新能源汽车CAN总线BusOff处理流程

CAN总线Bus Off原理

汽车内部挂有很多的ECU节点，当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时，会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。例如，当汽车发生碰撞时，传感器将电信号传送给安全气囊ECU，将信号进行处理，当确定需要打开安全气囊时，ECU会立即发出点火信号，气体发生器才会充满气囊，对驾驶员和乘客提供安全保护，如下图1所示。若此时安全气囊ECU处于总线关闭状态，则无法正常弹出气囊，会导致严重后果。 

图1 ECU工作示意图

• 由于汽车内部存在强电流产生的空间磁干扰，应该将CAN线缆双绞程度加大；
• CAN接口设计采用CTM1051隔离收发器、隔离限幅，防止ECU死机；
• CAN接口增加磁环、共模电感等效果好的感性防护器件；
• 外接专用的信号保护器消除干扰，如ZF-12Y2；
• 使用网桥中继设备CANBridge对部分强干扰源进行隔离。