元旦这天按照我的惯例会回顾这一年，在以前我会翻开一年写下的日记，跟随着自己的文字在四季中穿梭。
但是最近几年，这个记录的事情就变成了一件更加去做的事情，
这个年终总结怎么写？我头疼了很久，去年是打开相册选了一些照片按照时间轴的顺序梳理了一年的内容：小张的一年（点此直达）。但是今年打开相册上万张照片，照搬去年的做法可能不是一个最合适的做法。
我决定先去Google相册看看，因为它会时不时备份一下我的照片。但是我觉得这又变成了缩小版的图片流总结。话说我一直在写文章那就今年看看我写了哪些文章吧~
经过一阵手数口算，今年我写了423篇文章，平均一天多一点~在上半季就完成了写1K+文章的梦想，
在一月我收拾行李去了深圳参加了冬令营，遇到了一群这辈子都不会朋友，具体细节可以看：相逢的人，会再相逢。
这是干饭的一景，显得我好没有素质
冬令营12天，越到后面人越起不了床，左下角是李同学！项目管理员，日常摇人。
还有这死活定不了的方向
定了方向以后的牛马实现，这会飞的话筒是什么鬼？？？
话说韩大美女的小老鼠也快一岁了，这是当时在我手里
水汪汪的大眼睛
现在的肥猪模样
夸过，满足韩主任一下
也就是这次冬令营的契机，让我有了可以选择的机会，比如。。。在深圳创业。毕竟在我认知里面，来深圳只是来深圳，谢谢学院给了我个来的理由。
一月，就是这样，12天过完回去就是过年，因为不让放炮，所以可能是有史以来最安静的春节了。
2022之最简单的新年
？？？二月的我
过年了。。。
这个是去当地的一个培训机构
美国大学生数学竞赛
美赛全景式记录
因为疫情我居然在我姐家住了俩个半月的时间
三月居家无聊，买了一个没有电池的DJI眼镜，算是打发时间：
转角遇到DJI Geggles
解剖一只Dji Goggles
Dji goggles 电池十线序探索
DJI goggles-维修进度90%
DJI goggles 技术细节详解.1
DJI goggles 100%修复（Air试飞）
具体的细节可以看文章
还研究过一个玩具级别的四足狗：菠萝狗（开源自足机器人）技术分解
3月21日还发生了东航空难，不知道多少人还记得：
关于空难的一种假设
之后还买了国内的单片机玩耍：瞎眼选了国产精品，CH32爱你不容易啊！不过这个骂错了，没有烧录器所以才没有正常的运行。
4月回到了家中，还是每天学习睡大觉：
开源MultiWii飞控，继续写着无人问津的文章。
给姜主任开发的东西写了解析：
FlowShutter-硬件原理即&代码解读
flowshutter Win环境下烧录教程
Gyroflow源码分析.1(准备）
4月中旬，参加了MathorCup杯的数学建模比赛：MathorCup 2022 C题无人驾驶泊车问题.6(总结） ，拿到了省二的名词。
云体验了大疆的新品：DJI新品:AI教育人工智能套件云体验
偶然也写过一篇AR眼镜的开发：OPPO Air Glass开发
五月还是家里蹲，但是研究了一些有趣的东西：
STM32 HDI-CEC控制解读，一个HDMI控制的遥控器，有个公司还找上门合作。
也研究了Gopro开源的事情：啥？Gopro拥抱开源了？
同时，炫火也给我玩了DJI的防抖云台：
DJI RS 2-可编程稳定器
DJI RS2 前戏
智云鳞甲图传发射器拆解+评测
同时也感觉高清晰的图传真的是一个值得深做的方向：低成本WIFI HDMI图传推荐
探索了新式的电影厂：Blackmagic Design电影机制作厂商
同时把玩了：
DonkeyCar源码阅读.1(简单安装+创建系统）
DonkeyCar源码分析.2(官方硬件+相机处理)
DonkeyCar源码阅读.3(操作记录+若干图像处理）
DonkeyCar源码阅读.4(项目文件创建）
遗憾的是在这个月也没有进入DJI：关于DJI不要我这件事情
还有个电子工具：News Quark：基于 ESP32 的电子测量和调试工具(源码分析).1
可做
