光有激光雷达还不够?4D成像雷达进入“量产上车”时代

原创 高工智能汽车 2023-01-04 19:18

4D成像雷达正在成为智能辅助驾驶/自动驾驶多传感器融合系统当中最具竞争力的方案之一。

今年以来,包括飞凡R7、长安深蓝SL03等车型相继搭载4D成像雷达上市,4D成像雷达进入了“量产上车”时代。

4D成像雷达将是L2级ADAS向L3甚至是L4/L5自动驾驶演进的重要支撑。为升科(CubTEK)CTO蔡青翰博士在2022年高工智能汽车年会上发表演讲表示,4D成像雷达继承了传统毫米波雷达全天候抗干扰的优势,并且不受灰尘、雾霾等影响,未来的市场潜力无限。

高工智能汽车研究院预计,4D成像雷达将从明年初开始小规模前装导入,预计到2024年,定点/搭载量有望突破百万颗,到2025年占全部前向毫米波雷达的比重或超过40%。

可以预见,伴随着中国自动驾驶的渗透率和商业化步伐的加速,4D成像雷达极大可能成为传感器市场的下一个“爆点”。按照行业人士测算,未来单车搭载4D成像雷达的数量将在5-7颗左右。

4D成像雷达的量产大幕开启

在过去的数年时间里面,毫米波雷达已经成为ADAS的标准配置,但面对L3及以上级别的自动驾驶来说,传统毫米波雷达的短板已经逐渐显露。

蔡青翰表示,4D成像雷达不仅能够计算出被测目标的距离、速度、水平角、俯仰角等信息,还可以捕捉目标的空间坐标和速度等信息,并且成本相对激光雷达更占优势,未来将瓜分激光雷达的部分市场份额。

一方面,在大雾、雨雪等天气恶劣的环境下,激光雷达的性能会显著下降。蔡青翰表示,在能见度只有0.1公里的大雾环境下,激光雷达几乎没有办法进行侦测,而在大雨环境中,激光雷达的侦测距离也会衰减50%左右。

相比之下,4D成像雷达即便是在大雨环境下,依然能够保持300m的探测距离。“4D成像雷达的稳定性、抗干扰性能更强,更适合在高级别自动驾驶系统当中使用。”蔡青翰补充表示。

另一方面,4D毫米波雷达与其他传感器融合之后,感知能力的增强可以解锁出更多的功能场景,进而推动自动驾驶解决方案实现“全场景智能”。

因此,业内人士一致认为,通过架构和算法的优化,4D成像雷达可以将角分辨率提升到接近激光雷达的水平。同时,与激光雷达相比,4D成像雷达在成本、信号处理自由度等方面更具优势,有望从更高性价比方面瓜分激光雷达的部分市场份额。

为升科(CubTEK)是中国最大的商用车前向雷达供应商,可以提供60GHz舱内侦测雷达、77GHz中/远距雷达、77GHz内轮差雷达、77GHz短距雷达、79GHz 4D成像雷达等,以及多元化的雷达硬件和软件解决方案。

目前,为升科(CubTEK)已经基于NXP的多颗级联TEF82xx雷达射频芯片及结合S32R45雷达处理器芯片,推出了4D成像雷达方案。据悉,该4D成像雷达方案最大的亮点在于率先提供了短距、中距、长距三合一的并发多模雷达感测,可以实现360度环绕感知以及汽车周围宽广视场的同时感测,从而满足L2+级至L5级的自动驾驶需求。

“全新的4D雷达方案结合AI技术,可以弥补过去与摄像头、激光雷达等高精度传感器的性能差距。”蔡青翰表示,为升科(CubTEK)的4D成像雷达配备了高角度解析演算法、辨识环境目标的AI算法、新式信号处理算法等,并且通过配置低复杂度传感器实现了192个虚拟天线通道,来提高原始传感器硬件的性能。

4D成像雷达的未来战场在哪?

