关注+星标公众号,不错过精彩内容
作者 | strongerHuang
微信公众号 | strongerHuang
有经验的工程师都知道,随着软件版本的迭代,或者需求不断变更,我们的代码就会变得越来越“臃肿”。在编码的过程中,如果没有注重一些细节,你的代码就可能存在许多隐藏的Bug。编写代码时,我们总是会做出一些假设,断言就是用于在代码中捕捉这些假设,可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。断言表示为一些布尔表达式,程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真。可以在任何时候启用和禁用断言验证,因此可以在测试时启用断言,而在部署时禁用断言。同样,程序投入运行后,最终用户在遇到问题时可以重新启用断言。这里的概念,可能不好理解,简单举一个例子来说明吧。int Array[5] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};
int Fun(char i)
{
return Array[i];
}
如果我们函数中不加Assert断言语句,你觉得直接调用会这个函数会有风险吗?很明显,就这么调用,会出错,且我们不容易发现错误在哪里。但是,假如添加有Assert断言语句,错误就能一下找出来。其实,Assert断言在很多标准的代码中,基本都有。我们还是拿STM32的代码来说明吧。不管是STM32标准外设库、还是HAL、LL库源代码里面都有Assert断言机制。不知道大家有没有注意过assert_param函数?相信大家都看到过STM32库中的参数断言语句,他的作用就是用于检查函数传入参数是否正确。STM32的assert_param参数断言函数是没有使能的,如下:#define assert_param(expr) ((void)0)
#define USE_FULL_ASSERT 1U
也可以通过STM32CubeMX配置:添加Assert断言之后,代码量肯定要增加,比如:Code=5350 RO-data=360 RW-data=16 ZI-data=1152Code=8300 RO-data=362 RW-data=16 ZI-data=1152断言失败,可根据实际项目需求,做出一定处理。比如:打印错误信息,存储错误日志等。本文就讲到这里,具体如何应用实际项目中,还需要大家进一步深入理解其中精髓。------------ END ------------
●专栏《嵌入式工具》
●专栏《嵌入式开发》
●专栏《Keil教程》
●嵌入式专栏精选教程
关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群,回复“1024”查看更多内容。