本文章是基于整点原子的imx6ull alpha开发板

一.Linux SDK源码以及image

1.环境准备

其他的工具我们就不做介绍了，比如ubuntu ftp,ssh等等，我们主要来介绍下编译链

1.1 交叉编译链

背景：因为在原子的教程中有强调最新的Linaro gcc编译完uboot后无法运行的问题，所以原子采用4.9，那我们就沿用下。

Linaro gcc有两个版本: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，

第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 20.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。

这两种交叉编译器我们已经下载好放到了开发板光盘中，路径： 5、开发工具->1、交叉编译器。我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，当然你们也可以去https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/下载各个版本试一下：

我放置的路径为：~/project/board/yuanzi/imx6ull/tool

解压

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

环境变量设置

touch env.sh

vim env.sh

编辑为以下内容：

#!/bin/bash

export PATH=/home/zhongjun/project/board/yuanzi/imx6ull/tool/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

NOTED：根据自己的路径有所差别，我把路径放在PATH前面是因为我有其他的编译链

使能环境变量

source env.sh

查看是否配置成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

显示4.9.4证明我们就配置成功了

2.uboot操作

2.1 u-boot源码

我们使用的是原子自带的uboot源码，在资料中路径如下：【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料\01、例程源码\03、正点原子Uboot和Linux出厂源码\

2.2 u-boot编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

由于我们买的事DDR512的，所以我们选择这个命令

编译完成显示这个

2.3 u-boot烧录

copy imxdownload工具到u-boot路径下

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdx

NOTED：/dev/sdx是SD卡的在ubuntu的枚举节点名称，至于你怎么确认，就插拔一下看看是哪个就好了，我的节点名称是/dev/sdc，注意哈，千万别弄错了，因为这个工具会格式化，别把自己的电脑搞挂了！

2.4 运行

把SD卡插到板中，拨码到SD卡启动，然后插上USB TTY的port，上电启动

输出信息为：

3. Kernel操作

3.1 Kernel源码

我们使用的是原子自带的uboot源码，在资料中路径如下：【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料\01、例程源码\03、正点原子Uboot和Linux出厂源码\

3.2 u-boot编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf imx_alientek_emmc_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

编译完成显示这个

3.3 烧录

使用mfgtol烧录就可以了

3.4 运行

4.工具安装

ubuntu我们通过nfs来互通文件

4.1 ubuntu端

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

4.2 arm开发板挂载

mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=3 10.88.110.31:/home/zhongjun/project/board/yuanzi/imx6ull/nfs /mnt/nfs

NOTED：需要arm开发板插上网线，并且能ping通ubuntu