目前，夏佐全和启明创投合伙人周志峰均担任优必选的非执行董事。
因2022年小米和特斯拉先后发布人型机器人产品，去年，业界再次掀起对这个行业的广泛讨论。尽管预期拉满，但是对于人形机器人当前的落地应用和商业化成效，依旧是市场最为关注的话题。
招股书数据显示，截至2022年9月30日，优必选已服务全球40多个国家和地区，拥有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。其中，企业级机器人产品及解决方案为优必选贡献了约90%营收，主要来自智能教育、智能物流和其他行业。
但从营收、净利指标来看，优必选目前尚未实现盈利。2020年、2021年以及2022年前三季度，优必选营收分别为7.4亿元、8.17亿元、5.29亿元，净利分别为-7.07亿元、-9.18亿元、-7.78亿元。可以看到，亏损幅度是在增大的。
一名机械行业研究员告诉《科创板日报》记者，优必选的技术实力毋庸置疑，现在的问题是要打开商业化应用空间。一方面人形机器人的研发，在技术上需要大量投入成本，但下游的应用上，因为人行机器人仍处在早期阶段，商业化程度也不高，“亏损是全行业的问题”。
招股书中，优必选的研发开支平均占年收入的60%，全栈技术能力已积累超1500项专利，其中超300项海外专利，已获得两个国家级奖项、四项省级科学技术奖以及一项国际级奖项。
优必选科技CTO熊友军此前在接受《科创板日报》记者采访时表示，“人形机器人产业还处在相对早期的发展阶段”，他认为，横亘在人形机器人大规模商业化之路上的，有成本、技术、资金和人才着四座“大山”。
“从成本端，过去人形机器人动辄就要百万美元的售价，因为要在人类生活的非结构性环境中实现自如运动并完成复杂任务，对人形机器人的灵活性要求更高，这需要更复杂的结构等来实现，”熊友军告诉记者，例如伺服驱动器就会占据一半以上的整机成本，尽管在相关机器人企业的共同努力下，人形机器人的核心零部件成本一直在稳步下降，但要让“智能机器人走进千家万户”，仍然任重道远。
目前，优必选正在持续拓展不同行业及应用场景中的机器人产品及解决方案，除教育、物流之外，该公司正朝养老行业进军。优必选方面告诉《科创板日报》记者，2022年下半年，公司首次推出智能康养机器人及解决方案，至今已收到超过30个潜在客户的询问。
