前面的文章《MCU抗干扰能力有多强，3万伏能扛住吗？》，有人说没死机的CW32用了看门狗？
为了公平起见，所有的MCU使用的是同一个工程程序（不同的MCU，时钟和GPIO的配置略有不同，使用宏定义区分MCU），除了使用滴答时钟和基本GPIO操作外，没有任何抗干扰手段，全靠MCU内部自身的抗干扰能力进行的测试。结果，只有芯源CW32 MCU没有彻底死机外，其它均有死机现象。
这种死机现象，在我们实际开发产品时，是禁止发生的。为了对付这种干扰，除了硬件上有些技术对策，那软件上又有些什么呢？
当然是我们最熟悉的看门狗了。“看门狗”这个神器在“古老的年代”51时期，那是没有的，需要在外面加一个“昂贵”的芯片来实现。当然，现在新时代，所有的ARM MCU基本上都标配了看门狗外设。
CW32在抗干扰测试时，也偶有自身复位现象。当然如果我们增加了看门狗抗干扰技术，那设计出来的产品不是更稳定吗！
看门狗是啥呢，我们来看一下，CW32芯片的用户手册，关于看门狗的介绍。
这里我们就不详细展开其内容了。直接来看核心代码。
//系统时钟配置为48M HSI倍数#include "main.h"#include "cw32f030_gpio.h"//GPIOA端口#define SEGA GPIO_PIN_10#define SEGB GPIO_PIN_9#define SEGC GPIO_PIN_8//GPIOB端口#define SEGD GPIO_PIN_14#define SEGE GPIO_PIN_15//GPIOA端口#define SEGF GPIO_PIN_11#define SEGG GPIO_PIN_12//GPIOB端口#define SEGDP GPIO_PIN_13//num:需要显示的数字，no:0显示左边数码管，1显示右边数码管void SEG_DisplayNum(unsigned int num, unsigned int no){GPIO_WritePin(CW_GPIOA,0xffff,GPIO_Pin_RESET);//关段码、位码GPIO_WritePin(CW_GPIOB,0xffff,GPIO_Pin_RESET);//switch(num) //开断码{case 0: //ABCDEFGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGF,GPIO_Pin_SET);GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET);break;case 1: //BCGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGB|SEGC,GPIO_Pin_SET);break;case 2: //ABDEGGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGG,GPIO_Pin_SET);GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET);break;case 3: //ABCDGGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG,GPIO_Pin_SET);GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD,GPIO_Pin_SET);break;case 4://BCFGGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGF|SEGB|SEGC|SEGG,GPIO_Pin_SET);break;case 5://ACDFGGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD,GPIO_Pin_SET);break;case 6: //ACDEFGGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET);break;case 7: //ABCGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC,GPIO_Pin_SET);break;case 8: //ABCDEFGGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD|SEGE,GPIO_Pin_SET);break;case 9: //ABCDFGGPIO_WritePin(CW_GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG|SEGF,GPIO_Pin_SET);GPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGD,GPIO_Pin_SET);break;case 10: //DP 显示DPGPIO_WritePin(CW_GPIOB,SEGDP,GPIO_Pin_SET);break;default:break;}if(no==1)PB12_SETHIGH();//开位码elsePB11_SETHIGH();//开位码}void RCC_Configuration(void){/* 0. HSI使能并校准 */RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);/* 1. 设置HCLK和PCLK的分频系数 */RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);/* 2. 使能PLL，通过PLL倍频到64MHz */RCC_PLL_Enable(RCC_PLLSOURCE_HSI, 8000000, 6); // HSI 默认输出频率8MHz__RCC_FLASH_CLK_ENABLE();FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_3);/* 3. 