喜欢的眼动也简单的写了个DEMO：
开源眼动追踪：GazeTracking（上：效果）
开源眼动追踪：GazeTracking（下：实现）
眼动追踪中的坐标+追踪原理
开眼眼动-分析引擎
开源眼动-前导篇
眼动追踪:梯度法精确定位眼中心(论文)
眼动追踪传感器选型
立个flag，2023年做出属于自己的眼动仪器。
同时五月也写了一个小的总结：这是一篇有"颜色“的文章，得出结论：曾经想观遍天下书，如今发现只是笑谈。
其实时间时间来到六月，也还是没有什么大的起伏：
无聊之作-电影推荐篇，选出了本月最佳影片，研究了想做的云台方案浅谈（阿木G1）
对INTEL的一些库做了研究：intel NCS 1代SDK，intel NCS 1代SDK（持续探索）
研究了这个：英伟达Jetson-Stereo-Depth项目，感觉HPC运算这块真的是太有趣了。
因为写大量的Sony SDK:
Sony Remote SDK使用记录
Sony Camera Remote SDK API解读.1
Sony multi+FlowBox
关于G-MAXTEX GS881的接收机
关于有2K元买相机这件事（Sony RX02）
Sony AS20作为WebCam
Sony RX100M2（黑卡2）multiport端口
Sony MultiPort 定义详解
Sony RX0M2（杂记）
Sony RX0M2 固件升级+WebCam初体验
Sony RX0M2与M1代配件尺寸问题
Sony RX0M2视频流常见的捕获方式
树莓派通过HDMI-CEC控制Sony RX0M2
Sony VCT-SGR1手柄拆解
Sony RX0M2专业指南.上
Sony AS20失身记
Sony RX0M1-M2外接M43接口改装
后面还认识了SONY在中国这块复杂SDK推广的负责人。
小巧的RX0M2，仍然是我的心头肉
六月11日，举国震惊的唐山打人案，各路牛马，重拳出击，以各种角度来解读这个事情：关于河北唐山这件事情
我不否认有一些正能量的观点，但是大部分都太幼稚了，太可笑了，跳梁小丑一样的蹭热点，互联网给了你说话的权力，但是却没有给你什么都可以说的权力。
最近互联网情绪被一件件事情带向高潮，人民变得易怒，敏感。试问是什么力量控制了你的思考，是什么原因让你变得人云亦云？就好像无罪之证：“这与我，千差万别也许错落着，你与我，在冰冷夜里确实遇见过”。
寒夜
研究过：激光打蚊子.上，好活，当赏！
6月14日，地平线X5发布，看完发布会的我写出了第一篇评测：
地平线机器人平台发布浅谈（可能是深谈），由此打开了新世界的大门。
地平线初体验.上，陆陆续续的写了不少关于地平线的文章。
地平线初体验.下，有下的文章可不多
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)
地平线和Sony形成“合作关系”
产线上面二位大佬的新年寄语~，祝地平线早日干过英伟达
一直喜欢相机，这里也写了：专业摄影师入门知识，Sony S-Log曲线，过于专业了，现在我已经看不懂自己在说什么了。
特别的，我对51单片机的定时器做了详细的学习，不过很不幸，我现在又不会了：
果然这知识它不过脑子
51单片机定时器详细全解.上
51单片机定时器详细全解.下
特别的，ESP8266的单片机我也顺手的写了定时器：ESP8266定时器.上
偶然的写过一个SONY Vlog机器的技术分析：XQZ-IV01 Vlog 显示屏“最强”分析
在七月份的开头，我想着是月初立个Flga吧～写下了：FOC算法开题报告（瞎鸡儿叭叭篇）
中国的成像技术确实是不太行，自动对焦的东西写的很少：相机自动对焦算法
一直都在说ARM的迁移性很好，那么问题来了，他这个真实的情况是怎么样的？32 位单片机的应用可移植性——现实还是神话？
同时7月我写下了不少算法的文章：
Python实现所有算法-二分法
