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锁相环电路是使一个特殊系统跟踪另外一个系统，更确切的说是一种输出信号在频率和相位上能够与输入参考信号同步的电路，它是模拟及数模混合电路中的一个基本的而且是非常重要的模块。
锁相环作为一个系统，主要包含三个基本模块：鉴相器(Phase Detector：PD)、低通滤波器(LowPass Filter：LPF)，亦即环路滤波器(L00P Filter：LF)，和压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator：VCO)。
这三个基本模块组成的锁相环为基本锁相环，亦即线形锁相环(LPLL)，如下图所示。
实际中使用的锁相环系统还包括放大器、分频器、混频器等模块，但是这些附加的模块不会影响锁相环的基本工作原理，可以忽略。
当环路已处于锁定状态时，如果输入参考信号的频率和相位发生变化，通过环路的控制作用，压控振荡器的频率和相位能不断跟踪输入参考信号频率的变化而变化，使环路重新进入锁定状态，这种动态过程称为环路的“跟踪”过程。而环路不处于锁定和跟踪状态，这个动态过程称为“失锁”过程。
锁相环功能总结
频率牵引
相位锁定
锁相环中的鉴相器（PD）通常由模拟乘法器组成，利用模拟乘法器组成的鉴相器电路如图示：
低通滤波器（LF）的将上式 中的和频分量滤掉，剩下的差频分量作为压控振荡器的输入控制电压 Uc（ t） 。即为：
压控振荡器是一个受压控电压控制改变输出频率的器件，有一个参数为压控灵敏度，就是压控电压和输出频率的转换系数。
压控振荡器（VCO）的压控(Uc为交流电压)特性如图所示：
锁相环有四种工作状态：
锁定状态
失锁状态
捕获过程
跟踪过程
整个环路己经达到输入信号相位的稳定状态。它指输出信号相位等于输入信号相位或者是两者存在一个固定的相位差，但频率相等。在锁定状态时，压控振荡器的电压控制信号接近平缓。
环路的反馈信号与锁相环输入信号的频率之差不能为零的稳状态。当环路的结构设计有问题，或者是输入信号超出了锁相环的应用范围的时候都会进入失锁状态。这个状态意味着环路没有正常工作。
指环路由失锁状态进入锁定状态的过程。这个状态表明环路已经开始进入正常工作，但是还没有达到锁定的稳态。此过程应该是一个频率和相位误差不断减小的过程。
是指在 PLL 环路处于锁定状态时，若此时输入信号频率或相位因其它原因发生变化，环路能通过自动调节，来维持锁定状态的过程。由于输入信号频率或者相位的变化引起的相位误差一般都不大，环路可视作线性系统。
PLL的这四种状态中，前两个状态称为静态，后两个状态称为动态。优秀的设计可以使 PLL 在上电后立刻进入捕获状态，从而快速锁定。
一般用四个参数指标来描述 PLL 的系统频带性能：
同步带：它指的是环路能保持静态锁定状态的频率范围。当环路锁定时，逐步增大输入频率，环路最终都能保持锁定的最大输入固有频差。
失锁带：锁相环路稳定工作时的动态极限。也就是说 PLL 在稳定工作状态时，输入信号的跳变要小于这个参数，PLL 才能快速锁定。若输入信号的跳变大于该参数而小于捕获带，则环路还是能锁定，但是需要较长的时间。
捕获带：只要反馈信号和输入信号的频差在这一范围内，环路总会通过捕获而再次锁定，随着捕获过程的进行，反馈信号的频率向着输入信号频率方向靠近，经过一段时间后，环路进入快捕带过程，最终达到锁定。
快捕带：在此频差范围内，环路不需要经历周期跳跃就可达到锁定，实现捕获过程。
我说PID算法其实不难，没人反对吧？
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