KriaKR260:一个由Ubuntu驱动的可扩展的机器人平台

FPGA开发圈 2022-12-23 16:53

本文转载自ubuntu网站

今天,机器人开发人员对 AMD Kria™ KR260 机器人入门套件的发布充满期待。机器人技术是一项具有挑战性的工作。AMD通过降低嵌入式设计的准入门槛加速每个行业的机器人创新。Kria 自适应模块系统 (SOM)的 产品组合最新成员展示了这项工作。

01
以最经济的价格快速部署机器人

Kria KR260 的第一个亮点是其与现有的 Kria K260 自适应 SOM 板的无缝生产部署的能力。与芯片化设计相比,通过加快设计周期,Kria SOM 产品组合与 Ubuntu 结合使用时,可节省多达 9 个月的部署时间。对于机器人公司而言,所有无需 FPGA 专业知识的开发人员可快速开始项目工作。

对开发人员的另一个关键益处是成本低。Kria KR260 机器人初级套件的价格为349美元,能负担得起的价格降低市场准入门槛并且提供了更多的功能。

02
Kria KR260上的Ubuntu

根据其无缝的生产路径,KR260 开发人员也不需要 Linux 专业知识。KR260 开箱即用,完全支持 Ubuntu 嵌入式操作系统,提供与 Canonical 最新长期支持 (LTS) 版本的 Ubuntu 22.04 一致的兼容性。这意味着开发人员无需为无法工作的软件或硬件组件而苦苦挣扎。他们从 Canonical 获得最新的安全和更新,以确保现场部署不会受到日益复杂的攻击者的攻击。同时也意味着有更多的带宽可以专注于在已认证、验证和支持的标准操作系统上运行的实际应用程序即从云到物联网。

有了这个环境,KR260 开发人员也可以使用开源机器人项目的丰富生态系统。它包括原生 ROS 2 的支持,即将发布的 ROS 2 Humble Hawksbill。桌面开发人员现在可以放心使用因为ROS 2 的所有测试套件都将适用于 KR260,包括持续集成作业、夜间作业、打包作业和性能测试。

03
Kria的机器人堆栈

开发人员还可以从一套集成的机器人库和实用程序的 Kria Robotics Stack (KRS) 堆栈中受益。KRS使用硬件以加速以Kria SOM为目标的工业级机器人解决方案的部署和商业化。因此,与基于 GPU 的竞争解决方案相比,Kria SOM 的低延迟、自适应计算架构可以提供超过 8 倍的性能功耗比和高达 3.5 倍的低延迟性能表现。

04
认证的开发板更快的上市

Kria KR260 的 Ubuntu 认证为其用户带来了安全可靠的长期支持。如果您使用的是衍生板,您还可以通过 Canonical 的使能服务以更低的成本获得相同级别的支持。

Kria KR260 用户还可以访问 Canonical 专业服务,包括 SMART START——一个允许企业快速商业化物联网和机器人产品的综合服务包。借助 SMART START,Canonical 专家将指导您完成发布边缘设备的一些最耗时的工作:工厂流程和容器化、基础设施开发和风险管理。Canonical 的服务还允许部署 KR260 的公司访问Canonical 对 Ubuntu 提供的企业支持