Python实现所有算法-力系统是否静态平衡
Python实现所有算法-力系统是否静态平衡(补篇)
Python实现所有算法-高斯消除法
Python实现所有算法-牛顿-拉夫逊（拉弗森）方法
Python实现所有算法-雅可比方法(Jacobian)
Python实现所有算法-矩阵的LU分解
Python实现所有算法-牛顿前向插值
Python实现所有算法-正割法（Secant）
Python实现所有算法-牛顿优化法
Python实现所有算法-音频过滤器.上
Python实现所有算法-音频过滤器.下（巴特沃斯）
其实还想继续写，年后捡起来。
写了一篇关于major vision 公司的技术解析：Mojo Vision:无形计算(技术解答)，这才叫创业。
7月18日，又到了深圳，当了项目管理员：
innox2022 Day1-开营and抓鸭子
innox2022 Day2-产品体验|产品拆解
innox2022 Day3-企业参观
innox2022 Day4-两场访谈会
innox2022 Day5-拆解报告and陈大夫
innox2022 Day6-设计思维
innox2022 Day7-户外调研
innox2022 Day8-平平无奇的一天
innox2022 Day9-更近一步
innox2022 Day10-11 合并
innox2022 Day-end 归途
50块钱的激光雷达用起来是什么味道？EAI X2(非订制版)50一个激光雷达？
同时我也写出了让创业红娘刘玉老师炮轰两个半小时的：为什么设计思维是有用的？
害，后面才知道米狗开源了：小米Cyberdog源码开源啦! 后来还认识了米狗的作者：
海总儒雅随和，是一米八几的美男子
智慧君的东西我也喜欢：ElectronBot-数字舵机篇，我分析了一下这个东西。
8月我好像回内蒙古了。。。
Dronebridge-基于ESP32的廉价数字遥测，Dronebridge-ESP32的数字遥测实现ESP32你对他有什么期待，那可太多期待了。
申请清华的这个夏令营也过了，因为一些原因没有去，不过冥冥之中也是正确的选择。
DJI的Real2Sim的比赛就是这个实验室下面合作的，比赛内部的镜像数据会在这里测试。
话说还做过遥控器：索尼相机BLE控制接口，这个是个大买卖
看这个：康奈尔大学-SORT(垂直墙体吸附机器人)，这个是一个全新的市场品类，现在还没有出现相关的产品，我觉得很有意思。
开源电调：Sapog开源高性能电调
老EVA迷弟了：EVA剧场版(终)-一个没有EVA的世界
哪个程序员不想要JB家的全家桶呢？呜呼~喜提JB全家桶！
安排
妈的，脑子有泡才会买这个东西：智能口罩会是鼻炎患者的福音吗？
FlySKy 遥控器我想没有人比我更懂了吧：
FlySky-i6x源码-AFHDS 2A
FlySky-i6x源码-硬件初始化
王总送了我一个HUAWEI的智能手表：谢谢你治愈了我无处安放的焦虑
九月
世龙复刻了一台小机器人：
我写了一些解析的文章：
DIY轮腿机器人-Hyun(SBUS协议)
DIY轮腿机器人-Hyun(原理图)
DIY轮腿机器人-Hyun(部件)
伤感一作：你会不会杀死回家的浪子？，阐述了我对一些东西的理解。
日常入手好物：开箱绿联M.2双协议硬盘盒
9月19日，我参加完了2022年的最后一场数学建模比赛：最后一次:返璞归真
9月20日， 来深圳入学了，在路上
一直喜欢无人机：
关于摸到DJI A3 飞控
DJI A3使用小后记+BLDC驱动
DJI A3 飞控装机前导篇
HSKRC BLHeli-S 30A电调
DJI OSDK开发.1(回忆）
DJI A3 飞控装机起飞篇
因为毕业设计的内容是FOC算法，所以我写了一些学习记录：
SimpleFoc-云台电机2804+AS5600
SimpleFoc-原理图(STL6234+INA240)
本末的机器人也摸到了：本末刑天初体验
