根据国标GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》国家标准第2号修改单，自2022年1月1日开始，新生产的乘用车要求必须配备EDR（汽车事件数据记录系统）。
目前，EDR大部分是集成在原有的安全气囊控制单元；同时，国标要求，若配备了符合GB/T 38892规定的车载视频行驶记录系统（DVR），视为满足事件数据记录系统（EDR）的要求。
EDR，汽车事件数据记录系统，也俗称黑匣子，主要记录包括碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段汽车运行的关键数据。包括发动机转速、车速、油门踏板深度、刹车踏板踩踏深度、方向盘角度、变速箱挡位等数据，以提升交通事故的可追溯性。
而DVR（也称行车记录仪）则主要借助摄像头进行视频录像，更多是帮助车主可以直观查看车辆事故前后的道路状况；不过，EDR相比DVR，可以帮助实现更详细数据的精准采集和分析，但需要借助专业的设备，普通消费者没有能力直接获取数据。
目前，得益于ADAS前视摄像头性能的提升，800万像素、水平120度/垂直70度基本上就可以满足行车记录仪的国家标准，好处在于大幅降低传统需要搭载两套系统的成本。此前，也有一些低端车型采用全景环视的前摄像头提供行车记录功能。
比如，以特斯拉Model 3为例，其车辆本身的ADAS摄像头（包括前向、侧向和后向）都可以录制行车视频。特斯拉行车记录功能可以保存最近一个小时的行车视频，超出时间的视频会被自动循环覆盖。
考虑到目前国标对于行车记录仪没有强制标配要求，大部分新车基本上都是标配EDR，而没有选择行车记录仪。毕竟，不管是摄像头复用还是独立两套系统，对车企来说，都是额外成本。
然而，消费者似乎并不这么认为。
有媒体爆料，不少车主抱怨：起售价超过30万元的小鹏G9竟然连行车记录仪功能都不提供，若是传统燃油车还能说得过去，但小鹏G9本身定位就是智能汽车。
而根据高工智能汽车研究院监测数据显示，小鹏G9从今年10月底开始全国交付，截止11月底，累计交付上险仅为2355辆。相对比的是，定位同级别的理想L8（标配行车记录仪），11月交付了5922辆。
此前，理想汽车CEO李想就曾公开表示，带有ADAS的车型必须标配行车记录仪，记录的时候画面必须同步显示ADAS是否运行，还要显示ADAS状态下的油门、刹车、转向等对应的基础工作状态。目的，是为了解决车主取证难的问题。
或许是迫于当下的新车销售疲软，潜在车主抱怨多造成不好的市场口碑，小鹏汽车相关负责人承认，在G9立项初期，忽视了客户对行车记录仪的需求，因此在硬件架构上缺少了相应布置。
近日，小鹏汽车产品经理表示，小鹏G9将通过OTA的方式上线行车记录仪功能，发布日期最早将会是2023年第一季度，最晚将于2023年第二季度上线。
而难题同样存在。
这位产品经理表示，目前在等待英伟达的回复，解决ISP的问题，通过现有ADAS摄像头的基础上让画面相对能看，因此争取通过OTA上线行车记录仪功能，同时他还称“做这个事情很难，可能也做不好，但不放弃，尝试看看。”
一直以来，小鹏汽车除G3部分车型配置行车记录仪，包括P5、P7在内都没有这项配置（但该公司联合盯盯拍推出了订制版后装产品）。此前，就有小鹏工程师在知乎上表示，如果复用ADAS系统，记录仪本身可能会影响ECU算力产生波动，影响辅助驾驶安全，也可能出现丢失数据。
事实上，由于车主对行车记录仪是非常直观的感受，近年来类似的投诉也不少。比如，早期的蔚来前装行车记录仪就被投诉画质差。“车载中控屏上来看其实画质还算可以，但如果导入到电脑里查看，这简直是10年前行车记录仪的画质....静止时正前方车牌也看不清。”
那么，目前，乘用车前装标配行车记录仪状况如何？
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-11月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行车记录仪功能交付上险为375.92万辆，同比上年同期增长43.31%，继续保持不错的增速。其中，主要的前装供应商包括比亚迪、智华科技、豪恩、海康威视等。
从车型价格区间分布来看，10-15万、15-20万两个区间均贡献超过100万台前装搭载量；而小鹏G9中低配车型所处的30-35万价位区间，行车记录仪前装搭载率最高，达到40.73%，远高于整体市场的平均值（21.53%）。
在品牌搭载方面，1-11月，比亚迪、日产、长安三家的行车记录仪前装搭载量排名前三，合计占全部前装搭载量的50%；高工智能汽车研究院预测，2022年行车记录仪前装搭载将超450万台。
