DJIA3飞控装机起飞篇

原创 云深之无迹 2022-12-03 20:30

关于摸到DJI A3 飞控

DJI  A3使用小后记+BLDC驱动

DJI A3 飞控装机前导篇

用DJI的东西又如何?照样飞不起来。

在逼逼了这么多天后,它终于上天了,它的背后诞生了两位托尼老师,以及一个新的职业-无人机理线师。

原因是整个无人机都是使用胶水+绑带固定的,唯一的GPS还没有螺母。

一角

上部分

机臂部分

这么久飞不起来是有坑的,这里直接说明解决办法。

遥控器使用Flysky-i6x,A8S接收机,SBUS通信。

DJI的这个JD16用不了,DBUS,好像也是可以SBUS的

在调参软件里面选择X4的机架以后,使用电调测试功能来测试,保证旋转方向和上位机动画一致。

然后就是浆叶的安装,要保证都是从下吹的。

注意在上面的工作流程里面,都要去掉桨叶,不然就。。。不说了,害怕极了

如果电机有反转的,任意调换电调俩极的顺序就好。注意电调如果没有反映可以看看是不是插反了。

可能遇到最头大的问题就是IMU和GPS一直是红的,这个真的是没有什么办法。解决不了,只能说经验。

GPS这个不需要管,就是只要是不提示链路失联就行。

IMU玄学问题,本来是可以按照DJI Go APP的指导来校准的,但是没有LightBrige2,最后是L同学解决的,就是把打印的壳子去掉。

直接就这样安装在板子上面,使用pdd纳米胶糊住的

就莫名其妙的好了。

A3的IMU在这个里面,以我多年摸飞机的经验看,就是附近的干扰太多了。电线和电脑少点的地方试试看。

最后记得在飞控里面设置一下轴距就好。

这个是第一版的时候,可以看到是有个盒子装飞控的

L托尼在理线中

找不到L托尼的照片了,直接入图吧

绑的怪色情的,这扎带

紧凑的安装空间,好看无用系列

半夜阳台调

祈福中

话说DJI把快装螺旋桨事情专利以后大家都只能这样拧螺丝了,可恶

户外试飞

感谢L托尼老师的强力助攻

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