提升自动驾驶的感知系统,已经成为了车企及技术供应商们首要解决的问题。

今年开始,大部分车企将纯视觉方案作为基础,通过增加激光雷达、4D雷达来补齐全域感知能力,尤其是针对复杂路况的城区环境以及高速公路的特殊场景,来提升整套智驾系统的安全边界。

多传感器融合需要匹配足够优化的融合算法。在这其中,4D成像雷达可以实现多传感器的前融合和点云融合,从而降低漏检率、误报率等。”蔡青翰如此表示。

现阶段,借助恩智浦的平台,为升科(CubTEK)已经开发了各类比较新颖的算法技术,比如先进的大规模MIMO算法、基于人工智能的目标分类算法、高性能抗干扰算法以及超分辨率、鲁棒性的寻角算法。

总体来看,在保证摄像头高像素的背景下,市场上的多传感器融合的感知方案主要有两种选择:一种是基于视觉+4D成像雷达的融合,4D雷达可以帮助智能驾驶系统更准确地进行物体分类,从而提供足够的系统冗余;另一种则是4D成像雷达与激光雷达的融合。

不过,伴随着汽车智能化的演进,各大主机厂对于多传感器融合的诉求已经从单纯的传感器堆叠,演变成更加注重整车成本的控制。

有业内人士直言,“4D成像雷达的性能升级,主要的目的并不是替代激光雷达,而是为主机厂提供更具性价比的解决方案。”