FPGA开发圈 这里介绍、交流、有关FPGA开发资料(文档下载,技术解答等),提升FPGA应用能力。
评论
  •         近日,广电计量在聚焦离子束(FIB)领域编写的专业著作《聚焦离子束:失效分析》正式出版,填补了国内聚焦离子束领域实践性专业书籍的空白,为该领域的技术发展与知识传播提供了重要助力。         随着芯片技术不断发展,芯片的集成度越来越高,结构也日益复杂。这使得传统的失效分析方法面临巨大挑战。FIB技术的出现,为芯片失效分析带来了新的解决方案。它能够在纳米尺度上对芯片进行精确加工和分析。当芯
    广电计量 2025-02-28 09:15 132浏览
  •           近日受某专业机构邀请,参加了官方举办的《广东省科技创新条例》宣讲会。在与会之前,作为一名技术工作者一直认为技术的法例都是保密和侵权方面的,而潜意识中感觉法律有束缚创新工作的进行可能。通过一个上午学习新法,对广东省的科技创新有了新的认识。广东是改革的前沿阵地,是科技创新的沃土,企业是创新的主要个体。《广东省科技创新条例》是广东省为促进科技创新、推动高质量发展而制定的地方性法规,主要内容包括: 总则:明确立法目
    广州铁金刚 2025-02-28 10:14 109浏览
  • RGB灯光无法同步?细致的动态光效设定反而成为产品客诉来源!随着科技的进步和消费者需求变化,电脑接口设备单一功能性已无法满足市场需求,因此在产品上增加「动态光效」的形式便应运而生,藉此吸引消费者目光。这种RGB灯光效果,不仅能增强电脑周边产品的视觉吸引力,还能为用户提供个性化的体验,展现独特自我风格。如今,笔记本电脑、键盘、鼠标、鼠标垫、耳机、显示器等多种电脑接口设备多数已配备动态光效。这些设备的灯光效果会随着音乐节奏、游戏情节或使用者的设置而变化。想象一个画面,当一名游戏玩家,按下电源开关,整
    百佳泰测试实验室 2025-02-27 14:15 140浏览
  • 在2024年的科技征程中,具身智能的发展已成为全球关注的焦点。从实验室到现实应用,这一领域正以前所未有的速度推进,改写着人类与机器的互动边界。这一年,我们见证了具身智能技术的突破与变革,它不仅落地各行各业,带来新的机遇,更在深刻影响着我们的生活方式和思维方式。随着相关技术的飞速发展,具身智能不再仅仅是一个技术概念,更像是一把神奇的钥匙。身后的众多行业,无论愿意与否,都像是被卷入一场伟大变革浪潮中的船只,注定要被这股汹涌的力量重塑航向。01为什么是具身智能?为什么在中国?最近,中国具身智能行业的进
    艾迈斯欧司朗 2025-02-28 15:45 226浏览
  • 在物联网领域中,无线射频技术作为设备间通信的核心手段,已深度渗透工业自动化、智慧城市及智能家居等多元场景。然而,随着物联网设备接入规模的不断扩大,如何降低运维成本,提升通信数据的传输速度和响应时间,实现更广泛、更稳定的覆盖已成为当前亟待解决的系统性难题。SoC无线收发模块-RFM25A12在此背景下,华普微创新推出了一款高性能、远距离与高性价比的Sub-GHz无线SoC收发模块RFM25A12,旨在提升射频性能以满足行业中日益增长与复杂的设备互联需求。值得一提的是,RFM25A12还支持Wi-S
    华普微HOPERF 2025-02-28 09:06 156浏览
  • 1,微软下载免费Visual Studio Code2,安装C/C++插件,如果无法直接点击下载, 可以选择手动install from VSIX:ms-vscode.cpptools-1.23.6@win32-x64.vsix3,安装C/C++编译器MniGW (MinGW在 Windows 环境下提供类似于 Unix/Linux 环境下的开发工具,使开发者能够轻松地在 Windows 上编写和编译 C、C++ 等程序.)4,C/C++插件扩展设置中添加Include Path 5,
    黎查 2025-02-28 14:39 146浏览
  • 一、VSM的基本原理震动样品磁强计(Vibrating Sample Magnetometer,简称VSM)是一种灵敏且高效的磁性测量仪器。其基本工作原理是利用震动样品在探测线圈中引起的变化磁场来产生感应电压,这个感应电压与样品的磁矩成正比。因此,通过测量这个感应电压,我们就能够精确地确定样品的磁矩。在VSM中,被测量的样品通常被固定在一个震动头上,并以一定的频率和振幅震动。这种震动在探测线圈中引起了变化的磁通量,从而产生了一个交流电信号。这个信号的幅度和样品的磁矩有着直接的关系。因此,通过仔细
    锦正茂科技 2025-02-28 13:30 104浏览
  • 振动样品磁强计是一种用于测量材料磁性的精密仪器,广泛应用于科研、工业检测等领域。然而,其测量准确度会受到多种因素的影响,下面我们将逐一分析这些因素。一、温度因素温度是影响振动样品磁强计测量准确度的重要因素之一。随着温度的变化,材料的磁性也会发生变化,从而影响测量结果的准确性。因此,在进行磁性测量时,应确保恒温环境,以减少温度波动对测量结果的影响。二、样品制备样品的制备过程同样会影响振动样品磁强计的测量准确度。样品的形状、尺寸和表面处理等因素都会对测量结果产生影响。为了确保测量准确度,应严格按照规
    锦正茂科技 2025-02-28 14:05 149浏览
  • 美国加州CEC能效跟DOE能效有什么区别?CEC/DOE是什么关系?美国加州CEC能效跟DOE能效有什么区别?CEC/DOE是什么关系?‌美国加州CEC能效认证与美国DOE能效认证在多个方面存在显著差异‌。认证范围和适用地区‌CEC能效认证‌:仅适用于在加利福尼亚州销售的电器产品。CEC认证的范围包括制冷设备、房间空调、中央空调、便携式空调、加热器、热水器、游泳池加热器、卫浴配件、光源、应急灯具、交通信号模块、灯具、洗碗机、洗衣机、干衣机、烹饪器具、电机和压缩机、变压器、外置电源、消费类电子设备
    张工nx808593 2025-02-27 18:04 123浏览
  • 更多生命体征指标风靡的背后都只有一个原因:更多人将健康排在人生第一顺位!“AGEs,也就是晚期糖基化终末产物,英文名Advanced Glycation End-products,是存在于我们体内的一种代谢产物” 艾迈斯欧司朗亚太区健康监测高级市场经理王亚琴说道,“相信业内的朋友都会有关注,最近该指标的热度很高,它可以用来评估人的生活方式是否健康。”据悉,AGEs是可穿戴健康监测领域的一个“萌新”指标,近来备受关注。如果站在学术角度来理解它,那么AGEs是在非酶促条件下,蛋白质、氨基酸
    艾迈斯欧司朗 2025-02-27 14:50 415浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