从角雷达到前向雷达，从前装定点到大规模交付，毫米波雷达国产化替代进入了全新的周期。高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-11月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载前向毫米波雷达交付上险755.53万颗，同比上年同期增长23.71%；盲区角雷达交付上险819.06万颗，同比上年同期增长40.51%。同时4D雷达进入快速成长期。这其中，市场格局悄然生变。由于产品成熟度不断提升，以及外资雷达供应商的短期缺货等因素影响，中国本土供应商成为了一股不可忽视的力量，以森思泰克、华域、楚航科技、木牛科技、为升科等企业为代表的国产供应商陆续获得定点，并领先进入了规模化交付阶段。未来两年，毫米波雷达市场将进入下一个发展周期。一方面，排位赛已经正式打响，谁能领先从十万级到百万级车载毫米波雷达量产交付的跨域，将决定企业未来所处梯队；另一方面，市场真正进入了核心技术实力、产品实力、技术与产品迭代能力、大规模量产交付能力等等的多方位比拼阶段。
作为国内为数不多已经实现了规模量产交付的国产毫米波雷达企业，楚航科技显示出了“黑马”之势。截至目前，楚航科技已经获得长城、长安、奇瑞、哪吒、零跑等30多家主机厂约50款车型的前装定点项目，领先行业实现了77GHz毫米波雷达国产化替代规模化突破。
楚航科技创始人兼CEO楚詠焱介绍，公司目前车载毫米波雷达产品累计实现了近50万颗的出货量，同步实现在乘用车和商用车领域的车规级双量产。据介绍，目前该公司已量产的车规级毫米波雷达产品已经覆盖了77GHz前向雷达、77GHz前向雷达、77GHz商用车盲区检测雷达、60GHz生命体征探测雷达、以及4D成像雷达产品。首先在乘用车领域，仅2022年楚航科技的前向雷达与角雷达相继获得了来自哪吒汽车、东风、海马、奇瑞、长城、零跑汽车等车企的定点并实现了部分定点项目的量产交付。在快速兴起的4D成像雷达领域，楚航科技的4D成像雷达产品在2022年12月成功完成了国内某知名新能源车企的量产交付，预计在2023年的交付量将会上一个台阶。去年12月，楚航科技新一代角雷达产品获得新能源重卡新势力苇渡科技的定点项目，本次定点是国产毫米波雷达在国内新能源重卡市场的首次大规模应用。而该款商用车盲区检测角雷达现已获得国内多个干线物流智能重卡定点项目。而在快速兴起的座舱雷达赛道，楚航科技车规级60GHz生命体征探测雷达成功完成了奇瑞汽车旗下车型的量产交付。近期，楚航科技60GHz生命体征探测雷达获得长安汽车旗下引力品牌车型定点，即将在2023年开启规模化交付。随着法规的陆续推进，未来几年搭载舱内生命探测雷达的新车数量将大幅增长。如果说，2022年是国产车载毫米波雷达量产突破的关键一年，但接下来进入大规模量产交付阶段才是真正考验的开始。“对车载毫米波雷达来说，量产交付1万颗、10万颗与百万颗级别，是完全不同的等级。”楚詠焱表示。他指出，车载毫米波雷达除了具备产品需要满足功能应用和量产要求外，量产百万级别且不召回才算是真正做到大规模量产。
基于此，楚航科技作为国内首家推行“世界级工厂”的国产毫米波雷达企业，将毫米波雷达的品质把控作为量产交付的首要条件。目前其在安庆自建拥有年产能180万只的雷达生产基地，现已具备IATF16949、ISO45001、ISO14001三大认证体系，并自建有国内首家自主研发的自动化测试暗室，58秒即可标定一个雷达。2022年位于上海安亭的车规级毫米波雷达智慧工厂也已动土开工，未来将新建8-12条雷达产线，年产能可达500万只，预计将在2023年投产。
过去的两年，国产供应商主要凭借低成本、开放性、本土化和个性化定制服务、高效的响应速度以及灵活的团队应变能力，在前向雷达等车载核心领域成功突围。但接下来，从国产化替代，到比肩国际一线，甚至实现国产化超越，成为国产供应商必须面对的问题。从产品层面来看，高性能、小型化与集成化、降本增效将成为核心竞争点。而从市场层面来看，以新势力为代表的国产汽车品牌地车型迭代与功能升级地周期不断压缩，这无论是对智能驾驶系统公司还是传感器企业来说，技术与产品的迭代速度与研发压力也逐步升级。这意味着，对国产供应商真正的考验已经开始，而具备核心技术实力、率先在多场景实现大规模量产验证、有能力快速实现产品创新升级的国产供应商会在下一个市场周期中快速崛起。以楚航科技为例，公司具备完整的射频线路设计工艺，在射频前端、电路设计、信号处理芯片系统架构、高级雷达算法等方面拥有深厚的技术储备。据楚航科技前瞻研发首席科学家黄微介绍，
基于其独创的射频技术，国内首创的利用MPI探针台实现片上天线无源测试，集中提升了天线匹配水平；同时其也是国内首批通过单板集成技术实现天线功能的企业，这在系统集成度高，在产品轻量化、降本增效方面极具优势。在算法方面，楚航科技自研信号处理算法、跟踪聚类算法开放、功能模型算法开发，真正具备了与应用和工况匹配的核心算法能力。据介绍，基于偏振算法的核心优势，楚航科技成功攻克了行人分辨这一国内技术弱项，为下一阶段样品的改善提供了非常好的基础；同时还在目标分类与抗干扰方面取得突破进展。
以上，不仅可助力楚航科技打造出更安全、更可靠、更高性价比的毫米波雷达产品。更重要的还在于，这将有助于其在技术迭代、产品升级方面保持领先。例如，楚航科技今年年底实现量产搭载的4D点云成像雷达产品， 在性能方面可比肩国内国际一线产品。资料显示，该产品探测距离高达300m，角度探测方面，精度提升至0.1（水平）*0.2（垂直），该产品已经实现复杂场景的多目标跟踪，包括城市复杂道路中对多目标横穿检测、高空桥梁强反射目标下的车道车辆检测等等，以上性能可很好地匹配于L3级及以上自动驾驶场景。基于全栈自研的软硬件能力，楚航科技的优势还在于充分开放灵活的技术支持和量身定制化服务，包括从芯片级联，到信号处理和算法输出点云的数据参数处理等方面。更重要的还在于，在域控架构与软硬件解耦趋势下，楚航科技则有实力配合系统供应商、主机厂在场景匹配、功能开发、感知系统融合与系统集成等方面充分合作，快速助力主机厂的功能开发与车型量产。以上，都将助力楚航科技与国内外友商拉开差异度，从而领先推动毫米波雷达的国产化进程。
