求解：串口DMASTOP模式下唤醒崩了

原创小飞哥玩嵌入式 2022-11-19 21:00

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问题背景

最近开发低功耗产品，工作模式为唤醒情况下正常工作，没什么特别的，没有外部唤醒的时候，MCU进入STOP模式，间隔RTC唤醒（2S一次），或者外部中断唤醒，串口为其中的一种唤醒方式。

问题：

正常工作模式下，串口收发数据帧一直运行几个小时都没问题，但是在低功耗进入STOP模式之后，通讯唤醒，主机通讯，会出现无法通讯的情况，过了几秒又恢复正常，一般5S以内，偶尔较长时间，为何？

目前只是解决了问题，但是出现问题的原因还没有找到，有经验的小伙伴可以一起探讨交流下！！！

问题分析

正常工作模式下既然长时间工作一直不出问题，应用层的数据通讯解析逻辑肯定是没问题的，可以放过了。

重点就放在了跟串口底层相关的部分，因为在进STOP模式之前会把所有的外设处理一下，串口、DMA都会关掉，唤醒之后重新使能，问题可能出在了这里，但是分析完之后也没有发现有什么异常。

既然可能是串口底层出了问题，咱们重点来抓一下串口底层的一些现象，这里HAL库做了很多的回调函数,前面4个是正常的传输回调函数，后面几个是异常回调，既然现在是出现了问题，不妨来监测一下看看：

void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);


void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

使用这个,别问为啥，想瞎猫碰死耗子~~~：

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);


/**
  * @brief  UART error callback.
  * @param  huart UART handle.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *

这个在HAL库中本身是个“弱函数”，什么是“弱函数”，大家动动小手自己百度下了哈，用户可以自己实现一样的名字的函数，供系统回调,打印个提示信息看看：

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART3)
  {
    LOG_E("comm error!!!");
  }
}

测试下看看，会不会出错，从打印的信息来看，瞎猫确实碰到死耗子了..果然有错误，既然有错误了，就继续究根刨底下去：

调用这个回调函数的地方还挺多，那究竟跟哪一个啊？

翻一翻，加上我们是用DMA出现的问题，找找跟DMA相关的，DMA传输错误会调用这个回调，这个DMA错误在串口中断中有调用，这样好像就都联系起来了：

能够进来这个DMA错误回调的条件是下面这个,发生以下通讯错误的时候，会进一步处理：

/** @defgroup UART_Error_Definition   UART Error Definition
  * @{
  */
#define  HAL_UART_ERROR_NONE             (0x00000000U)    /*!< No error*/

#define  HAL_UART_ERROR_PE               (0x00000001U)    /*!< Parity error            */
#define  HAL_UART_ERROR_NE               (0x00000002U)    /*!< Noise error             */
#define  HAL_UART_ERROR_FE               (0x00000004U)    /*!< Frame error             */
#define  HAL_UART_ERROR_ORE              (0x00000008U)    /*!< Overrun error           */
#define  HAL_UART_ERROR_DMA              (0x00000010U)    /*!< DMA transfer error      */
#define  HAL_UART_ERROR_RTO              (0x00000020U)    /*!< Receiver Timeout error  */

接下来检测下发生的错误，每一个错误都打印出来：

有时候也会出现噪声错误

错误对应的是,帧错误，噪声错误：

#define  HAL_UART_ERROR_FE               (0x00000004U)    /*!< Frame error             */

#define  HAL_UART_ERROR_NE               (0x00000002U)    /*!< Noise error             */

定位到问题了，接下来先打个补丁，能够正常使用,在错误回调里面清除标志，重新DMA接收：

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART3)
  {
      LOG_E("comm error!!!");
      __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&m_sUartxHandle,UART_CLEAR_FEF);//清除帧错误标志
     __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&m_sUartxHandle,USART_ICR_NECF);//清除噪声错误标志

      Bsw_EUART_InitVariables();
      HAL_UART_Receive_DMA(&m_sUartxHandle,m_Uart_DMARX_Frame.rec_buffer,DMA_REC_DATA_LEN);
      Bsw_Uart_ReceviceCfg(ENABLE);                           //接收配置  
  }
}