没钱换手机的鄙人亲自操刀：华为P30焕发新生
10月是折腾的一个月：
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达初体验
松灵Scout Pro+Mid 40激光雷达补篇(华强北溜达)
Fast-Lio SLAM.上篇
港大Loam-纯雷达建图
去了速腾：激光雷达眼中的世界：点云与时间的艺术
也做了一个简单的STC无人机飞控：
STC8A无人机（驱动篇）
STC8A无人机（实现篇）
搞了一个不解恨，再来一个：
STC-IAP15W开源飞控.1（遥控器硬件）
STC-IAP15W开源飞控.2（机体）
在2022年还摸到了intel的edison：2022还能摸到Intel Edition
IMU搞不搞？搞！轮趣N100 IMU(数据封装与解包)
计算机视觉，让人迷：
计算机视觉之三维重建篇.1
计算机视觉之三维重建篇.2(摄像机标定)
计算机视觉之三维重建篇.3(单视图几何)
计算机视觉之三维重建篇.4(极几何)
计算机视觉之三维重建篇.5(双目立体视觉系统-平行视图)
计算机视觉之三维重建篇.6(双目立体视觉系统-对应点搜索)
计算机视觉之三维重建篇.7(双目立体视觉系统-图像矫正)
计算机视觉之三维重建篇.7(运动恢复结构-欧式)
计算机视觉之三维重建篇.8(运动恢复结构-仿射)
计算机视觉之三维重建篇.9(运动恢复结构-透视)
鄙人搞了套教程。
对的，还记录了四场展会：
2022深圳国际生物产业展会记录(哇哦版)
深圳国际电子暨嵌入式系统展(键盘快出火星子版）
中国深圳机器视觉展（看不够版）
TechG2022展会-年终南京版
还有因为时间紧迫，文章做不到日更：不会再频繁的相见
体验VR之余，我写了：这是一篇论文级别的VR科普文章
我还买了：
年轻人的第一支无线麦克风-猛犸M1
穷逼的第一台单反相机:松下GH3(得自己修)
有镜头的松下GH3+浑身是小毛病的SONY RX0M2
相机-小底M43无用
我还推荐了很多的书！杂文一篇（推荐书籍），推荐一波近日书籍
最重要的是创业方向选择了眼科：
平平无奇的科普文-眼科学
相机光学杂文
看书可太快乐了
我又写了一个关于无刷电机的飞控：
Sliverwave有刷四旋翼固件分析.一
Sliverwave有刷四旋翼固件分析.二(原理图)
Sliverwave四旋翼固件分析.三(蜂鸣器驱动)
Sliverwave四旋翼固件分析.四(角度PID)
另外有些有趣的文章在下面：
我的屁股歪了吗？
旋风(Cyclone)mini F4(20x20) 三层飞塔
屠龙之技
TT提升动力（升级到无刷套装）
Intel RealSense D430 详解
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穿越机中常见接口(电源，RC，遥测等)
关于树莓派新系统二三事（Bullseye）
AFHDS 一代协议（FlySky）
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价值2300的智能防抖勺拆解
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mini DSO STC15 开源示波器
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APM开发阅读
DIY 电动滑轨
关于开发DJI应用时控制的顺序问题
实现一个抽帧算法+双目相机原理
超迷你八脚STC15F104W
这一年干过许多的事情，吃过很多的东西，也去过很多地方，也遇到过很多人，正是这些零零碎碎的东西组成了我。感谢大家陪了我一年～
祝大家，大展宏🐰
这个只是觉得拍的好看而已
在年末的小尾巴还能去一次南京，这是我没有想到的
也祝大家财源滚滚
大家的努力的在自己的道路上面就像顺丰的小火车一起疾驰
明年👋