“目前来看,激光雷达和4D成像雷达各有优劣势,还无法完全取代对方。”蔡青翰表示,接下来,伴随着4D成像雷达的逐步“量产上车”,相关企业所面临的挑战也会越来越多。

评论 (0)
  • 故障现象 一辆2010款路虎揽胜车,搭载5.0 L发动机,累计行驶里程约为16万km。车主反映,接通空调开关后,有时出风忽大忽小,有时不出风,有时要等2 min左右才出风;有时两三天出现一次,有时好几天才出现一次,故障没有规律。 故障诊断接车后试车,故障现象并未出现。使用故障检测仪检测,在空调控制单元(HVAC)中存储有故障代码“U1000-00 固态驾驶员保护微活-驾驶员已禁用”。查看该故障代码相关说明,可能的原因为中央接线盒输出电路对搭铁或电源短路,这与空调出风故障没有关联。如图1
    虹科Pico汽车示波器 2025-02-19 13:49 55浏览
  • 清晨,闹钟准时响起,窗帘自动拉开,床灯随之亮起,音箱中则自动传出每日的早间新闻,从而唤醒熟睡中的你,而这只是智能家居中的冰山一角。作为人类群体追求更高生活品质的居住空间,智能家居正飞速普及至我们的日常生活之中,极大地提升了生活的便利性与舒适度。然而,随着单品智能向全屋智能的快速发展,不同智能家居设备的工作电压与通信频率等运行参数存在差异,它们共同运行在一个智能家居系统之中,其所产生的电气噪声与电磁干扰会互相影响,并形成潜在的安全隐患。例如,电气噪声可能导致线路过热,增加电气火灾的发生风险;电磁干
    华普微HOPERF 2025-02-18 10:48 78浏览
  • 概述        在上一篇文章中,我们了解了TC10规范的内容,并掌握了基于以太网链路的物理层休眠唤醒机制。为了确保不同厂商的设备在以太网休眠唤醒功能上的互操作性,OPEN Alliance制定了详细的测试规范。测试规范        针对以太网休眠唤醒机制的测试,包含在各个以太网速率下的IOP测试规范中,具体如下:《10BASE-T1S Interoperability Test Suite》《100BASE-T
    经纬恒润 2025-02-19 13:20 71浏览
  •  电磁铁的磁芯材质:软铁还是硬铁电磁铁的磁芯通常采用软铁材质,因其具有高磁导率和低矫顽力,使得电磁铁能够在通电时迅速产生强磁场,断电后磁场又能迅速消失。一、电磁铁与磁芯材质电磁铁是一种利用电流产生磁场的装置。其核心部件——磁芯,对电磁铁的性能有着至关重要的影响。在选择磁芯材质时,需要考虑多种因素,如磁导率、矫顽力、饱和磁化强度等。这些因素直接关系到电磁铁的工作效率、响应速度和能耗等方面。二、软铁与硬铁的特性软铁和硬铁是两种常见的磁性材料。软铁具有高磁导率和低矫顽力的特点,这意味着它容易
    锦正茂科技 2025-02-18 10:32 53浏览
  • 随着国内市场的逐渐稳固,华为将目光投向了广阔的海外市场,开启了一段充满挑战与机遇的国际化征程。然而,华为在拓展海外市场时,遭遇了重重困难。文化差异带来的挑战不同国家和地区有着不同的文化背景、商业习惯和价值观,这使得华为在与当地客户、合作伙伴沟通和合作时面临诸多障碍。在欧洲,一些客户对产品的认证标准和售后服务有着非常严格的要求,并且注重商务活动中的礼仪和沟通方式。在机上欧洲通信市场竞争激烈,爱立信、诺基亚等本土企业在技术、品牌和市场份额上具有优势。而且欧洲各国的通信标准和监管政策不同,华为需要满足
    韭菜财经 2025-02-18 14:11 180浏览
  • 2025,新一轮汽车行业“战争”开始,但这一次不是过往的“价格战”,而是新一轮的“智驾战”。近期,比亚迪董事长兼总裁王传福在比亚迪智能化战略发布会上表示:“比亚迪将全系搭载“天神之眼”高阶智驾系统,其中首批21款车型将陆续上市,包括秦家族、元家族、宋家族、海豹家族等。”具体来看,20万元以上、15万元至20万元、10万元至15万元级别的车型将全系标配“天神之眼”。10万元以下的车型多数将搭载“天神之眼”,包括海鸥、海豹05DM-i和第二代秦PLUS DM-i。智驾不是什么新鲜技术,但是在比亚迪之
    刘旷 2025-02-18 10:19 86浏览
  • 故障现象 一辆2013款奔驰S300L车,搭载272 946发动机,累计行驶里程约为15万km。车主反映,将挡位置于D挡,稍微释放一点制动踏板,车辆蠕动时车身明显抖动,类似气缸失火时的抖动,又类似手动变速器,离合器片不平,起步半离合时的那种抖动;完全释放制动踏板后,抖动现象消失,且车辆行驶无明显异常。为此更换过火花塞、点火线圈,清洗过燃油管路,故障依旧;接着又大修了自动变速器,并更换了液力变矩器,但故障依然存在,于是将车开至我厂进行检修。 故障诊断 接车后试车,确认故障现象与车主所述一
    虹科Pico汽车示波器 2025-02-19 14:14 72浏览
  • 概述        TC10 为OPEN Alliance 中的一个技术委员会小组,专注于研究基于车载以太网的休眠唤醒机制,旨在为汽车应用场景提供灵活的休眠唤醒解决方案。该小组提出的休眠唤醒规范(《TC10 Sleep/Wake-up Specification》,以下简称TC10规范)作为对IEEE 802.3系列规范的补充,详细定义了以太网PHY的休眠唤醒过程、新增服务原语和接口、时间参数、指令描述等内容。目前,TC10已经发布了适配10Ba
    经纬恒润 2025-02-18 14:30 109浏览
  • 过去一年,厨电行业的AI竞赛进入“大模型时代”,各大品牌纷纷亮出了自己的杀手锏。老板电器的“食神大模型”、方太的“Healthy CookingGPT”轮番登场,两者都立志要用AI“重新定义厨房”。新的一年,大模型技术的不断成熟与迭代,AI将不再仅仅是概念上的炒作,而是真正融入到每一个厨房场景中。这场在厨电领域内悄然进行的“科技革命”无疑将步入一个更为深入且广泛的实践应用阶段,AI厨电狂欢开始了。AI厨电“燃”起来了众所周知,厨电行业的发展与房地产市场密切相关。随着房地产市场的调整,新房装修需求
    刘旷 2025-02-19 10:51 62浏览
  • 嘿,大家好!在高压电子世界里摸爬滚打的朋友们,你们有没有遇到过这样的难题?那就是,如何选择适合高压环境的光颉精密电阻? 这可不是一个简单的问题,毕竟在高压环境下,电阻不仅要顶得住电压的“压力”,还得保证精度和稳定性,这要求可真不低。想想看,如果选错了电阻,就像给跑车装了个自行车轮,那能行吗?肯定不行!轻则电路性能大打折扣,重则电阻直接“罢工”,甚至引发更严重的后果。所以说,在高压应用中,选择一款靠谱的光颉精密电阻,那可是至关重要的。别担心,今天咱们就来好好聊聊,如何选择适合高压环境的光
    贞光科技 2025-02-18 17:28 105浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