扫地机行业“黑马”！奥比中光自研dToF激光雷达赋能毫米级智能避障

近日，领贝机器人重磅发布M10系列自清洁扫拖机器人。M10系列搭载奥比中光自研MS200 dToF激光雷达，拥有强大的感知与精准建图能力，可在5分钟以内实现120㎡空间的快速建图；得益于MS200的紧凑设计，M10系列扫地机兼具精巧外形与高性价比，成为强力出圈的行业“黑马”。

领贝M10系列搭载隐藏式奥比中光自研MS200 dToF激光雷达，具备远距离精准探测能力，实现毫米级智能建图与避障。5分钟内，M10即可快速实现120㎡空间范围建图，为扫地机智能路径规划提供精确的环境信息。

奥比中光MS200 dToF激光雷达专门为扫地机器人量身打造，采用无刷电机旋转式光学扫描系统，内置根据扫地机器人雷达系统特点独家定制的SPAD (Single Photon Avalanche Diode)单光子芯片，可从底层优化激光雷达探测性能。

相较于一般三角法激光雷达，dToF 激光雷达的测量精度不会随着距离的增加而改变，远距离测距效果更好。MS200拥有高达12米的测量半径（@90%反射率），便于感知更大范围的环境信息，保证机器人的定位/建图能力。同时，MS200具备360°全方位扫描能力，最小角分辨率0.4°，感知环境更精细，建图更精准，助力M10实现全屋无死角清洁。

领贝M10扫地机器人拥有极致精巧的外形，长宽高仅为330*330*86（mm），基站整体尺寸为272*405*402（mm）。与市面同配置机型相比，M10系列整体体积缩减20%，在狭小空间中穿行更加灵活，无惧低矮空间。

这也得益于MS200激光雷达的紧凑设计。MS200结构小巧，方便在扫地机内部进行内嵌式的设计，使扫地机器人拥有更大的整机设计空间。

同时，MS200可适配封闭式结构，可在激光雷达外适配光学外罩，有效隔离灰尘、毛发等微小颗粒，提高扫地机的稳定性与使用寿命。

智能回充功能是扫地机省心智能的关键。领贝M10扫地机在清扫完成时，将自动返回基站进行充电、集尘和换水，让用户解放双手。

奥比中光的MS200 dToF雷达针对智能回充进行专项设计，可基于强度信息识别特定反射率排布的回充基站。这有助于提升扫地机器人的完全自主智能性，减少人为干预次数。

MS200激光雷达由奥比中光子公司奥锐达负责整机设计。奥锐达长期致力于激光雷达底层核心元器件和新型架构设计，使得MS200兼具高性能与低成本优势，助力机器人客户开发创新产品。

奥维云网在《2022年中国扫地机器人消费趋势洞察报告》中指出，随着国民生活水平的提高，预计2022年扫地机器人市场销售规模将达到374亿，销量突破3200万台。面对快速增长的扫地机器人市场，奥比中光将通过提供核心传感器解决方案，不断与合作伙伴携手打造行业“爆款”。

除了家用服务机器人（如扫地机、割草机），奥比中光还陆续推出适用于商用服务机器人（如清洁机器人、酒店配送机器人、送餐机器人）、工业机器人、ROS教育机器人等不同种类机器人的视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。目前，奥比中光已将产品运用到多家头部企业之中，并持续提升机器人视觉感知能力，为客户提供先进且高性价比的技术方案。