制定过程历时8个月，参与企业超60家，最终于近日正式发布。 文｜CMR产业联盟标委会
2022年12月21日，由移动机器人(AGV/AMR)产业联盟（以下简称CMR产业联盟）组织，深圳市海柔创新科技有限公司牵头制定的全球首个箱式仓储机器人标准 T/SSITS 504-2022《 工业移动机器人 箱式仓储类 技术规范》；浙江杭叉智能科技有限公司牵头的T/SSITS 505-2022《工业应用移动机器人 叉车类 技术规范》在浙江杭州正式发布。T/SSITS 504-2022 《工业移动机器人箱式仓储类 技术规范》该标准其他主要起草与参编单位分别是北京特种机械研究所，浙江国自机器人技术股份有限公司、上海快仓自动化科技有限公司、宝湾物流控股有限公司、浙江华叉智能装备有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、苏州牧星智能科技有限公司、深圳市比亚迪锂电池有限公司坑梓分公司、苏州大森塑胶工业有限公司。该标准作为箱式仓储机器人的重要基础性技术规范，从术语定义到技术、性能要求均进行了详细描述和阐释，将广泛应用于国内箱式仓储机器人产品的研发、测试和管理，为移动机器人应用和仓储物流系统解决方案提供了重要基础支撑。近年来，随着智能仓储物流和移动机器人技术在全球的迅速兴起，箱式仓储机器人的定义、测试和生产要求相关标准一直处于空白状态，2022年4月，由移动机器人产业联盟组织，深圳市海柔创新牵头提出箱式仓储机器人标准的提案，获得标委会批准后，马上成立了该标准的项目组并制定了项目计划。随后，深圳市海柔创新结合自身在箱式仓储机器人领域的产品开发经验和全球500+商业项目的落地实践，联合国内机器人领域专家和相关单位，牵头对箱式仓储机器人的定义、分类、组成、技术要求、产品安全和检验方法等内容进行了起草，并展开了广泛的讨论和数轮评审，历时8个月，最终，箱式仓储机器人标准于近日正式发布。箱式仓储机器人技术规范是全球首个发布的箱式仓储类机器人的标准，主要规范了产品的术语、功能与性能要求、测试方法等，明确了产品的使用场景、动静态环境和实体要素之间的关系，形成了技术要求、测试方法、测试场景构建等技术规则。该技术规范不仅助力国内箱式仓储机器人产品术语定义、技术要求和测试标准的统一，更为市场的规范化管理发挥着强力助推作用。T/SSITS 505-2022 《工业应用移动机器人 叉车类 技术规范》该标准其他主要起草与参编单位分别是，云南昆船智能装备有限公司、未来机器人（深圳）有限公司、浙江中力机械股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、安徽合力股份有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、杭州迦智科技有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、浙江华叉智能装备有限公司、劢微机器人科技(深圳)有限公司、合肥搬易通科技发展有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司 、浙江华睿科技股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、珠海格力智能装备有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、北京特种机械研究所、金华市蓝海光电技术有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司；三一机器人科技有限公司、上海仙工智能科技有限公司、安徽宇锋智能科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、苏州海豚之星智能科技有限公司、共享智能装备有限公司、合肥哈工库讯智能科技有限公司、江西丹巴赫机器人股份有限公司、法睿兰达科技（武汉）有限公司、湖北三丰机器人有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司 、深圳市井智高科机器人有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州联核科技有限公司、苏州佳顺智能机器人股份有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、坤厚智能物流装备（苏州）有限公司、上海木蚁机器人科技有限公司、重庆长安民生物流股份有限公司、东莞沃德检测有限公司、国以贤智能科技（上海）股份有限公司、北京因泰立科技有限公司、深圳艾灵网络有限公、深圳鹏鲲智科技术有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、杭州昱透实业有限公司、浙江尤恩叉车股份有限公司。该标准规定了无人驾驶工业车辆的范围和规范性引用条件、分类及基本参数、性能指标、安全要求，出厂检验及型式试验要求。包括控制系统、气动系统、液压系统、储能释放、顶升装置、输送装置、夹抱装置、三向货叉、导航方式等性能技术规范；工业应用移动机器人 无人叉车技术规范包括人员及障碍物检测、超重检测、急停功能、稳定性、负载处理、防护装置、制动控制、能源隔绝、电气安全、功能安全、电池充电等安全方面技术规范。近年来，伴随着绿色化、智能化、服务化的工业车辆发展趋势，无人驾驶工业车辆借助物联网、信息化技术与产品的融合，成为了自动化物流系统和柔性制造系统的主要物料搬运设备，主要应用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域，成为了行业发展新趋势。燃油或电动工业车辆已形成较完善的标准体系，但无人驾驶工业车辆在自主运行、智能操作控制、多机联动、安全控制等方面提出了更高要求，其性能优劣和技术水平直接影响着车辆运行的可靠性与安全性，当前我国缺乏无人驾驶工业车辆技术规范相关标准，导致设计、制造、检验验收等环节没有明确规范参考，严重制约了其规范化、规模化发展步伐，亟需制定技术规范标准，助力产业高质量发展。本标准制定完成后，将成为无人驾驶工业车辆的设计、制造、检验以及销售的重要技术依据，将有效提高行业内无人驾驶工业车辆整车的质量水平，也将进一步提升无人驾驶工业车辆的产品质量和技术水平、推动行业的高质量发展、进一步完善工业车辆标准体系。双年度移动机器人产业链四项大奖正式揭晓！
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