时钟切换到PLL */RCC_SysClk_Switch(RCC_SYSCLKSRC_PLL);RCC_SystemCoreClockUpdate(48000000);}void GPIOInit(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//数码管断码位码 IO初始化GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE; //LED1GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);}int main(){unsigned long i;unsigned int num=0;IWDT_InitTypeDef IWDT_InitStruct = {0};for(i=0;i<60000;i++); //上电延时RCC_Configuration(); //时钟配置GPIOInit(); //数码管GPIO初始化//使用独立看门狗功能CW_SYSCTRL->APBEN1_f.IWDT = 1U; //使能IWDT模块IWDT_InitStruct.IWDT_ITState = ENABLE;IWDT_InitStruct.IWDT_OverFlowAction = IWDT_OVERFLOW_ACTION_INT; //溢出后产生中断不复位IWDT_InitStruct.IWDT_Pause = IWDT_SLEEP_PAUSE;IWDT_InitStruct.IWDT_Prescaler = IWDT_Prescaler_DIV4;IWDT_InitStruct.IWDT_ReloadValue = (IWDT_FREQ >> 2) / 1000 * 280 - 1; // 由于IWDT的时钟为RC10K, 设置为280实际溢出时间为256ms左右IWDT_InitStruct.IWDT_WindowValue = 0xFFF;IWDT_Init(&IWDT_InitStruct);IWDT_Cmd();__disable_irq();NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);__enable_irq();while(1){num++; //一个循环，数据加1if(num>=100)num=0; //限数0-99SEG_DisplayNum(num/10,0); //显示数据十位for(i=0;i<60000;i++); //延时SEG_DisplayNum(num%10,1); //显示数据个位for(i=0;i<60000;i++); //延时IWDT_Refresh(); //喂狗SEG_DisplayNum(num/10,0); //显示数据十位for(i=0;i<60000;i++); //延时IWDT_Refresh(); //喂狗SEG_DisplayNum(num%10,1); //显示数据个位for(i=0;i<60000;i++); //延时SEG_DisplayNum(num/10,0); //显示数据十位for(i=0;i<60000;i++); //延时IWDT_Refresh(); //喂狗SEG_DisplayNum(num%10,1); //显示数据个位for(i=0;i<60000;i++); //延时IWDT_Refresh(); //喂狗}}//CW32看门狗中断函数void WDT_IRQHandler(void){unsigned int j;if(CW_IWDT->SR & IWDT_SR_OV_Msk){ //独立看门狗溢出发生IWDT_ClearOVFlag(); /*清除标志 */while (1){SEG_DisplayNum(10,1); //显示右测数码管的小数点位for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);__NVIC_SystemReset(); //软件复位，系统重新运行。}}}
这里的代码与前面代码不同，我们使用官方标准库来重新编写。其中数码管的动态扫描没有使用滴答时钟，而是在主程序中直接用延时来完成。区别于之前的代码，我们增加了独立看门狗的功能。看门狗的喂狗操作在MAIN函数的大循环里，数码管的动态扫描中实现。
当程序发生死机时，MAIN函数的大循环将暂停运行，数码管随机显示最近一次数值，不进行动态扫描，所以，只有一位数码管显示。同时，喂狗暂停。
看门狗的代码配置为产生中断不复位。与STM32不同，看门狗可以停止复位，先进中断。因此，当看门狗时间到，进入看门狗中断函数WDT_IRQHandler()中，在中断函数中，将右则数码管小数点显示出来，并进行软件复位。这样通过小数点显示再判断看门狗事件的发生。
除了看门狗复位，还有一种软件复位方式。当MCU发生硬件失效时，会进入Hardfault中数函数。Hardfault是优先级别为-1的固定类型中断，无需初始化设置。常常在MCU死机时，不知明的会进入Hardfault中断。因此，在Hardfault中断函数中，添加软件复位功能也是一种防死机现象的方法。
Hardfault中断函数中代码如下：
void HardFault_Handler(void){/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn */unsigned int j;/* USER CODE END HardFault_IRQn */while (1){/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn */while (1){SEG_DisplayNum(10,0);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);for(j=0;j<60000;j++);__NVIC_SystemReset();}/* USER CODE END W1_HardFault_IRQn */}}
接下来的两个视频，来看下添加抗干扰手段的运行测试。
▲测试视频
▲测试讲解
这就是CW32关于看门狗的一个介绍。
CW32芯片本身在内部设计的时候充分考虑了各种ESD抗干扰手段，所以即使软件上不加任何软件抗干扰处理，它自身已经有比较强的抗干扰能力了。然后，所以我们做实验的结果，没有STM32那么明显，就是加看门狗和不加看门狗都没那么明显，它本身就可以扛得住各种干扰了。
但是，一个规范性的程序，一个可靠性的软硬设计都非常重要。建议用户在产品开发的时候，还是应该把看门狗功能加上去。因为外面可能有雷击，有各种电网的波动，各种意外。那么当意外发生的时候，MCU不能死机，但可以复位，可以重新运行，不能死锁。所以我们要养成良好的编程习惯，养成良好的产品设计思维，要把我们抗干扰这个手段加上去，这也是我们给大家一直来做这个抗干扰实验的一个目的和意义所在。
