Unity软件公司成立于2004年,是一家领先的视频游戏软件开发公司,总部位于旧金山。该公司是授权游戏引擎行业的主要参与者之一。UnityNASDAQ:AAPL是一种跨平台的2D和3D游戏引擎,可开发跨平台的视频游戏、并延伸于基于WebGL技术的HTML5网页平台,以及tvOS、Oculus Rift、ARKit等新一代多媒体平台。 Unity拥有强大的声誉。根据Unity的2021年游戏报告,前100名开发工作室中有94家是Unity客户。它最初的目标是让电子游戏开发更快、更容易。除此之外,Unity平台目前采用了一系列不同的用例,不仅仅是游戏,该公司试图将自己定位为一个全面的AR/VR平台,以构建任何类型的虚拟现实,并从从小型开发人员到大型机构的各种客户中受益。 Famous games developed with Unity engine (Unity Software) Major Clients Outside Video-Games Industry (Bloomberg)
一、SAE J1939协议概述SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会(SAE,Society of Automotive Engineers)定义的一种用于重型车辆和工业设备中的通信协议,主要应用于车辆和设备之间的实时数据交换。J1939基于CAN(Controller Area Network)总线技术,使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧,CAN通信速率为250Kbps,用于车载电子控制单元(ECU)之间的通信和控制。小北同学在之前也对J1939协议做过扫盲科普【科普系列】SAE J